一種用于縫紉機的自動調節角度的夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉機的控制設備，特別是一種縫紉機送料控制系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]在用工業縫紉機縫制布料時，一定要用某種夾具按壓住布料才可以對其進行作業。但是常用的夾具功能單一，在柔性材料縫制過程中，不能根據柔性材料的形狀來改變按壓位置或按壓角度。要么是一些夾具雖可調節按壓位置或按壓角度，但都需要人工來調節，不利于節省作業時間與降低成本，以及提高效率。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種用于縫紉機的自動調節角度的夾具，以解決上述問題。
[0004]一種用于縫紉機的自動調節角度的夾具，其包括一個支架，兩個固定間隔設置在所述支架上的第一、第二壓料體，一個滑動設置在所述支架上的第三壓料體，一個連接在所述第三壓料體與支架之間的擺臂，一個設置在所述擺臂與支架之間的角度傳感器，一個與該角度傳感器電性連接的控制器，以及一個與該控制器電性連接并由該控制器控制的驅動裝置。所述第一、第二壓料體之間的連線與第一、第三壓料體的連線之間的夾角小于180度。所述控制器根據所述角度傳感器的反饋信息控制所述驅動裝置驅動所述擺臂轉動以改變所述第一、第二壓料體之間的連線與第一、第三壓料體的連線之間的夾角的大小。
[0005]進一步地，所述第二壓料體包括一個設置在所述支架上的第二緩沖裝置，以及一個設置在所述第二緩沖裝置并隨該第二緩沖裝置運動的第二壓頭。
[0006]進一步地，所述第一、第二、以及第三壓料體與所述驅動裝置及控制器分別設置在所述支架的兩側。
[0007]進一步地，所述驅動裝置為一個步進電機。
[0008]進一步地，所述擺臂與所述第一壓料體同軸設置。
[0009]進一步地，所述驅動裝置包括一個輸出驅動軸，所述擺臂連接在所述輸出驅動軸上以由所述驅動裝置驅動而轉動。
[0010]進一步地，所述第一壓料體包括一個設置在所述擺臂上的第一緩沖裝置，以及一個設置在所述第一緩沖裝置并隨該第一緩沖裝置運動的第一壓頭，所述第一緩沖裝置套設在所述輸出驅動軸中。
[0011]進一步地，所述角度傳感器套設在所述輸出驅動軸上。
[0012]進一步地，所述角度傳感器具有一個初始位置，在該初始位置所述第一、第二壓料體之間的連線與第一、第三壓料體的連線之間的夾角為135度。
[0013]進一步地，所述角度傳感器夾設在所述擺臂與支架之間以測量所述擺臂與第一、第二壓料體之間的連線之間的夾角。
[0014]與現有技術相比，本實用新型所提供的用于縫紉機的具有自動調節角度的夾具利用所述擺臂、角度傳感器、控制器以及驅動裝置的配合，根據使用者的簡單指令的輸入即可以自動完成擺臂的調整，從而可以讓用戶根據柔性材料的開關尺寸，特別是具有一定弧度或角度的材料，不需要花太多的時間與機器的調整即可完成對該柔性材料的合理按壓，節省了時間與人工，降低了縫制時間，提高了效率。
【附圖說明】
[0015]以下結合附圖描述本實用新型的實施例，其中:
[0016]圖1為本實用新型提供的一種用于縫紉機的自動調節角度的夾具的分解結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的用于縫紉機的自動調節角度的夾具的組裝結構示意圖。
[0018]圖3為圖1的用于縫紉機的自動調節角度的夾具所具有第一、第二、第三壓料體之間的連線之間的夾角示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下基于附圖對本實用新型的具體實施例進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅作為實施例，并不用于限定本實用新型的保護范圍。
[0020]請參閱圖1及圖2，其為本實用新型提供的一種用于縫紉機的自動調節角度的夾具100的結構示意圖。所述用于縫紉機的自動調節角度的夾具100包括一個支架10，兩個固定間隔設置在所述支架10上的第一、第二壓料體11、12，一個滑動設置在所述支架10上的第三壓料體13，一個連接在所述第三壓料體13與支架10之間的擺臂14，一個設置在所述擺臂14與支架10之間的角度傳感器15，一個與該角度傳感器15電性連接的控制器16，以及一個與該控制器電性連接并由該控制器16控制的驅動裝置17。可以想到的是，所述用于縫紉機的自動調節角度的夾具100還包括其他一些元器件，如用于固定各器件的螺釘，電性連接的導線，甚至是一些線纜保護套等，但一是因為其不作為本實用新型的保護重點為，二是其為本領域技術人員所習知的技術，在此以及附圖中不作說明與圖示。
[0021]所述支架10用于架設各種功能模塊，如第一、第二、以及第三壓料體11、12、13等，以及各種元器件，同時其還用于連接固定在縫紉機的相應位置上以利于各功能模塊工作，如利于所述第一、第二、以及第三壓料體11、12、13按壓所縫制的布料。所述支架10的結構及形狀根據實際的需要來設置，在本實施例中，僅示出其部分，即一個平板以組裝所述第一、第二壓料體11、12，所述角度傳感器15，以及控制器16、驅動裝置17等。另外，為了組裝結構緊湊，所述第一、第二、以及第三壓料體11、12、13與所述驅動裝置17及控制器16分別設置在所述支架10的兩側。
[0022]所述第一壓料體11包括一個設置在所述支架10上的第一緩沖裝置111，以及一個設置在所述第一緩沖裝置111并可隨該第一緩沖裝置111運動的第一壓頭112。所述緩沖裝置111可以為液壓式緩沖，也可以為彈簧式緩沖，但不管是哪一種形式的緩沖裝置，其皆為縫紉機的常用機構，并為本領域技術人員所習知的技術，無須在此重點說明。所述壓頭112上下滑動連接在所述緩沖裝置111上，以適應不同的布料硬度，以及布料臺的起伏不平，從而達到在豎直方向的隨形運動。
[0023]所述第二壓料體12具有與所述第一壓料體11相同的結構，也包括一個設置在所述支架10上的第二緩沖裝置121，以及一個設置在所述第二緩沖裝置121并隨該第二緩沖裝置121運動的第二壓頭122。所述第一、第二壓料體11、12皆固定間隔設置在所述支架10，不與所述支架10作相對運動。所述第一、第二壓料體11、12之間的距離可根據實際情況設定，如所縫制的布料的大小。
[0024]所述第三壓料體13雖然具有與所述第一壓料體11相同的元器件，但其設置位置與所述第一壓料體11不同。所述第三壓料體13包括一個設置在所述擺臂14上的第三緩沖裝置131，以及一個設置在所述第三緩沖裝置131并隨該第三緩沖裝置131運動的第三壓頭132。所述第三緩沖裝置131及第三壓頭132與第一緩沖裝置111及第三壓頭112具有相同的結構與工作原理，在此就不再贅述。但所述第三緩沖裝置131設置在所述擺臂14上并可隨該擺臂14轉動，而擺臂14設置在支架10上，從而達到滑動設置在所述支架10上的目的。因此所述第三壓料體13與第一壓料體11之間的連線也就是所述擺臂14的直線距離。如圖3所示，所述第三、第一壓料體13、11之間的連線與所述第一、第二壓料體11、12之間的連線之間的夾角α小于180°，以使所述第一、第二、第三壓料體11、12、13可以按壓具有一定弧度的布料，如三角形、圓形、或弧形等。需要說明的是，在圖3中為了說明所述角度0，僅示出所述第一、第二、第三壓料體11、12、13。可以想到的是，當所述具有一定弧度的布料的弧度較大或較小，或者是在具有不同弧度的布料之間的切換時，所述第三、第一壓料體13、11之間的連線與所述第一、第二壓料體11、12之間的連線之間的夾角α也應當適時調節，以能讓所述三個壓料體都按壓住布料，從而利于縫紉機的縫制。
[0025]所述驅動裝置17可以為一個步進電