設厚度值，作為偵測厚度是否產生變化的臨界值。再者，當布料C的厚度大于預設厚度值時，表示布料C可能產生彎折、卷曲或重疊的現象。據此，本實用新型縫紉機的送料控制及偵測系統I可在發生上述現象時通過夾持裝置15松弛(relax)布料C，以避免厚度不一的布料傳送至縫紉機上。判斷以及偵測布料C厚度變化的結構和原理如下所述。
[0073]夾持裝置15包括把手151、凸輪152、第一連桿153、第二連桿154、滾輪155、以及彈簧156。把手151、第二連桿154、滾輪155、旋轉馬達設置于第一基板16的正面161，而凸輪152、第一連桿153以及彈簧156是設置于第一基板的反面162，其中把手151、凸輪152、第一連桿153、第二連桿154、滾輪155以及旋轉馬達是以插銷的固定元件貫穿第一基板16后，固定樞接于第一基板16上，使得上述元件可相對于第一基板16轉動，或者彼此之間產生相對的轉動(滾輪155與第二連桿154)。
[0074]使用者可通過把手151調整、控制滾輪155相對于第一基板16的轉動，以通過旋轉馬達夾持布料C。凸輪152樞接于把手151，使得凸輪152可相對于把手151轉動。第一連桿153的一端153A連接凸輪152，使得凸輪152轉動時可進一步帶動第一連桿153。第一連桿153的另一端153B則連接彈簧156的一端156A，彈簧156的另一端156B固定于第一基板16上，使得第一連桿153可通過彈簧156的回復力轉動。第二連桿154的一端154A樞接第一連桿153，另一端154B樞接滾輪155。當布料C的厚度產生變化時，滾輪155則根據厚度產生的變化產生位移。需注意的是，由于布料C厚度的變化所產生的位移為直線位移，而經過旋轉運動的后所產生的位移為圓周運動的位移，但為便于說明起見，兩者的差異于本實用新型中并不加以區別。
[0075]請一并參閱圖3A至圖3D，其為本實用新型偵測裝置17及夾持裝置15的結構圖以及偵測裝置17的磁石171相對霍爾元件172轉動的示意圖及放大圖。而為了便于說明起見，第二基板18是繪示為透明狀態，并放大磁石171以及霍爾元件172的部分，如圖3B的放大圖A以及圖3D的放大圖B所示。偵測裝置17包括磁石171以及霍爾元件172。磁石171設置于第一連桿153上，使得第一連桿153轉動時，磁石171隨著第一連桿153轉動。霍爾元件172電性連接控制裝置12并設置于第二基板18上，借以偵測磁石171的位移，其中第二基板18是相對于第一基板16設置，亦即，第二基板18是設置于第一基板16的反面162，并以固定元件將第二基板18固定于第一基板16反面162的上方，其中第二基板18為一電路板。
[0076]請參閱圖3E，其為本實用新型夾持裝置15夾持布料C的示意圖。當滾輪155根據布料C變化的厚度產生位移時，樞接滾輪155的第二連桿154產生位移，進一步帶動樞接第二連桿154的第一連桿153產生位移，則設置于第一連桿153上的磁石171產生位移。據此，相對于磁石171設置的霍爾元件172則可感應出磁石171的位移量，并將感測到的位移量以一信號傳送至控制裝置12上，以便于進一步控制旋轉馬達是否持續布料C。此外，位移量亦可顯示于參數輸入面板14上，以便于使用者觀測。此外，于本實用新型的實施例中，磁石具有雙極性。
[0077]承上所述，霍爾元件是一種基于霍爾效應的磁傳感器，其可用以檢測磁場及其變化，是應用于各種與磁場有關的技術領域中，其精確度更可達到μπι級。因此，本實用新型在夾持裝置15上設置霍爾元件172，可通過夾持裝置15的位移間接偵測出磁石171的位移，進一步推導出布料C的厚度變化范圍或者變化的百分比例，其精確度是根據霍爾元件的精確度可達到μπι級。而在布料C的厚度產生變化時，可發出警告信號通知使用者，使得使用者知道目前的布料C傳送已經發生彎折、卷曲或重疊(如圖3C所示)的狀態。警告信號則可根據上述布料C的預設厚度值，輸入至參數輸入面板14，以通過控制裝置12控制旋轉馬達正轉或反轉，以進一步控制縫紉機的送料控制及偵測系統I是否繼續傳送布料C，或者停止傳送布料C，并發出警告信號。針對霍爾元件，現有技藝者應可了解其原理，于此不再贅述。
[0078]請參閱圖4，其為本實用新型另一種縫紉機的送料控制及偵測系統3的結構圖。本實用新型上述實施例中，布料C的傳送方式為由上往下傳送至縫紉機2，稱為上送，于本實用新型的另一實施例中，可將縫紉機的送料控制及偵測系統設置于縫紉機下方，以將布料由下往上傳送，稱為下送(未圖示)。圖4中，是將縫紉機的送料控制及偵測系統3設置于縫紉機2的側邊，以將布料C由側邊傳送至縫紉機2的方式稱為側送。而不論是下送或側送，其是可根據使用者的使用空間、使用習慣或是加工產品的態樣作配置，其布料傳送控制與偵測的原理與結構皆與上送相同，于此不再贅述。
[0079]綜上所述，本實用新型縫紉機的送料控制及偵測系統通過磁感應的原理，設置霍爾元件于夾持布料的裝置上，以便于當布料厚度發生變化時，通過擠壓、推擠夾持元件所產生的位移，間接偵測布料厚度產生的變化。換句話說，當布料產生彎折、卷曲或重疊的現象時，可發出警告信號通知使用者，以避免使用者將厚度不一的布料縫紉至成品中而損壞產品。此外，通過偵測布料的張力值、靈敏度值、壓力值以及預設厚度的各種參數值，亦可提供使用者縫制出更精密的產品，并可應用于縫制各種的衣物，借以滿足成衣制造業者多樣化的需求。
[0080]綜上所述，僅為本實用新型的較佳可行實施例，非因此即侷限本實用新型的專利范圍，舉凡運用本實用新型說明書及圖式內容所為之等效結構變化，均理同包含于本實用新型的范圍內。
【主權項】
1.一種縫紉機的送料控制及偵測系統，其特征在于，包含: 一支撐裝置，支撐具有一厚度的一布料； 一傳送裝置，傳送該布料至一縫紉機； 一夾持裝置，與該傳送裝置夾持該布料； 一第一基板，該支撐裝置、該傳送裝置及該夾持裝置設置于該第一基板上；以及 一偵測裝置，設置于該夾持裝置上，以偵測該布料的一位移； 其中該位移根據該布料的一厚度變化產生。2.如權利要求1所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，該傳送裝置包括可正轉或反轉的一旋轉馬達。3.如權利要求2所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，還包含一控制裝置，控制該旋轉馬達正轉或反轉。4.如權利要求3所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，還包含一張力傳感器，感測該布料的一張力且電性連接該控制裝置。5.如權利要求4所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，該控制裝置根據該張力的一感測值控制該旋轉馬達正轉或反轉。6.如權利要求3所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，該控制裝置包含一參數輸入面板，輸入該布料的一張力值、一靈敏度值、一壓力值以及一預設厚度值。7.如權利要求6所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，該夾持裝置是于該布料的厚度大于該預設厚度值時松弛該布料。8.如權利要求1所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，該夾持裝置包括: 一把手，設置于該第一基板的一第一表面，且通過一使用者操控； 一凸輪，設置于相對該第一表面的一第二表面，且貫穿該第一基板樞接該把手； 一第一連桿，設置于該第一基板的該第二表面，且其第一端連接該凸輪； 一第二連桿，設置于該第一基板的該第一表面，且其第一端貫穿該第一基板樞接該第一連桿; 一滾輪，設置于該第一基板的該第一表面，與該傳送裝置夾持該布料，且樞接該第二連桿的一第二端；以及 一彈簧，設置于該第一基板的該第二表面，且其第一端連接該第一連桿的一第二端，一第二端固定于該第二表面上； 其中當該布料的厚度產生變化時，該滾輪根據變化的厚度產生位移。9.如權利要求8所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，該偵測裝置包括: 一磁石，設置于該第一連桿上；以及 一霍爾元件，電性連接該控制裝置，且相對該磁石設置于一第二基板上以偵測該磁石的位移； 其中當該滾輪根據變化的厚度產生位移時，樞接該滾輪的該第二連桿產生位移，樞接該第二連桿的該第一連桿產生位移，且設置于該第一連桿上的該磁石產生位移； 其中該第二基板固定于該第一基板之上。10.如權利要求9所述的送料控制及偵測系統，其特征在于，該磁石具有雙極性。
【專利摘要】本實用新型提供一種縫紉機的送料控制及偵測系統，包含支撐裝置、傳送裝置、夾持裝置、第一基板、以及偵測裝置。支撐裝置支撐具有一厚度的布料，傳送裝置傳送布料至縫紉機，夾持裝置與傳送裝置夾持布料，支撐裝置、傳送裝置及夾持裝置設置于第一基板上，偵測裝置設置于夾持裝置上，用以偵測布料的位移，其中位移是根據布料的厚度變化產生。
【IPC分類】D05B35/06
【公開號】CN204702925
【申請號】CN201520284137
【發明人】呂建模, 楊哲南
【申請人】賀欣機械廠股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月5日