一種花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，對衣著的加工質(zhì)量要求也越來越高。目前市場已有的具有拖布功能的縫紉機(jī):獨(dú)立的拖布機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，通過單獨(dú)增加在縫紉機(jī)機(jī)頭主軸上的線甚至更高的電子編碼器反饋縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，再由控制系統(tǒng)事先設(shè)置好的控制參數(shù)，控制拖布機(jī)構(gòu)上的步進(jìn)電機(jī)和氣缸，較精確實(shí)現(xiàn)拖布的進(jìn)行和停止。這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于:需要在縫紉機(jī)上設(shè)置獨(dú)立的拖布機(jī)械機(jī)構(gòu)，且無法進(jìn)行花樣圖案的作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制板、伺服電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸，在所述運(yùn)動控制板上設(shè)有第一信號控制端口、第二信號控制端口和第三信號控制端口，所述第一信號控制端口與伺服電機(jī)連接，第二信號控制端口與第一步進(jìn)電機(jī)連接，第三信號控制端口與第二步進(jìn)電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與主運(yùn)動軸連接，第一步進(jìn)電機(jī)與X運(yùn)動軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)與Y運(yùn)動軸連接。
[0006]進(jìn)一步的，還包括行程檢測組件，所述行程檢測組件包括單片機(jī)和若干位移傳感器，在所述主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸上均設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的信號輸出端與單片機(jī)的信號輸入端，單片機(jī)的控制信號輸出端與運(yùn)動控制板連接。
[0007]進(jìn)一步的，還包括電源模塊，所述電源模塊與單片機(jī)連接，用于為所述單片機(jī)和位移傳感器供能。
[0008]進(jìn)一步的，在所述運(yùn)動控制板上還設(shè)有I/O端口，用于系統(tǒng)拓展及狀態(tài)指示。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0010]通過采用雙步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)對縫紉機(jī)的精確控制，從而能在布料上進(jìn)行花式縫紉。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的單片機(jī)的電路示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的電源模塊的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]參見圖1，本實(shí)用新型所述的一種花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制板、伺服電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸，在所述運(yùn)動控制板上設(shè)有第一信號控制端口、第二信號控制端口和第三信號控制端口，所述第一信號控制端口與伺服電機(jī)連接，第二信號控制端口與第一步進(jìn)電機(jī)連接，第三信號控制端口與第二步進(jìn)電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與主運(yùn)動軸連接，第一步進(jìn)電機(jī)與X運(yùn)動軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)與Y運(yùn)動軸連接。
[0016]需要指出的是，還包括行程檢測組件，所述行程檢測組件包括單片機(jī)和若干位移傳感器，在所述主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸上均設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的信號輸出端與單片機(jī)的信號輸入端，單片機(jī)的控制信號輸出端與運(yùn)動控制板連接。
[0017]另外，在所述運(yùn)動控制板上還設(shè)有I/O端口，用于系統(tǒng)拓展及狀態(tài)指示。
[0018]參見圖2，所述單片機(jī)為STM32F103MB，該系列芯片是意法半導(dǎo)體(ST)公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。
[0019]參見圖3，所述單片機(jī)還與電源模塊連接，電源模塊用于為所述單片機(jī)和位移傳感器供能。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0021]運(yùn)動控制板通過控制主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸、Y運(yùn)動軸和壓腳控制軸往不同方向運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的縫紉作業(yè)，安裝于主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸、Y運(yùn)動軸和壓腳控制軸上的激光位移傳感器實(shí)時檢測并發(fā)送各軸的運(yùn)動位置信息各給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)接收的運(yùn)動位置信息將反饋信號給運(yùn)動控制板。由于采用了雙步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實(shí)用新型在布料上進(jìn)行作業(yè)時的精度較高，可實(shí)現(xiàn)花樣縫紉。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括運(yùn)動控制板、伺服電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸，在所述運(yùn)動控制板上設(shè)有第一信號控制端口、第二信號控制端口和第三信號控制端口，所述第一信號控制端口與伺服電機(jī)連接，第二信號控制端口與第一步進(jìn)電機(jī)連接，第三信號控制端口與第二步進(jìn)電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與主運(yùn)動軸連接，第一步進(jìn)電機(jī)與X運(yùn)動軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)與Y運(yùn)動軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括行程檢測組件，所述行程檢測組件包括單片機(jī)和若干位移傳感器，在所述主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸上均設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的信號輸出端與單片機(jī)的信號輸入端，單片機(jī)的控制信號輸出端與運(yùn)動控制板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括電源模塊，所述電源模塊與單片機(jī)連接，用于為所述單片機(jī)和位移傳感器供能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述運(yùn)動控制板上還設(shè)有I/O端口，用于系統(tǒng)拓展及狀態(tài)指示。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制板、伺服電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、主運(yùn)動軸、X運(yùn)動軸和Y運(yùn)動軸，在所述運(yùn)動控制板上設(shè)有第一信號控制端口、第二信號控制端口和第三信號控制端口，所述第一信號控制端口與伺服電機(jī)連接，第二信號控制端口與第一步進(jìn)電機(jī)連接，第三信號控制端口與第二步進(jìn)電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與主運(yùn)動軸連接，第一步進(jìn)電機(jī)與X運(yùn)動軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)與Y運(yùn)動軸連接。本實(shí)用新型通過采用雙步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)對縫紉機(jī)的精確控制，從而能在布料上進(jìn)行花式縫紉。
【IPC分類】D05B69/10
【公開號】CN204702931
【申請?zhí)枴緾N201520390931
【發(fā)明人】高毅, 王權(quán), 徐巖彬
【申請人】嘉興綿嘉數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月9日