專利名稱：四絲桿升降裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及建筑機械技術領域，特別是涉及四絲桿升降裝置。
背景技術：
現有技術中，在建筑行業里通常采用腳手架進行升降支架的升降，具體為由人工一組一組的向上搭建，其搭建順序為每次是新的一組架設在前一組之上，上述所有工序均是由人工完成，不僅勞動強度高，而且工效低。因此，為解決上述問題，提供一種升降效率高、工作穩定可靠、且便于建筑領域大面積的應用與普及的四絲桿升降裝置的技術顯得尤為重要。

發明內容
本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種升降效率高、工作穩定可靠、且便于建筑領域大面積的應用與普及的四絲桿升降裝置。本發明的目的通過以下技術方案實現 提供了四絲桿升降裝置，包括有
機架，所述機架包括有四個立柱；
四個絲桿螺母機構，分別沿所述四個立柱垂直設置，所述絲桿螺母機構包括有升降絲桿和升降螺母，所述升降螺母與所述升降絲桿配合連接；
傳動機構，所述傳動機構包括有一級動力傳動機構和二級同步傳動機構； 升降驅動裝置，所述升降驅動裝置依次通過所述一級動力傳動機構和所述二級同步傳動機構與所述四個絲桿螺母機構中的升降絲桿驅動連接；
兩個提升擺桿，分別設置于所述機架的相對側，所述提升擺桿的兩端分別與所述升降螺母通過滑套連接，所述提升擺桿的其中一端向所述機架的外側延伸設置有凸塊，所述提升擺桿上纏繞有轉角彈簧，所述提升擺桿的內側設置有提升掛塊；
兩個提升擺桿錯位驅動裝置，分別設置于所述機架的外側、并與所述提升擺桿設置的凸塊驅動配合連接。其中，所述一級動力傳動機構為鏈輪鏈條傳動機構；所述鏈輪鏈條傳動機構包括有主動鏈輪、從動鏈輪和繞設于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的傳動鏈條；所述升降驅動裝置的輸出軸與所述主動鏈輪驅動連接。其中，所述二級同步傳動機構為同步鏈輪傳動機構；所述同步鏈輪傳動機構包括有四組升降鏈輪組以及三條同步鏈條；每組升降鏈輪組均由兩個升降鏈輪組成，所述兩個升降鏈輪均與所述升降絲桿的下端同軸設置，所述四組升降鏈輪組中的升降鏈輪間通過所述三條同步鏈條同步轉動；所述一級動力傳動機構的從動鏈輪與任一組升降鏈輪組同軸設置。其中，所述提升擺桿的內側設置有兩個提升掛塊。其中，所述提升掛塊的內側設置有向下傾斜的斜面。
其中，所述升降驅動裝置為升降驅動電動機。其中，所述提升擺桿錯位驅動裝置為帶有偏心輪的提升擺桿驅動電動機其中，所述提升擺桿錯位驅動裝置為由氣缸直接驅動的提升擺桿錯位驅動裝置。其中，所述機架的下方設置有升降支架輸送裝置，所述升降支架輸送裝置包括有底座，以及設置于所述底座上方的輸送電動機、與所述輸送電動機驅動連接的輸送絲桿、輸送螺母、導軌、與所述導軌往復滑動配合的輸送小車；所述輸送螺母固設于所述輸送小車、 并與所述輸送絲桿相配合連接。本發明的有益效果四絲桿升降裝置，包括有機架、四個絲桿螺母機構、傳動機構、 升降驅動裝置、兩個提升擺桿和兩個提升擺桿錯位驅動裝置，機架包括有四個立柱；四個絲桿螺母機構分別沿四個立柱垂直設置，絲桿螺母機構包括有升降絲桿和升降螺母，升降螺母與升降絲桿配合連接；傳動機構包括有一級動力傳動機構和二級同步傳動機構；升降驅動裝置依次通過一級動力傳動機構和二級同步傳動機構與四個絲桿螺母機構中的升降絲桿驅動連接；兩個提升擺桿分別設置于機架的相對側，提升擺桿的兩端分別與升降螺母通過滑套連接，提升擺桿的其中一端向機架的外側延伸設置有凸塊，提升擺桿上纏繞有轉角彈簧，提升擺桿的內側設置有提升掛塊；兩個提升擺桿錯位驅動裝置，分別設置于機架的外側、并與提升擺桿設置的凸塊驅動配合連接。與現有技術相比，本發明通過升降驅動裝置、四個絲桿螺母機構、傳動機構、兩個提升擺桿和兩個提升擺桿錯位驅動裝置，能夠實現升降支架的同步快速地提升與拆卸，并且，所采用的四絲桿螺母機構，通過傳動機構中的二級同步傳動機構同步旋轉，達到同步、 平穩、精度高的目的，同時具有下降自鎖功能，能夠避免機械故障時產生的下沉現象。具有升降效率高、工作穩定可靠的特點，同時便于建筑領域大面積的應用與普及。


利用附圖對發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制， 對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發明的四絲桿升降裝置的結構示意圖。圖2是本發明的四絲桿升降裝置使用狀態結構示意圖。在圖1和圖2中包括有
1——輸送電動機，2——輸送絲桿，3——底座，4——導軌，5——輸送螺母，6——輸送小車，7——同步鏈條，8——轉角彈簧，9——從動鏈輪，10——傳動鏈條，11——主動鏈輪，12——升降驅動電動機，13——升降螺母，14——升降絲桿，15——立柱，16——機架， 17——滑套，18——升降鏈輪組，19——提升擺桿，20——凸塊，21——提升擺桿驅動電動機，22——提升掛塊，23——升降支架，231——凸臺。
具體實施例方式結合以下實施例對本發明作進一步描述。實施例1。本發明的四絲桿升降裝置的具體實施方式
1，如圖1和圖2所示，包括有機架16、四個絲桿螺母機構、傳動機構、升降驅動裝置、兩個提升擺桿I9和兩個提升擺桿錯位驅動裝置。與現有技術相比，本發明通過升降驅動裝置、四個絲桿螺母機構、傳動機構、兩個提升擺桿19和兩個提升擺桿錯位驅動裝置，能夠實現升降支架23的同步快速地提升與拆卸，并且，所采用的四絲桿螺母機構，通過傳動機構中的二級同步傳動機構同步旋轉，達到同步、 平穩、精度高的目的，同時具有下降自鎖功能，能夠避免機械故障時產生的下沉現象。具有升降效率高、工作穩定可靠的特點，同時便于建筑領域大面積的應用與普及。具體的，機架16包括有四個立柱15 ；四個絲桿螺母機構分別沿四個立柱15垂直設置，絲桿螺母機構包括有升降絲桿14和升降螺母13，升降螺母13與升降絲桿14配合連接；傳動機構包括有一級動力傳動機構和二級同步傳動機構；升降驅動裝置依次通過一級動力傳動機構和二級同步傳動機構與四個絲桿螺母機構中的升降絲桿14驅動連接；兩個提升擺桿19分別設置于機架16的相對側，提升擺桿19的兩端分別與升降螺母13通過滑套17連接，提升擺桿19的其中一端向機架16的外側延伸設置有凸塊20，提升擺桿19上纏繞有轉角彈簧8，提升擺桿19的內側設置有提升掛塊22 ；兩個提升擺桿19錯位驅動裝置分別設置于機架16的外側、并與提升擺桿19設置的凸塊20驅動配合連接。上述轉角彈簧8同時兼具壓簧和扭簧的作用，提升擺桿19在該轉角彈簧8的作用下，當遇到與提升擺桿19垂直方向的外力時，該提升擺桿19可擺動相應的角度，并當外力消失時，自動復位；同時，當遇到沿提升擺桿19水平方向的外力時，該提升擺桿19可向前移動，并當外力消失時，自動復位。具體的，一級動力傳動機構為鏈輪鏈條傳動機構；該鏈輪鏈條傳動機構包括有主動鏈輪11、從動鏈輪9和繞設于主動鏈輪11和從動鏈輪9的傳動鏈條10 ；升降驅動裝置的輸出軸與主動鏈輪11驅動連接。該一級動力傳動機構還可以采用其它的動力傳動機構。具體的，二級同步傳動機構為同步鏈輪傳動機構；該同步鏈輪傳動機構包括有四組升降鏈輪組18以及三條同步鏈條7 ；每組升降鏈輪組18均由兩個升降鏈輪組成，兩個升降鏈輪均與升降絲桿14的下端同軸設置，四組升降鏈輪組18中的升降鏈輪間通過三條同步鏈條7同步轉動；一級動力傳動機構的從動鏈輪9與任一組升降鏈輪組18同軸設置。該二級同步傳動機構還可以采用其它的同步機構。具體的，提升擺桿19的內側設置有兩個提升掛塊22。所有提升掛塊22設置于同
一水平面。具體的，提升掛塊22的內側設置有向下傾斜的斜面。該斜面用于錯開升降支架23 上用于與該提升掛塊22嚙合的凸臺231。具體的，升降驅動裝置為升降驅動電動機12。具體的，提升擺桿19錯位驅動裝置為具有偏心輪的提升擺桿驅動電動機21。具體的，機架16的下方設置有升降支架23輸送裝置，該升降支架23輸送裝置包括有底座3，以及設置于底座3上方的輸送電動機1、與輸送電動機1驅動連接的輸送絲桿 2、輸送螺母5、導軌4、與導軌4往復滑動配合的輸送小車6 ；輸送螺母5固設于輸送小車6、 并與輸送絲桿2相螺接。工作原理
第一步升降支架23由其它設備放置在輸送小車6上，輸送電動機1得電，帶動輸送絲桿2轉動，推動輸送螺母5前進，由于輸送螺母5與輸送小車6相連，從而輸送小車6也向前運動。當輸送小車6帶動升降支架23到達四絲桿升降裝置的正下方時，輸送小車6自動停止。第二步升降驅動電動機12啟動，通過升降鏈輪、升降絲桿14、升降螺母13向上運動。因為提升擺桿19與提升掛塊22與升降螺母13是固定連接在一起，所以提升掛塊22 也向上運動。在升降支架23的下方設置有凸臺231，提升掛塊22與凸臺231嚙合，從而達到提升第一節升降支架23，當四絲桿升降裝置把第一節升降支架23送到指定高度后，升降驅動電動機12停止，從而完成第一次提升。第三步啟動輸送電動機1反轉，輸送小車6后退至裝料位置，此時又由其它設備把第二節升降支架23放置在輸送小車6上，啟動輸送電動機1，重復第一步。第四步啟動升降電機反轉，升降螺母13通過提升擺桿19及掛塊帶著第一次舉升的第一節升降支架23下降到與第二次送入的第二節升降支架23嚙合，完成第一節升降支架23和第二節升降支架23的對接。第五步升降驅動電動機12繼續反轉，帶動升降螺母13、提升擺桿19、提升掛塊 22繼續向下，此時，由于第二節升降支架23在下方支承，使前后兩個升降支架23已經完成了對接，所以升降支架23不會下降，當提升擺桿19、提升掛塊22向下運動遇到下面的第二節升降支架23上的凸臺231時，提升擺桿19在轉角彈簧8的作用下，通過提升掛塊22的傾斜斜面可在凸臺231表面滑過而自動轉動一個角度，從而完成通過凸臺231的功能，而到達凸臺231的下方，為下一次提升作準備。如此重復上述的動作，從而完成升降支架23 — 節一節自動向上接力提升的功能。第六步待建筑物完工后，需把升降支架23 —節一節拆卸下來。首先提升擺桿驅動電動機21向前擺動，使提升擺桿19與提升掛塊22 —起向前運動，橫向錯開最下面一節的升降支架23下方的凸臺231，再就是啟動升降驅動電動機12，使升降螺母13帶動提升擺桿19與提升掛塊22上升并繞過最下面一節升降支架23下方的凸臺231，當繞過凸臺231 后，提升擺桿19與提升掛塊22在轉角彈簧8的作用下又恢復至正常的提升位繼續上行，當上行至上一節升降支架23下方凸臺231后，向上舉升，從而將最下面一節升降支架23與上面所有升降支架23脫離開，從而完成下降脫節功能。脫節后的最下面一節升降支架23落在了輸送小車6上，啟動輸送電動機1反轉，通過輸送絲桿2和輸送螺母5的配合連接，使得輸送小車6向后退至指定位置，由其它設備運走，從而完成第一節的拆卸功能，重復上述動作可把所有升降支架23 —節一節拆卸下來。本發明具體可以應用于建筑行業領域中，對于升降支架23的自動升降的用途。實施例2。本發明的四絲桿升降裝置的具體實施方式
之二，本實施例的主要技術方案與實施例1相同，在本實施例中未解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的區別在于所述提升擺桿19錯位驅動裝置為由氣缸直接驅動的提升擺桿 19錯位驅動裝置。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。
權利要求
1.四絲桿升降裝置，其特征在于，包括有機架，所述機架包括有四個立柱；四個絲桿螺母機構，分別沿所述四個立柱垂直設置，所述絲桿螺母機構包括有升降絲桿和升降螺母，所述升降螺母與所述升降絲桿配合連接；傳動機構，所述傳動機構包括有一級動力傳動機構和二級同步傳動機構；升降驅動裝置，所述升降驅動裝置依次通過所述一級動力傳動機構和所述二級同步傳動機構與所述四個絲桿螺母機構中的升降絲桿驅動連接；兩個提升擺桿，分別設置于所述機架的相對側，所述提升擺桿的兩端分別與所述升降螺母通過滑套連接，所述提升擺桿的其中一端向所述機架的外側延伸設置有凸塊，所述提升擺桿上纏繞有轉角彈簧，所述提升擺桿的內側設置有提升掛塊；兩個提升擺桿錯位驅動裝置，分別設置于所述機架的外側、并與所述提升擺桿設置的凸塊驅動配合連接。
2.根據權利要求1所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述一級動力傳動機構為鏈輪鏈條傳動機構；所述鏈輪鏈條傳動機構包括有主動鏈輪、從動鏈輪和繞設于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的傳動鏈條；所述升降驅動裝置的輸出軸與所述主動鏈輪驅動連接。
3.根據權利要求2所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述二級同步傳動機構為同步鏈輪傳動機構；所述同步鏈輪傳動機構包括有四組升降鏈輪組以及三條同步鏈條；每組升降鏈輪組均由兩個升降鏈輪組成，所述兩個升降鏈輪均與所述升降絲桿的下端同軸設置，所述四組升降鏈輪組中的升降鏈輪間通過所述三條同步鏈條同步轉動；所述一級動力傳動機構的從動鏈輪與任一組升降鏈輪組同軸設置。
4.根據權利要求1所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述提升擺桿的內側設置有兩個提升掛塊。
5.根據權利要求4所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述提升掛塊的內側設置有向下傾斜的斜面。
6.根據權利要求1所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述升降驅動裝置為升降驅動電動機。
7.根據權利要求1所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述提升擺桿錯位驅動裝置為帶有偏心輪的提升擺桿驅動電動機。
8.根據權利要求1所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述提升擺桿錯位驅動裝置為由氣缸直接驅動的提升擺桿錯位驅動裝置。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的四絲桿升降裝置，其特征在于所述機架的下方設置有升降支架輸送裝置，所述升降支架輸送裝置包括有底座，以及設置于所述底座上方的輸送電動機、與所述輸送電動機驅動連接的輸送絲桿、輸送螺母、導軌、與所述導軌往復滑動配合的輸送小車；所述輸送螺母固設于所述輸送小車、并與所述輸送絲桿相配合連接。
全文摘要
本發明公開了四絲桿升降裝置，其結構包括有機架、四個絲桿螺母機構、傳動機構、升降驅動裝置、兩個提升擺桿和兩個提升擺桿錯位驅動裝置。與現有技術相比，本發明通過升降驅動裝置、四個絲桿螺母機構、傳動機構、兩個提升擺桿和兩個提升擺桿錯位驅動裝置，能夠實現升降支架的同步快速地提升與拆卸，并且，所采用的四絲桿螺母機構，通過傳動機構中的二級同步傳動機構同步旋轉，達到同步、平穩、精度高的目的，同時具有下降自鎖功能，能夠避免機械故障時產生的下沉現象。具有升降效率高、工作穩定可靠的特點，同時便于建筑領域大面積的應用與普及。
文檔編號E04G1/18GK102400548SQ20111036558
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月17日 優先權日2011年11月17日
發明者柳雪春 申請人:柳雪春