專利名稱：立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構的制作方法
立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構技術領域
本發明涉及一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統，特別涉及一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構。
背景技術：
隨著我國城市化進程的推進與社會經濟的發展，汽車的數量呈飛速增長趨勢。普通的地上、地下停車場已無法滿足人們對汽車停放的需求，停車難的問題也越來越受到人們的關注。目前在日本、歐洲以及國內不少企業已開始轉向立體車庫的研發。立體車庫叉梳式汽車搬運系統主要包括旋轉平臺、存取平臺和泊車位，存取平臺安裝在旋轉平臺上，旋轉平臺內之間設置驅動存取平臺水平移動和升降的存取驅動機構。在進行存車時，首先汽車需要由駕駛員駕駛停放到存取平臺上，并要求汽車前、后輪分別落在存取平臺的前輪梳齒組和后輪梳齒組上。傳統的定位方法由各種傳感器進行汽車位置的檢測，并通過立體車庫的顯示屏和語音系統對汽車駕駛員進行提示確認；另外，存取平臺上的前輪或后輪梳齒組整體呈內弧形排列，方便輪胎落到其中。這種方法能夠較好的進行汽車定位，但仍存在一定的缺陷駕駛員停車時，即時顯示屏和語音系統進行提示，也很容易駛過前、后輪梳齒組，需要倒車，有時甚至需要反復數次，影響停車的效率。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構，能夠在存車時快速、準確將汽車定位在存取平臺上，提高存車效率。為解決上述技術問題，本發明的技術方案為一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構，包括旋轉平臺、泊車位，以及安裝在旋轉平臺上并可在旋轉平臺和泊車位之間移動的存取平臺，所述存取平臺上設置有前輪支承梳齒組A和后輪支承梳齒組A，所述泊車位上設置與前輪支承梳齒組A、后輪支承梳齒組A對應的前輪支承梳齒組B、后輪支承梳齒組B，其創新點在于所述旋轉平臺內設置有可由垂直驅動機構驅動升降的機械限位板；所述存取平臺位于旋轉平臺上時，所述機械限位板可伸出或縮回存取平臺的上端面，且機械限位板伸出存取平臺上端面時位于前輪支承梳齒組A的前側。進一步的，所述垂直驅動機構為電動推桿。本發明的優點在于存車時，存取平臺位于旋轉平臺上，機械限位板在垂直驅動機構的作用下伸出存取平臺上端面，且位于前輪支承梳齒組A的前側，當汽車駛至存取平臺上且前輪移動至機械限位板處時，前輪被機械限位板阻擋，即可使得汽車的前輪準確落在前輪支承梳齒組A上。同時，立體車庫的語音和顯示屏提示確認后駕駛員即可離開，不存在停車不準確的問題，能夠快速、準確的將汽車定位在存取平臺上，提高存車效率。


圖I為本發明立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構示意圖。
圖2為本發明中旋轉平臺與機械限位板、電動推桿結構示意圖。
具體實施例方式如圖I、2所示，包括旋轉平臺I、存取平臺2、泊車位3、前輪支承梳齒組A4、后輪支承梳齒組A5、前輪支承梳齒組B6、后輪支承梳齒組B7、機械限位板8、電動推桿9上述存取平臺2安裝在旋轉平臺I上，存取平臺2和旋轉平臺I之間設置有能夠驅動存取平臺2實現水平方向以及垂直方向移動的存取驅動機構，本實施例中，存取驅動機構采用曳引機驅動鋼絲繩來拉動存取平臺2沿水平方向在旋轉平臺I和泊車位2之間移動，由垂直油缸驅動存取平臺2升降。當然，也可采用例如絲桿傳動、液壓油缸等公知技術。在存取平臺2上設置有前輪支承梳齒組A4和后輪支承梳齒組A5,各泊車位3上設置與前輪支承梳齒組A4、后輪支承梳齒組A5對應的前輪支承梳齒組B6、后輪支承梳齒組B7。在旋轉平臺I內設置有可由垂直驅動機構驅動升降的機械限位板8，本實施例中，垂直驅動機構為電動推桿9，且為雙聯電動推桿。當存取平臺2位于旋轉平臺I上時，機械限位板8可在電動推桿9作用下伸出或縮回存取平臺2的上端面，且機械限位板8伸出存取平臺2上端面時位于前輪支承梳齒組A4的前側。當然，機械限位板8也可以設置在后輪支承梳齒組A5的前側。工作原理存車時，存取平臺2位于旋轉平臺I上，機械限位板8在垂直驅動機構的作用下伸出存取平臺2上端面，且位于前輪支承梳齒組A4的前側，當汽車10駛至存取平臺2上且前輪移動至機械限位板8處時，前輪被機械限位板8阻擋，即可使得汽車的前輪準確落在前輪支承梳齒組A4上。同時，立體車庫的語音和顯示屏提示確認后駕駛員即可離開。若機械限位板8設置在后輪支承梳齒組A5的前側，也能夠實現定位，但需要在汽車前輪駛過后才能伸出存取平臺2上端面。
權利要求
1.一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構，包括旋轉平臺、泊車位，以及安裝在旋轉平臺上并可在旋轉平臺和泊車位之間移動的存取平臺，所述存取平臺上設置有前輪支承梳齒組A和后輪支承梳齒組A,所述泊車位上設置與前輪支承梳齒組A、后輪支承梳齒組A對應的前輪支承梳齒組B、后輪支承梳齒組B，其特征在于所述旋轉平臺內設置有可由垂直驅動機構驅動升降的機械限位板；所述存取平臺位于旋轉平臺上時，所述機械限位板可伸出或縮回存取平臺的上端面，且機械限位板伸出存取平臺上端面時位于前輪支承梳齒組A的前側。
2.根據權利要求I所述的立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構，其特征在于所述垂直驅動機構為電動推桿。
全文摘要
本發明涉及一種立體車庫叉梳式汽車搬運系統的快速存車定位結構，包括旋轉平臺、泊車位，以及存取平臺，所述存取平臺上設置有前、后輪支承梳齒組A，旋轉平臺內設置有可由垂直驅動機構驅動升降的機械限位板；存取平臺位于旋轉平臺上時，機械限位板可伸出或縮回存取平臺的上端面，且機械限位板伸出存取平臺上端面時位于前輪支承梳齒組A的前側。存車時，機械限位板在垂直驅動機構的作用下伸出存取平臺上端面，當汽車駛至存取平臺上且前輪移動至機械限位板處時，前輪被機械限位板阻擋，即可使得汽車的前輪準確落在前輪支承梳齒組A上。能夠快速、準確的將汽車定位在存取平臺上，提高存車效率。
文檔編號E04H6/42GK102628324SQ20121010071
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者劉亮亮, 夏建華, 肖佳鵬, 馬新華 申請人:江蘇順達工程科技有限公司