專利名稱：整體升降式地下車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是停車的裝置，涉及層放式地下車庫。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的層放式地下車庫主要是電梯類地下車庫，豎井旁邊制出層式停車位，豎井里裝有能升降的平臺，存取車由平臺升降進(jìn)行，再由拉伸機(jī)構(gòu)將車送入車位。該類車庫存在問題是取放車需時較長；機(jī)構(gòu)復(fù)雜；車位單價的造價較大；且基礎(chǔ)工程量也大。本發(fā)明在此方面具備明顯的優(yōu)勢，而且使用時運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種整體升降式地下車庫，可以容易而較快地實(shí)現(xiàn)開挖基礎(chǔ)及安裝整體機(jī)器，可以很平穩(wěn)、方便、快捷地存車、取車；可以安全、可靠地運(yùn)行，操作方便；可以用幾個車庫單元進(jìn)行拼裝，組成車庫群；還可以根據(jù)需要車庫單元的載車板進(jìn)行疊層增減。本發(fā)明的技術(shù)方案是用結(jié)構(gòu)型鋼分別組焊上、下部分，與其他立式部件裝配而成車庫大架，車庫大架上四角近處，對稱地安裝4根導(dǎo)軌，此導(dǎo)軌用空心鋼管制成；車庫大架安裝在地面以下的防水墻內(nèi)，而防水墻由防水的磚類或砼類制成，上平面比地面略高，下平面由現(xiàn)澆的混凝土類材料制成，整個容體內(nèi)不漏水、不滲水。動力板與載車板通過載車型鋼逐一裝配為載車運(yùn)動整體，動力板與最下面的載車板對應(yīng)于車庫大架上的導(dǎo)軌位置，共裝配有直線軸承8個，通過直線軸承將組裝的載車運(yùn)動整體與車庫大架組合成一對運(yùn)動幅。動力部分安裝在動力板上，動力部分包括一臺變速制動電機(jī)、齒輪軸、齒輪，通過傳遞動力、變速，一對齒輪變向，使左右兩邊的主動鏈輪輸出轉(zhuǎn)向?qū)ΨQ，運(yùn)動同步。主動鏈輪通過鏈條使被動鏈輪帶動鋼纜卷輪左右對稱同步旋轉(zhuǎn)，收短或放長鋼纜實(shí)現(xiàn)載車運(yùn)動整體的上、下運(yùn)行。整個車庫在安裝現(xiàn)場全部由裝配而成，不涉及焊結(jié)?？刂葡渑c限位行程開關(guān)、位置信號裝置、變速制動電機(jī)實(shí)行電連接。承載升降拉力的環(huán)節(jié)中，通過鋼纜繞過定滑輪傳遞動力，使拉力呈倍數(shù)減小，使受力大為改善。在載車板整體的最上和最下的極限位置，配有限位行程開關(guān)，以便確保不越位。由使用者用控制箱上的人機(jī)界面操作，控制用PLC，用輸入數(shù)字方式或用ID卡的方式控制相應(yīng)的車庫單元上的變速制動電機(jī)正或反旋轉(zhuǎn)，帶動載車板整體上升或下降，實(shí)現(xiàn)存車或取車的功能。根據(jù)客戶的需求，可以用一個單元車庫，也可用多個單元車庫組合為集中控制及使用。本發(fā)明的有益效果一是整個車庫機(jī)械部分屬于裝配而成，有利于精確加工，在利于防腐處理，也方便運(yùn)輸；二是八個直線軸承與四根軌道軸組成的一對運(yùn)動副運(yùn)動同步，受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)；三是存取車時間短；四是采用變速制動電機(jī)，速比大且能隨時制動，能保證安全；五是鋼纜繞過定滑輪使拉力呈倍數(shù)減小，動力負(fù)荷大為減??；六是載車運(yùn)動整體歸位后，地面上無高于車庫表面的車庫零部件，不會形成行車障礙，從而極大地提高空間的利用率。


結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做說明圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖，圖2是本發(fā)明傳動部分的原理中I.車庫大架；2.上、下運(yùn)動軌道軸；3.直線軸承；4.載車型鋼；5.鋼纜轉(zhuǎn)軸；6.動力板；7.被動鏈輪；8.鋼纜卷輪；9.載車板；10.汽車；11.控制箱；12.防水墻；13.定滑輪；14.鋼纜；15.鏈條；16.主動鏈輪；17.齒輪軸；18.齒輪；19.動力輸入軸；20.變速制動電機(jī)；21.動力機(jī)架。
具體實(shí)施例方式在開挖基礎(chǔ)上做好防水墻(12)，并且底部須同時現(xiàn)澆混凝土，使之防水；找正并做好裝配平面安裝面；在平面安裝面上組裝車庫大架(I)，并找正，在上部的相關(guān)位置安裝四個定滑輪(13)。將直線軸承(3)套入上、下軌道軸(2)，安裝到車庫大架(I)上，并找正好上、下軌道軸(2)的精確位置；在動力板(6)上依次組裝載車型鋼(4)、及載車板(9)，接著將其運(yùn)送到車庫大架⑴安裝位；將直線軸承(3)裝配在動力板(6)和最下位置的載車板(9)相應(yīng)的準(zhǔn)確位置。在動力機(jī)架(21)上安裝相關(guān)零部件，包括齒輪軸(17)、齒輪(18)、主動鏈輪
(16)、動力輸入軸(19)、變速制動電機(jī)(20)，然后將其安裝到動力板(6)準(zhǔn)確位置上；將被動鏈輪(7)和鋼纜卷輪(8)安裝在鋼纜轉(zhuǎn)軸(5)上，然后將其安裝到動力板
(6)上；將四根鏈條(15)分別安裝在四對主動鏈輪(16)及被動鏈輪(7)上，調(diào)整好張力；將四根鋼纜(14)分別安裝在鋼纜卷輪(8)上，繞過定滑輪(13)，另一頭固定在載車型鋼
(4)的底部耳環(huán)里。將控制箱(11)安裝在防水墻(12)與變速制動電機(jī)(20)、位置信號裝置和限位行程開關(guān)的電連接。手動使用(調(diào)試階段)，將控制箱(11)上人機(jī)界面的相應(yīng)旋鈕打到手動位置，按下降按鈕，載車運(yùn)動整體下降；按上升按鈕，車庫上升；調(diào)節(jié)位置信號裝置的安裝尺寸，進(jìn)而調(diào)準(zhǔn)每層載車板的停止位；松開按鈕回彈，載車運(yùn)動整體由變速制動電機(jī)(20)上的制動器部分鎖定不動，以確保安全停車。半自動使用將人機(jī)界面上相應(yīng)旋鈕打到自動位置，按下數(shù)字健，相應(yīng)的車庫單元及層位的載車板自動運(yùn)行到存取車平面位。自動使用將人機(jī)界面上相應(yīng)旋鈕打到自動位置，用ID卡對準(zhǔn)刷卡窗口，相應(yīng)的車庫單元及層位的載車板自動運(yùn)行到存取車平面位。
權(quán)利要求
1.一種整體升降式地下車庫，其特征用結(jié)構(gòu)型鋼分別組焊上、下部分，與其他立式部件裝配而成車庫大架，車庫大架上四角近處，對稱地安裝4根導(dǎo)軌，此導(dǎo)軌用空心鋼管制成；車庫大架安裝在地面以下的防水墻內(nèi)；動力板與載車板通過載車型鋼逐一裝配為載車運(yùn)動整體，動力板與最下面的載車板對應(yīng)于車庫大架上的導(dǎo)軌位置，裝配有直線軸承8個，通過直線軸承將組裝的載車運(yùn)動整體與車庫大架組合成一對運(yùn)動幅；動力部分安裝在動力板上，動力部分包括一臺變速制動電機(jī)、齒輪軸、齒輪，通過傳遞動力、變速，一對齒輪變向，使左右兩邊的主動鏈輪輸出轉(zhuǎn)向?qū)ΨQ，運(yùn)動同步；主動鏈輪通過鏈條使被動鏈輪帶動鋼纜卷輪左右對稱同步旋轉(zhuǎn)，收短或放長鋼纜實(shí)現(xiàn)載車運(yùn)動整體的上、下運(yùn)行；四根鋼纜分別安裝在鋼纜卷輪上，繞過定滑輪，另一頭固定在載車機(jī)架的底部耳環(huán)里；控制箱與限位行程開關(guān)、位置信號裝置、變速制動電機(jī)實(shí)行電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整體升降式地下車庫，其特征是整個車庫在安裝現(xiàn)場全部由裝配而成，不涉及焊結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整體升降式地下車庫，其特征是在載車板整體的最上和最下的極限位置，配有限位行程開關(guān)，以便確保不越位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整體升降式地下車庫，其特征是由使用者用控制箱上的人機(jī)界面操作，控制用PLC，用輸入數(shù)字方式或用ID卡的方式控制相應(yīng)的車庫單元上的變速制動電機(jī)正或反旋轉(zhuǎn)，帶動載車板整體上升或下降，實(shí)現(xiàn)存車或取車的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整體升降式地下車庫，其特征是可以用幾個車庫單元進(jìn)行拼裝，組成車庫群；還可以根據(jù)需要車庫單元的載車板進(jìn)行疊層增減。
全文摘要
一種整體升降式地下車庫，動力板與載車板通過型鋼逐一裝配為載車運(yùn)動整體，動力安裝板與最下面的載車板對應(yīng)于車庫大架上的導(dǎo)軌位置，裝配有直線軸承8個，通過直線軸承將組裝的載車運(yùn)動整體與車庫大架組合成一個運(yùn)動幅?？梢杂靡粋€單元車庫，也可用多個單元車庫組合為集中控制及使用。
文檔編號E04H6/18GK102747851SQ201210202398
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者黃德斌 申請人:湖北賽爾自動化設(shè)備有限公司