專利名稱：一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山切石機，特別是一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有礦山切石機大都是由切割機頭、鋸片、車輪、導(dǎo)軌及框式底座等組成，所述切割機頭通過車輪安裝于導(dǎo)軌上，在切割石材時，一般切割機頭只帶動鋸片高速轉(zhuǎn)動，通過將導(dǎo)軌固定在石材上，切割機頭沿著導(dǎo)軌移動來進行切割，這種切割方法切割完一塊石材后要再繼續(xù)切割下一塊石材時需要重新布設(shè)導(dǎo)軌，切割效率極低，另外，這種礦山切石機切割石材受切割機頭和導(dǎo)軌的行程限制，且礦石的一些邊角地方也難以被切割到，造成浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)技術(shù)的缺陷，提供一種可移動、能夠任意角度切割礦石的全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)
一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，其特征在于包括底座、切割機頭、帶動切割機頭轉(zhuǎn)動的傳動支撐機構(gòu)、用于移動底座的行走機構(gòu)，所述傳動支撐機構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動地安裝于底座上，其另一端與切割機頭活動連接，該切割機頭上安裝有用于切割礦石的切割片，所述行走機構(gòu)安裝于底座的底部。進一步的,所述的傳動支撐機構(gòu)包括機械手、旋轉(zhuǎn)座以及用于帶動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達，所述旋轉(zhuǎn)座底部通過一變速箱與旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達的輸出軸傳動連接，所述機械手一端可轉(zhuǎn)動地安裝于旋轉(zhuǎn)座頂部上，其另一端與切割機頭活動連接，所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達和變速箱固設(shè)于所述底座上。再進一步的，所述機械手包括機械手臂、機械手肘以及用于帶動機械手臂旋轉(zhuǎn)的手臂旋轉(zhuǎn)液壓馬達，該機械手臂的一端通過該手臂旋轉(zhuǎn)液壓馬達與所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，機械手臂的另一端鉸接于機械手肘的一端，且機械手臂和機械手肘之間設(shè)有用于控制機械手肘轉(zhuǎn)動的液壓油缸，所述切割機頭鉸接于機械手肘的另一端，且機械手肘與切割機頭之間設(shè)有用于控制切割機頭轉(zhuǎn)動的液壓油缸。進一步的，所述切割機頭包括減速器和用于控制所述切割刀片轉(zhuǎn)動的切割電機，該切割電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，所述切割刀片安裝于減速器的輸出軸上。進一步的，還包括操作室，該操作室固設(shè)于所述底座上。進一步的，所述行走機構(gòu)包括兩根導(dǎo)軌、分別裝設(shè)于底座后底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸以及用于驅(qū)動移動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設(shè)有與所述兩根導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動配合的滾輪。進一步的，所述行走機構(gòu)包括分別裝設(shè)于底座后底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸和用于驅(qū)動移動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設(shè)有用于移動該底座的車輪。進一步的，所述行走機構(gòu)為履帶。由上述對本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點
一、切割機頭可在傳動支撐機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動，可以在不移動切石機的情況下沿任意方向切割礦石，礦石的邊角地方也能夠被切割到，并且切割完一塊礦石后無需重新布設(shè)導(dǎo)軌就可繼續(xù)切割下一塊礦石，提高切割效率。二、傳動支撐機構(gòu)包括機械手、用于帶動機械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、用于帶動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的液壓馬達，機械手包括機械手臂和機械手肘，其模擬人手關(guān)節(jié)活動的方式，實現(xiàn)每個關(guān)節(jié)的伸縮活動，具有運動靈活性和優(yōu)良支撐作用。三、通過將操作室固設(shè)于底座上，便于現(xiàn)場指揮和操作。


附圖I為本發(fā)明的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本發(fā)明的實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的具體實施方式
。實施例一
參照附圖I。一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，包括底座I、切割機頭2、操作室6、帶動切割機頭2轉(zhuǎn)動的傳動支撐機構(gòu)3、用于移動底座的行走機構(gòu)4，所述傳動支撐機構(gòu)3的一端安裝于底座I上，并且可繞底座I所確定平面的一垂直軸線作環(huán)繞轉(zhuǎn)動，所述傳動支撐機構(gòu)3的另一端與切割機頭2轉(zhuǎn)動連接，該切割機頭2上安裝有用于切割礦石的切割片5，所述行走機構(gòu)4安裝于底座I的底部。所述操作室6固設(shè)于所述底座I上。參照附圖I。所述的傳動支撐機構(gòu)3包括機械手31、旋轉(zhuǎn)座32以及用于帶動旋轉(zhuǎn)座32旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達33，所述旋轉(zhuǎn)座32底部通過一變速箱34與旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達33的輸出軸傳動連接，所述機械手31 —端可轉(zhuǎn)動地安裝于旋轉(zhuǎn)座32頂部上，其另一端與切割機頭2活動連接，所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達33和變速箱34固設(shè)于所述底座I上。參照附圖I。所述機械手臂311的一端通過所述手臂旋轉(zhuǎn)液壓馬達313與所述旋轉(zhuǎn)座32轉(zhuǎn)動連接，該機械手臂311的另一端鉸接于機械手肘312的一端，且機械手臂311和機械手肘312之間設(shè)有用于控制機械手肘312轉(zhuǎn)動的液壓油缸314，所述切割機頭2鉸接于機械手肘312的另一端，且機械手肘312與切割機頭2之間設(shè)有用于控制切割機頭2轉(zhuǎn)動的液壓油缸315。參照附圖I。所述切割機頭2包括減速器21和用于控制所述切割刀片轉(zhuǎn)動的切割電機22，該切割電機22的輸出軸與減速器21的輸入軸連接，所述切割刀片5安裝于減速器21的輸出軸上。參照附圖I。所述行走機構(gòu)4包括兩根導(dǎo)軌41、分別裝設(shè)于底座I后底部和底座I前底部的移動主軸42和移動副軸43以及用于驅(qū)動移動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機44，該驅(qū)動電機44通過一減速機45與移動主軸42傳動連接，所述移動主軸42和移動副軸43的兩端分別裝設(shè)有與所述兩根導(dǎo)軌41轉(zhuǎn)動配合的滾輪46。實施例二
參照附圖2。本實施例與實施例一的實施方式基本相同，其不同之處在于所述行走機構(gòu)4包括分別裝設(shè)于底座I后底 部和底座I前底部的移動主軸42和移動副軸43和用于驅(qū)動移動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機44,該驅(qū)動電機44通過一減速機45與移動主軸42傳動連接，所述移動主軸42和移動副軸43的兩端分別裝設(shè)有用于移動該底座I的車輪47。實施例三
參照附圖3。本實施例與實施例一的實施方式基本相同，其不同之處在于所述行走機構(gòu)4為履帶，履帶的行走方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述其行走原理。上述僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
權(quán)利要求
1.一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，其特征在于包括底座、切割機頭、帶動切割機頭轉(zhuǎn)動的傳動支撐機構(gòu)、用于移動底座的行走機構(gòu)，所述傳動支撐機構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動地安裝于底座上，其另一端與切割機頭活動連接，該切割機頭上安裝有用于切割礦石的切割片，所述行走機構(gòu)安裝于底座的底部。
2.如權(quán)利要求I所述的一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，其特征在于所述的傳動支撐機構(gòu)包括機械手、旋轉(zhuǎn)座以及用于帶動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達，所述旋轉(zhuǎn)座底部通過一變速箱與旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達的輸出軸傳動連接，所述機械手一端可轉(zhuǎn)動地安裝于旋轉(zhuǎn)座頂部上，其另一端與切割機頭活動連接，所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)液壓馬達和變速箱固設(shè)于所述底座上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，其特征在于所述機械手包括機械手臂、機械手肘以及用于帶動機械手臂旋轉(zhuǎn)的手臂旋轉(zhuǎn)液壓馬達，該機械手臂的一端通過該手臂旋轉(zhuǎn)液壓馬達與所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，機械手臂的另一端鉸接于機械手肘的一端，且機械手臂和機械手肘之間設(shè)有用于控制機械手肘轉(zhuǎn)動的液壓油缸，所述切割機頭鉸接于機械手肘的另一端，且機械手肘與切割機頭之間設(shè)有用于控制切割機頭轉(zhuǎn)動的液壓油缸。
4.如權(quán)利要求I所述的一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，其特征在于所述切割機頭包括減速器和用于控制所述切割刀片轉(zhuǎn)動的切割電機，該切割電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，所述切割刀片安裝于減速器的輸出軸上。
5.如權(quán)利要求I所述的一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，其特征在于還包括操作室，該操作室固設(shè)于所述底座上。
6.如權(quán)利要求I所述的一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦石切石機，其特征在于所述行走機構(gòu)包括兩根導(dǎo)軌、分別裝設(shè)于底座后底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸以及用于驅(qū)動移動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設(shè)有與所述兩根導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動配合的滾輪。
7.如權(quán)利要求I所述的一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦石切石機，其特征在于所述行走機構(gòu)包括分別裝設(shè)于底座后底部和底座前底部的移動主軸和移動副軸和用于驅(qū)動移動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過一減速機與移動主軸傳動連接，所述移動主軸和移動副軸的兩端分別裝設(shè)有用于移動該底座的車輪。
8.如權(quán)利要求I所述的一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦石切石機，其特征在于所述行走機構(gòu)為履帶。
全文摘要
一種全自動移動型關(guān)節(jié)式礦山切石機，包括底座、切割機頭、帶動切割機頭轉(zhuǎn)動的傳動支撐機構(gòu)、用于移動底座的行走機構(gòu)，所述傳動支撐機構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動地安裝于底座上，其另一端與切割機頭活動連接，該切割機頭上安裝有用于切割礦石的切割片，所述行走機構(gòu)安裝于底座的底部。本發(fā)明設(shè)計合理，切割機頭可在傳動支撐機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動，可以在不移動切石機的情況下沿任意角方向切割礦石；切割完一塊礦石后無需重新布設(shè)導(dǎo)軌就可繼續(xù)切割下一塊礦石，提高切割效率。
文檔編號B28D1/24GK102717444SQ201210216920
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者吳曉驥 申請人:陳科能