專利名稱：混凝土攪拌運輸車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種混凝土攪拌運輸車。
背景技術：
一直以來使用具有能夠裝載預拌混凝土的攪拌鼓的混凝土攪拌運輸車。對于混凝土攪拌運輸車，通過將水泥、集料、水等投入到攪拌鼓內，驅動攪拌鼓旋轉而進行攪拌混合，從而生成預拌混凝土。JP2005 - 022640A提出了一種包括用于在卸載搬運的預拌混凝土時進行質量檢查的檢查器具的混凝土攪拌運輸車。在該混凝土攪拌運輸車中，作為預拌混凝土的質量檢查進行用于測定預拌混凝土的流動性的坍落度試驗。坍落度試驗用于測定作為表示預拌混凝土的流動性的數值的坍落度。被測定的坍落度越大預拌混凝土的流動性越高。·
但是，在以往的混凝土攪拌運輸車中，根據駕駛員的經驗來調整預拌混凝土的坍落度，因此，卸載時的預拌混凝土的坍落度存在差異，難以管理預拌混凝土的質量。

發明內容
本發明的目的在于，提供一種能夠管理預拌混凝土的質量的混凝土攪拌運輸車。為了達到以上目的，本發明的混凝土攪拌運輸車包括攪拌鼓，能夠裝載預拌混凝土 ；驅動裝置，其由發動機的旋轉來驅動，利用工作流體的流體壓力驅動上述攪拌鼓旋轉；壓力檢測器，其檢測上述驅動裝置中的工作流體的壓力；控制器，其具有材料投入判斷部和壓力判斷部，該材料投入判斷部判斷用于生成預拌混凝土的材料是否已被投入到上述攪拌鼓內，該壓力判斷部判斷在上述材料被投入到上述攪拌鼓內之后，上述壓力檢測器檢測出的工作流體的壓力是否已下降到與預拌混凝土的裝載量和流動性相對應地預先設定好的設定壓力；報告裝置，其基于上述壓力判斷部的判斷，向駕駛員報告上述驅動裝置的工作流體的壓力已下降到上述設定壓力。—邊參照附圖一邊對本發明的實施方式、本發明的優點進行如下詳細說明。


圖I是本發明的實施方式的混凝土攪拌運輸車的俯視圖。圖2是本發明的實施方式的混凝土攪拌運輸車的控制框圖。圖3是表示本發明的實施方式的混凝土攪拌運輸車的預拌混凝土的坍落度調整例程的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發明的實施方式的混凝土攪拌運輸車100進行說明。首先，參照圖I及圖2，對混凝土攪拌運輸車100的整體結構進行說明。如圖I所示，混凝土攪拌運輸車100是包括駕駛室11和臺架I的車輛。混凝土攪拌運輸車100包括攪拌鼓2，其裝載在臺架I上而能夠裝載預拌混凝土 ；驅動裝置4，其驅動攪拌鼓2旋轉；控制器10，其控制攪拌鼓2的旋轉。混凝土攪拌運輸車100將預拌混凝土裝載于攪拌鼓2內而進行搬運。對于混凝土攪拌運輸車100，通過將水泥、集料、水等材料投入到攪拌鼓2內，驅動攪拌鼓2旋轉而進行攪拌混合，能夠生成預拌混凝土。攪拌鼓2是以能夠旋轉的方式裝載在臺架I上的有底圓筒形的容器。攪拌鼓2以其旋轉軸線朝向車輛的前后方向的方式進行裝載。攪拌鼓2以朝向車輛的后部逐漸升高的方式沿前后方向傾斜裝載。攪拌鼓2在其后端形成有開口部,能夠自開口部投入和排出預拌混凝土。攪拌鼓2以裝載于混凝土攪拌運輸車100的行駛用的發動機3為動力源而被驅動并進行旋轉。驅動裝置4由發動機3的旋轉來驅動，利用工作流體的流體壓力驅動攪拌鼓2旋 轉。發動機3的曲軸的旋轉運動是利用用于自發動機3連續輸出動力的動力輸出機構9(PTO =Power take 一 off )、連接動力輸出機構9和驅動裝置4的驅動軸8 (參照圖2)向驅動裝置4傳遞的。如圖2所不,在動力輸出機構9處設置有旋轉傳感器9a,該旋轉傳感器9a用于檢測轉速，并將與檢測出的轉速相應的轉速信號發送至控制器10。也可以構成為使用旋轉傳感器9a來檢測驅動軸8的轉速。在驅動裝置4中，使用工作油作為工作流體。也可以不使用工作油而使用其他的非壓縮性流體作為工作流體。如圖I所示，驅動裝置4包括作為被發動機3驅動而噴出工作流體的流體壓力泵的油壓泵5、作為被油壓泵5驅動而驅動攪拌鼓2旋轉的流體壓力馬達的油壓馬達6。驅動裝置4能夠使攪拌鼓2正反旋轉以及增速減速。利用借助輸出動力機構9自發動機3連續輸出的動力而驅動油壓泵5旋轉。因此，油壓泵5的轉速受到伴隨著車輛的行駛狀態發生的發動機3的轉速變化的較大影響。因此，在混凝土攪拌運輸車100中，為了與發動機3的轉速相應地將攪拌鼓2變為目標旋轉狀態，利用控制器10控制油壓泵5和油壓馬達6的動作。油壓泵5是容量可變的斜板型軸向柱塞泵。油壓泵5接收來自控制器10的指令信號而將泵的傾轉角切換為正轉方向或者反轉方向。油壓泵5具有用于調整該傾轉角的電磁閥。油壓泵5通過切換電磁閥來調整噴出方向和噴出容量。自油壓泵5噴出的工作油被供給至油壓馬達6，使油壓馬達6旋轉。在油壓馬達6上經由減速器7連接有攪拌鼓2。由此，攪拌鼓2伴隨著油壓馬達6的旋轉而進行旋轉。在利用油壓泵5使攪拌鼓2正轉運轉時，對攪拌鼓2內的預拌混凝土進行攪拌。另一方面，在利用油壓泵5使攪拌鼓2反轉運轉時，將攪拌鼓2內的預拌混凝土自后端的開口部向外部排出。自油壓泵5噴出的工作油的油壓與裝載在攪拌鼓2內的預拌混凝土的裝載量和坍落度相應地發生變化。在油壓泵5處設有壓力傳感器5a (參照圖2)，該壓力傳感器5a用作檢測噴出的工作油的壓力的壓力檢測器。坍落度是表示預拌混凝土的流動性的數值。坍落度的數值越大預拌混凝土的流動性越高。即，坍落度的數值越大，預拌混凝土越軟；坍落度的數值越小，預拌混凝土越硬。為了使預拌混凝土在卸載時具有適合的坍落度，通過驅動攪拌鼓2旋轉而進行的混合來調整預拌混凝土的坍落度。如圖2所示，壓力傳感器5a與檢測出的工作油的壓力相應地向控制器10發送負荷壓力信號。壓力傳感器5a也可以不設于油壓泵5，而設于油壓馬達6來檢測油壓馬達6的工作油的壓力。即，壓力傳感器5a用于檢測驅動裝置4的工作油的壓力。油壓馬達6是容量可變的斜板型軸向柱塞泵馬達。油壓馬達6接受自油壓泵5噴出的工作油的供給而被驅動并進行旋轉。油壓馬達6包括用于接收來自控制器10的指令信號而調整馬達的傾轉角的電磁閥。油壓馬達6通過切換電磁閥，在高速旋轉用的小容量和通常旋轉用的大容量這兩階段之間切換容量。控制器10用于控制驅動裝置4。控制器10是包括有CPU (中央處理器)、R0M (只讀存儲器)、RAM (隨機存取存儲器)以及I / O接口(輸入輸出接口)的微型計算機。RAM用
于存儲CPU的處理中的數據。ROM預先存儲CPU的控制程序等。I / O接口用于與連接的設備進行信息的輸入輸出。通過使CPU、RAM等按照存儲于R OM中的程序來動作，實現驅動裝置4的控制。如圖2所示，當駕駛員通過操作駕駛室11內的點火開關(Ignition Switch)而起動發動機3時，向控制器10輸入點火電源。由此，切換電源繼電器21，將來自主電池23的主電源供給至控制器10，從而起動控制器10。另外，混凝土攪拌運輸車100包括儲存水的儲水罐12、汲取儲水罐12內的水后噴出的水壓泵13、設置于水壓泵13和攪拌鼓2之間的開閉閥14。水壓泵13和開閉閥14設置于自儲水罐12向攪拌鼓2內供給水的供給通路上。水壓泵13利用來自控制器10的起動信號來起動。開閉閥14利用來自控制器10的開閉信號進行開閉。通過使水壓泵13起動并且將開閉閥14切換為開狀態，從而將儲水罐12內的水供給到攪拌鼓2內。能夠利用機械設備等自外部的水道向儲水罐12補給水。接著，參照圖2，對混凝土攪拌運輸車100的控制進行說明。控制器10與運算好的發動機3的轉速相應地控制油壓泵5和油壓馬達6的動作，以使攪拌鼓2的旋轉方向和轉速變為目標旋轉狀態。具體來說，控制器10以使攪拌鼓2的旋轉方向和轉速變為目標旋轉狀態的方式運算油壓泵5的噴出方向和噴出容量。與此同時，控制器10運算油壓馬達6的容量，向油壓泵5輸出控制信號，向油壓馬達6輸出二速切換信號。自油壓泵5經由壓力傳感器5a向控制器10輸入負荷壓力信號，并且自油壓馬達6經由傳感器向控制器10輸入旋轉方向信號和轉速信號。控制器10基于上述輸入信號來控制油壓泵5和油壓馬達6的動作。控制器10包括材料投入判斷部15和壓力判斷部16，材料投入判斷部15判斷用于生成預拌混凝土的材料是否已被投入到攪拌鼓2內，壓力判斷部16判斷壓力傳感器5a檢測出的工作油的壓力是否下降到預先設定好的設定壓力。材料投入判斷部15基于來自壓力傳感器5a的負荷壓力信號來判斷用于生成預拌混凝土的材料是否已被投入到攪拌鼓2內。當向攪拌鼓2內投入了材料時，與投入材料之前相比，需要較大的力使攪拌鼓2旋轉。因此，使油壓泵5的噴出壓上升。材料投入判斷部15通過檢測出該噴出壓的上升來判斷材料已被投入。具體來說，材料投入判斷部15在油壓泵5的噴出壓的上升幅度超過預先設定好的預定的上升幅度的情況下判斷為材料已被投入。在通常時，攪拌鼓2利用驅動裝置4的驅動，以作為能夠維持攪拌鼓2內的預拌混凝土的質量的轉速的攪拌旋轉來進行旋轉。在材料投入判斷部15判斷為向攪拌鼓2內投入了材料時，攪拌鼓2被切換為與攪拌旋轉相比高速的混合旋轉。由此，能夠混合攪拌鼓2內的材料而生成預拌混凝土。壓力判斷部16基于來自壓力傳感器5a的負荷壓力信號來判斷攪拌鼓2內的預拌混凝土已達到適當的坍落度。在向攪拌鼓2內投入預拌混凝土的材料之后經過了設定時間之后，壓力判斷部16基于來自壓力傳感器5a的信號來判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設定壓力。當使攪拌鼓2內的預拌混凝土混合時，預拌混凝土逐漸變軟，因此攪拌鼓2的旋轉所需要的力逐漸變小。因此，油壓泵5的噴出壓逐漸下降。壓力判斷部16在油壓泵5的噴 出壓低于預先設定好的設定壓力的情況下，判斷為預拌混凝土達到了適當的坍落度。作為在攪拌鼓2內的預拌混凝土達到適當的坍落度的情況下的工作油的壓力，設定壓力被預先設定為與攪拌鼓2內的預拌混凝土的裝載量相對應。為了對設定壓力進行設定，首先，使用重量傳感器測定包含有裝載的預拌混凝土的攪拌鼓2整體的重量。然后，從測定出的重量中減去攪拌鼓2的重量，運算預拌混凝土的裝載量。接著，在使攪拌鼓2以高速的混合旋轉進行旋轉而混合了預拌混凝土之后，將攪拌鼓2切換為低速的測量旋轉。測量旋轉是指，以能夠抑制伴隨攪拌鼓2的旋轉而產生的工作油的壓力變動的轉速來進行的旋轉。接著，自攪拌鼓2內取出一部分預拌混凝土,進行坍落度試驗來測定預拌混凝土的坍落度。在測定出的坍落度達到適當的數值的情況下，在攪拌鼓2以測量旋轉的方式進行旋轉的狀態下，測定油壓泵5的噴出壓。此時的油壓泵5的噴出壓是與攪拌鼓2內的預拌混凝土的裝載量相對應的設定壓力。另外，也可以構成為，駕駛員基于預拌混凝土的裝載量和坍落度預先運算設定壓力，能夠自設置于操作裝置32的輸入部輸入設定壓力。在駕駛室11內配置有駐車制動器31、用于操作攪拌鼓2的操作裝置32以及對駕駛員的進行報告的報告裝置35。在駐車制動器31上設置有用于檢測駐車制動器31的控制桿位置的檢測器。在操作駐車制動器31的情況下，自檢測器向控制器10輸出停車信號。在操作裝置32上設置有用于切換攪拌鼓2的旋轉方向及轉速的旋鈕型的操作開關32a、用于使攪拌鼓2的旋轉緊急停止的停止開關32b以及用于使攪拌鼓2自動地攪拌旋轉的自動攪拌開關32c。另外，在操作裝置32上設置有用于切換到能夠將預拌混凝土的材料投入到攪拌鼓2內的投入模式的投入模式開關32d、再次調整攪拌鼓2內的預拌混凝土的坍落度的坍落度再次調整開關32e以及以預定時間混合攪拌鼓2內的預拌混凝土的混合開關 32f。基于駕駛員操作各開關32a 32f，自操作裝置32對控制器10輸出指令信號。控制器10基于該指令信號來決定攪拌鼓2的目標旋轉狀態，具體來說決定旋轉方向和轉速。
在此，對攪拌鼓2的旋轉動作進行說明。在自動攪拌開關32c接通的情況下，在沒有來自駐車制動器31的停車信號并且車速為預定速度以上的情況下，控制器10判斷為車輛正在行駛中。由此，為了防止預拌混凝土的排出并且保證預拌混凝土的質量，控制器10使攪拌鼓2自動地攪拌旋轉。與此相對，在自動攪拌開關32c斷開的情況下，為了即使在車輛行駛中也能夠向外部排出攪拌鼓2內的預拌混凝土，控制器10能夠操作操作裝置32而使攪拌鼓2相反地旋轉。另外，在自駐車制動器31輸出停車信號的情況下，為了能夠向外部排出攪拌鼓2內的預拌混凝土，控制器10也能夠操作操作裝置32而使攪拌鼓2相反地旋轉。報告裝置35基于由壓力判斷部16進行的判斷，向駕駛員報告工作油的壓力已下降到設定壓力。報告裝置35是利用聲音向駕駛員報告的蜂鳴器、以能夠視覺識別的方式向駕駛員報告的燈等。
在混凝土攪拌運輸車100的后部配置有后部操作裝置38，該后部操作裝置38用于能夠在混凝土攪拌運輸車100的外部操作攪拌鼓2。在后部操作裝置38上與操作裝置32同樣地設有用于切換攪拌鼓2的旋轉方向及轉速的旋鈕型的操作開關38a、用于使攪拌鼓2的旋轉緊急停止的停止開關38b。基于駕駛員操作后部操作裝置38，自后部操作裝置38向控制器10輸出指令信號。另外，在混凝土攪拌運輸車100中配置有用于能夠在混凝土攪拌運輸車100的外部進行攪拌鼓2內部的自動清洗以及預拌混凝土的混合操作的自動清洗·混合操作裝置39。接著，參照圖3，對在混凝土攪拌運輸車100中控制器10執行的預拌混凝土的坍落度調整例程進行說明。控制器10在發動機3的運轉過程中每隔恒定的時間例如每隔10毫秒重復執行該例程。駕駛員駕駛混凝土攪拌運輸車100，預先使其移動到機械設備的材料投入位置后停車。在混凝土攪拌運輸車100停車于材料投入位置的狀態下，作好投入材料的準備后，駕駛員操作投入模式開關32d。在步驟I中，判斷投入模式開關32d是否已被操作。在步驟I中，在判斷為投入模式開關32d已被操作的情況下，切換為材料投入模式，進入步驟2。在步驟I中，在判斷為投入模式開關32d未被操作的情況下，進入步驟11。在步驟2中，開始攪拌鼓2的攪拌旋轉。在步驟3中，判斷預拌混凝土的材料是否被投入到攪拌鼓2內。在步驟3中，在判斷為預拌混凝土的材料已被投入的情況下，進入步驟4。另一方面，在步驟3中，在判斷為預拌混凝土的材料未被投入的情況下，進入步驟11。在步驟4中將攪拌鼓2切換為高速的混合運轉。由此，投入到攪拌鼓2內的預拌混凝土的材料被混合。在步驟5中判斷攪拌鼓2開始混合運轉之后是否經過了預定的時間。在步驟5中，在判斷為經過了預定的時間的情況下，進入步驟6。該預定的時間被設定為從向攪拌鼓2內投入材料到利用由攪拌鼓2的旋轉進行的混合來生成預拌混凝土為止所需的時間。在步驟6中，將攪拌鼓2切換為低速的測量旋轉。測量旋轉下的攪拌鼓2的轉速也可以是與攪拌旋轉相同的轉速。
在步驟7中，判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設定壓力。在步驟7中，在判斷為油壓泵5的噴出壓未下降到設定壓力的情況下，進入步驟10。在步驟10中，起動水壓泵13，并且將開閉閥14切換為在設定時間內打開的狀態。由此，儲存在儲水罐12中的水以預定量向攪拌鼓2內供給。此時，攪拌鼓2內的預拌混凝土還未被混合到適當的坍落度。因此，將預定量的水供給至攪拌鼓2內，使攪拌鼓2內的預拌混凝土接近適當的坍落度。在步驟10中向攪拌鼓2內供給預定量的水之后，進入步驟4。由此，進一步混合攪拌鼓2內的預拌混凝土，調整預拌混凝土的坍落度。另一方面，在步驟7中，在判斷為油壓泵5的噴出壓已下降到設定壓力的情況下，由于攪拌鼓2內的預拌混凝土已達到適當的坍落度，因此進入步驟8。在步驟8中，接通報告裝置35。通過向駕駛員報告驅動裝置4的工作油的壓力為 設定壓力以下，能夠使駕駛員知道攪拌鼓內的預拌混凝土已被調整到預訂的坍落度。由此，與在以往的混凝土攪拌運輸車中根據駕駛員的經驗來調整預拌混凝土的坍落度相對，在混凝土攪拌運輸車100中，能夠自動地將預拌混凝土調整到適當的坍落度。因而，能夠抑制卸載時的預拌混凝土的坍落度的差異，管理預拌混凝土的質量。在步驟9中，將攪拌鼓2切換為攪拌旋轉。在步驟9中將攪拌鼓2切換為攪拌旋轉之后，完成了預拌混凝土的坍落度調整，進入步驟11。在步驟11中判斷坍落度再次調整開關32e是否已被操作。例如，在排出預拌混凝土之前等，駕駛員能夠通過操作坍落度再次調整開關32e，再次調整預拌混凝土的坍落度。由此，能夠在正要進行卸載之前確認預拌混凝土的質量。在步驟11中，在判斷為坍落度再次調整開關32e已被操作的情況下，進入步驟6，將攪拌鼓2切換為測量旋轉，進入步驟7，再次判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設定壓力。另一方面，在步驟11中，在判斷為坍落度再次調整開關32e未被操作的情況下，返回。另外，若在排出預拌混凝土之前，駕駛員操作混合開關32f，則能夠將攪拌鼓2切換為預定時間的高速的混合旋轉，再次混合預拌混凝土。采用以上實施方式，實現以下所示的效果。利用壓力傳感器5a檢測出用于驅動攪拌鼓2旋轉的油壓泵5的噴出壓，在檢測出的壓力下降到設定壓力的情況下自報告裝置35向駕駛員報告。油壓泵5的噴出壓根據攪拌鼓2內的預拌混凝土的裝載量和坍落度而發生變化。設定壓力被預先設定為與預拌混凝土的裝載量和坍落度相對應。因此，通過向駕駛員報告油壓泵5的噴出壓已下降到設定壓力，能夠使駕駛員知道攪拌鼓內的預拌混凝土已被調整到預定的坍落度。因而，能夠抑制卸載時的預拌混凝土的坍落度的差異，管理預拌混凝土的質量。以上，對本發明的實施方式進行了說明，但上述實施方式只不過表示了本發明的一部分適用例，并不意味著本發明的技術范圍限定于上述實施方式的具體結構。例如，在上述實施方式中，在向攪拌鼓2內投入材料而將攪拌鼓2切換為混合旋轉之后經過了預定的時間之后，將攪拌鼓2切換為測量旋轉。然后，壓力判斷部16判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設定壓力。但是并不限于此，也可以是，向攪拌鼓2內投入材料而將攪拌鼓2切換為混合旋轉之后，在通過混合旋轉使攪拌鼓2旋轉的狀態下，壓力判斷部16連續地持續判斷油壓泵5的噴出壓是否已下降到設定壓力。在該結構中，壓力判斷部16判斷為油壓泵5的噴出壓已下降到設定壓力之后，將攪拌鼓2自混合旋轉切換為攪拌旋轉。另外，在該結構中，上述步驟10的向攪拌鼓2內供給預定量的水的操作是在攪拌鼓2被切換為混合旋轉之后經過了預定的時間時，壓力判斷部16判斷為油壓泵5的噴出壓未下降到設定壓力的情況下執行的。本發明的實施例包含的排他性質或特征如下所述地被要求。·
權利要求
1.一種混凝土攪拌運輸車(100)，其包括能夠裝載預拌混凝土的攪拌鼓(2)，其中， 該混凝土攪拌運輸車(100)包括 驅動裝置(4)，其由發動機(3)的旋轉來驅動，利用工作流體的流體壓力驅動上述攪拌鼓(2)旋轉； 壓力檢測器(5a)，其檢測上述驅動裝置(4)中的工作流體的壓力； 控制器(10)，其具有材料投入判斷部(15)和壓力判斷部(16)，該材料投入判斷部(15)判斷用于生成預拌混凝土的材料是否已被投入到上述攪拌鼓(2)內，該壓力判斷部(16)判斷在上述材料被投入到上述攪拌鼓(2)內之后，上述壓力檢測器(5a)檢測出的工作流體的壓力是否已下降到與預拌混凝土的裝載量和流動性相對應地預先設定好的設定壓力； 報告裝置(35)，其基于上述壓力判斷部(16)的判斷，向駕駛員報告上述驅動裝置(4)的工作流體的壓力已下降到上述設定壓力。
2.根據權利要求I所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 上述設定壓力作為在用于表示作為上述攪拌鼓(2)內的預拌混凝土的流動性的數值的坍落度變為適當數值的情況下的工作流體的壓力，與上述攪拌鼓(2)內的預拌混凝土的裝載量相對應地被預先設定。
3.根據權利要求I所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 上述驅動裝置(4)在通常時利用作為能夠維持上述攪拌鼓(2)內的預拌混凝土的質量的轉速的攪拌旋轉來使上述攪拌鼓(2)旋轉； 上述材料投入判斷部(15)基于上述壓力檢測器(5a)檢測出的工作流體的壓力，判斷是否向上述攪拌鼓(2)內投入了上述材料； 在上述材料投入判斷部(15)判斷為上述材料已被投入到上述攪拌鼓(2)內的情況下，上述控制器(10)將上述攪拌鼓(2)切換為轉速比上述攪拌旋轉的轉速高的混合旋轉。
4.根據權利要求3所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 在上述壓力判斷部(16)判斷為上述驅動裝置(4)中的工作流體的壓力已下降到上述設定壓力的情況下，上述控制器(10)將上述攪拌鼓(2)的旋轉切換為上述攪拌旋轉。
5.根據權利要求3所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 當上述壓力判斷部(16)在判斷上述驅動裝置(4)中的工作流體的壓力是否已下降到上述設定壓力時，上述控制器(10)將上述攪拌鼓(2)的旋轉切換為測量旋轉，該測量旋轉為能夠抑制工作流體隨著上述攪拌鼓(2)的旋轉而產生壓力變動的轉速。
6.根據權利要求3所述的混凝土攪拌運輸車(100)，其中， 該混凝土攪拌運輸車(100)還包括 儲水罐(12)，其用于儲存水； 開閉閥(14)，其設置在自上述儲水罐(12)向上述攪拌鼓(2)內供給水的供給通路上；上述壓力判斷部(16)在上述材料被投入到上述攪拌鼓(2)內之后經過了設定時間之后，判斷上述驅動裝置(4)中的工作流體的壓力是否已下降到上述設定壓力； 在上述壓力判斷部(16)判斷為上述驅動裝置(4)中的工作流體的壓力未下降到上述設定壓力的情況下，上述控制器(10)將上述開閉閥(14)切換為在設定的時間內處于打開狀態。
7.根據權利要求I 6中任一項所述的混凝土攪拌運輸車，其中，上述驅動裝置(4)包括 流體壓力泵(5)，其由上述發動機(3)的旋轉來驅動，并噴出工作流體； 流體壓力馬達(6)，其被上述流體壓力泵(5)噴出來的工作流體驅動，驅動上述攪拌鼓(2)旋轉； 上述壓力檢測器(5a)檢測上述流體壓力泵(5)的噴出壓。
全文摘要
本發明提供一種混凝土攪拌運輸車。該混凝土攪拌運輸車包括攪拌鼓，其能夠裝載預拌混凝土；驅動裝置，其由發動機的旋轉來驅動，利用工作流體的流體壓力驅動上述攪拌鼓旋轉；壓力傳感器，其檢測上述驅動裝置中的工作流體的壓力；控制器，其具有材料投入判斷部和壓力判斷部，該材料投入判斷部判斷用于生成預拌混凝土的材料是否已被投入到上述攪拌鼓內，該壓力判斷部判斷在上述材料被投入到上述攪拌鼓內之后，上述壓力傳感器檢測出的工作流體的壓力是否已下降到與預拌混凝土的裝載量和流動性相對應地預先設定好的設定壓力；報告裝置，其基于上述壓力判斷部的判斷，向駕駛員報告上述驅動裝置中的工作流體的壓力已下降到上述設定壓力。
文檔編號B28C5/42GK102886822SQ20121025116
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優先權日2011年7月19日
發明者清水弘之 申請人:萱場工業株式會社