專利名稱：汽車縱向平移搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車庫停車搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車存取設(shè)備中汽車縱向平移搬運(yùn)動(dòng)カ采用液壓夾臂夾持方式，該系統(tǒng)的液壓缸及管路多，結(jié)構(gòu)繁雜，易形成泄露造成污染，不便操作，造價(jià)高，壽命、可靠性也較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種汽車縱向平移搬運(yùn)車，具有結(jié)構(gòu)簡單、汽車平移搬運(yùn)平 穩(wěn)、可靠生強(qiáng)、占地面積小、操作方便靈活耐用、造價(jià)較低等特點(diǎn)，可適應(yīng)多種不同型號的汽車。是ー種用于汽車搬運(yùn)、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫的交接系統(tǒng)中。本發(fā)明的主要技術(shù)方案是ー種汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于包括前行走小車、后行走小車，兩行走小車之間由活動(dòng)連接鏈聯(lián)為一體，姆個(gè)行走小車的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪(即支撐輪)以及電機(jī)及其減速機(jī)；每個(gè)行走小車上還設(shè)有左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，夾持放置在地面上的汽車的汽車輪胎，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)。所述的每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其中的每個(gè)車輪夾臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂相連。其中的每個(gè)車輪夾臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可為和電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)相連的齒輪齒條式伸縮桿機(jī)構(gòu)；也可為和油缸連接的伸縮桿機(jī)構(gòu)，等等。所述的搖臂上(或伸縮桿上)設(shè)有滾筒，較好。所述的搖臂的搖動(dòng)范圍為90度，較好。所述的車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，包括一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)和一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)，一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在前架體上，一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在后架體上，前架體和后架體分別與車架間設(shè)有前后滑動(dòng)導(dǎo)軌，前架體上設(shè)有前架體左右兩根齒條，后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條；車架上還設(shè)有動(dòng)カ機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為包括夾緊電機(jī)和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，夾緊電機(jī)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、輸出軸及一對同步齒輪與前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條嚙合，進(jìn)行前架體和后架體間的相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。所述的小車車體放置于軌道槽內(nèi)，軌道槽深優(yōu)選為0. 14米。所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)有2套較好，每ー套的一對同步齒輪分別與前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條相哨合。所述的動(dòng)カ機(jī)構(gòu)也可為I套，同步齒輪位于前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條中間，前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條可相對或相向運(yùn)動(dòng)。所述的車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可為僅有前(或后)架體左右兩根齒條，動(dòng)カ機(jī)構(gòu)有I套，和車架及后(或前)架體固定連接，同步齒輪和前(或后)架體左右兩根齒條相嚙合，等結(jié)構(gòu)。所述的車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)也可采用油缸機(jī)構(gòu)夾緊式(蝸輪蝸桿減速機(jī)及曲柄連桿機(jī)構(gòu)夾緊升降)結(jié)構(gòu)，或油缸夾緊油缸升降等結(jié)構(gòu)。所述的活動(dòng)連接鏈為連接鉸鏈，較好，伸縮平穩(wěn)。也可用連接鏈條等。所述的小車車體放置于軌道槽內(nèi)，較好。所述的軌道優(yōu)選槽為深0. 14米。本發(fā)明的積極效果是顯著的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，由完全相同的兩個(gè)單元組成，每個(gè)單元(簡稱小車)都有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和支撐裝置，兩個(gè)小車分別支撐汽車的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪；小車I支撐汽車的前輪，小車II支撐汽車的后輪，每個(gè)小車具備兩組夾 臂來加持汽車的輪胎形成對所搬運(yùn)汽車的起降功能，從而很方便地完成汽車的停放和出入庫功能。具有結(jié)構(gòu)簡單、汽車平移搬運(yùn)平穩(wěn)、可靠性強(qiáng)、占地面積小、操作方便靈活耐用、造價(jià)較低等特點(diǎn)，可適應(yīng)多種不同型號不同軸距及輪距的汽車。是ー種用于汽車搬運(yùn)、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫的交接系統(tǒng)中。以下結(jié)合一個(gè)較好的實(shí)施例及附圖做詳述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A向視圖或工作狀態(tài)示意圖。圖3是圖2的B-B剖視圖。圖4是圖I中的搖臂I張開時(shí)的放大示意圖。圖5是圖I中的搖臂7收縮時(shí)的放大示意圖。圖6是圖I中車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的A向局部視圖。圖I是圖6的B向視圖。圖8、圖9、圖10、圖11分別是小車夾緊及抬起汽車的工作過程示意圖。圖中1-行走電機(jī),2_減速機(jī),3_主動(dòng)輪,4_車架,5_夾臂電機(jī),6_蝸輪蝸桿減速機(jī)，7-搖臂(或夾臂)，8-同步齒輪，9-蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，10-夾緊電機(jī)，11-從動(dòng)輪，12-連接鉸鏈，13-同步軸，14-齒條，15-連桿，16-曲柄，17-滾筒，18-前后滑動(dòng)導(dǎo)軌，19-軌道槽，20-前車輪，21-后車輪，Q-前行走小車，H-后行走小車。
具體實(shí)施例方式參見圖I 圖7，該汽車縱向平移搬運(yùn)車，包括前行走小車Q、后行走小車H，兩行走小車之間由活動(dòng)連接鏈12聯(lián)為一體，每個(gè)行走小車的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)輪3和兩個(gè)從動(dòng)輪11 (每個(gè)輪可為單輪或雙輪)以及電機(jī)I及其減速機(jī)2 ;每個(gè)行走小車上還沒有左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，夾持放置在地面上的汽車的汽車輪胎(2個(gè)前車輪20、2個(gè)后車輪21)，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)。所述的每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其中的每個(gè)車輪夾臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為電機(jī)5和蝸輪蝸桿減速機(jī)6的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)6的輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂(或杠桿式轉(zhuǎn)臂)7相連。所述的搖臂7上設(shè)有滾筒17。所述的搖臂7的搖動(dòng)范圍為90度。所述的車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，包括一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)和一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)，一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在前架體上，一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在后架體上，搖臂7長短及位置設(shè)計(jì)合適可適應(yīng)于多種不同型號不同輪距的汽車；前架體和后架體分別與車架間設(shè)有前后滑動(dòng)導(dǎo)軌18,前架體上設(shè)有前架體左右兩根齒條14,后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條14 ;車架上還設(shè)有動(dòng)カ機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為包括夾緊電機(jī)10和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9，夾緊電機(jī)10通過蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9、輸出軸及ー對同步齒輪8與前架體左右兩根齒條14和后架體左右兩根齒條14嚙合，進(jìn)行前架體和后架體間的相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)有2套，每ー套的ー對同步齒輪8分別與前架體左右兩根齒條14和后架體左右兩根齒條14相嚙合。所述的活動(dòng)連接鏈12為連接鉸鏈。所述的小車車體放置于軌道槽內(nèi)，軌道槽19為0. 13 0. 15米，優(yōu)選為0. 14米。軌道槽不僅可起小車導(dǎo)向作用，還可與地面產(chǎn)生合適的高度差。當(dāng)然，小車導(dǎo)向也可以采用鋪設(shè)車輪軌道或車體左右限位軌道等機(jī)構(gòu)代替。條形扁平狀前行走小車Q和后行走小車H中間由連接鉸鏈聯(lián)為一體，由姆個(gè)小車獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)和支撐系統(tǒng)形成設(shè)備的縱向移動(dòng)，共由八個(gè)電機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)6驅(qū)動(dòng)的四 組搖臂7及四個(gè)夾緊電機(jī)10及蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9的組合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步軸13兩側(cè)對稱的同步齒輪8來同時(shí)夾持汽車的兩個(gè)前輪胎及兩個(gè)后輪胎，形成對汽車的升降，最終形成對汽車的搬運(yùn)功能。前行走小車Q和后行走小車H之間由連接鉸鏈聯(lián)為一體，每個(gè)小車的機(jī)架4由型鋼連結(jié)而成，形成長條形機(jī)架，長約2米，寬約0. 8米，厚度不超過0. 24米整個(gè)系統(tǒng)總長4. I米 5. 3米，能夠容納各種型號的小汽車。每個(gè)行走小車的行走裝置的主動(dòng)輪動(dòng)力由行走電機(jī)I和與其連在一起的減速機(jī)2提供，從而形成整套設(shè)備的縱向平移。工作過程如下當(dāng)小車自行到達(dá)汽車座盤下后，可先由后行走小車H負(fù)責(zé)找正汽車后輪位置(由位置傳感器進(jìn)行定位)；前行走小車Q繼續(xù)向前走負(fù)責(zé)找正汽車前輪位置，如附圖所示；電機(jī)5啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)6從而驅(qū)動(dòng)搖臂7旋轉(zhuǎn)90度；而后夾緊電機(jī)10啟動(dòng)，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)9驅(qū)動(dòng)同步齒輪8在安裝在車架上的齒條14上滾動(dòng)形成搖臂7的平移，安裝在夾臂7上的滾筒17與汽車輪胎接觸后滾動(dòng)，從而夾持起汽車輪胎，夾持汽車的狀態(tài)保持由連桿15、曲柄16形成的直線死點(diǎn)及蝸輪蝸桿減速機(jī)6的自鎖性來保持。當(dāng)汽車前后輪胎均夾持抬起后，行走電機(jī)I啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)2從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3，使整套設(shè)備實(shí)現(xiàn)縱向平移，把汽車輸送到指定位置。到達(dá)指定位置后，程序再逆順序進(jìn)行，把汽車放置在地面上，整體系統(tǒng)退回到起始位置，整個(gè)搬運(yùn)過程結(jié)束。存車及取車，該小車均可完成。參見圖8、圖9、圖10、圖11。也可以是，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上裝有一個(gè)齒輪，該齒輪通過ー個(gè)中間齒輪和其左右兩邊的兩個(gè)反向齒輪嚙合，兩個(gè)反向齒輪分別通過一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的左搖臂或右搖臂相連。即ー個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)I套或2套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)。上述的前架體和后架體也可為左右位置可調(diào)式。本發(fā)明可彌補(bǔ)現(xiàn)有汽車存取中的不足，配以電控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)全電動(dòng)全自動(dòng)汽車搬運(yùn)。經(jīng)試用，效果很好。
權(quán)利要求
1.一種汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于包括前行走小車(Q)、后行走小車(H)，兩行走小車之間由活動(dòng)連接鏈(12)聯(lián)為一體，每個(gè)行走小車的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)輪(3)和兩個(gè)從動(dòng)輪(11)以及電機(jī)(I)及其減速機(jī)(2);每個(gè)行走小車上還設(shè)有左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，分別夾持放置在軌道槽上面的汽車的四個(gè)輪胎，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，其中的每個(gè)車輪夾臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為電機(jī)(5)和蝸輪蝸桿減速機(jī)出)的輸入軸相連，蝸輪蝸桿減速機(jī)出)的輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖臂(7)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的搖臂(7)上設(shè)有滾筒(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的搖臂7的搖動(dòng)范圍為90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為每個(gè)行走小車上設(shè)有的左右兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，包括一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)和一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)，一對前雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在前架體上，一對后雙車輪夾臂機(jī)構(gòu)固定在后架體上，前架體和后架體分別與車架間設(shè)有前后滑動(dòng)導(dǎo)軌(18)，前架體上設(shè)有前架體左右兩根齒條，后架體上設(shè)有后架體左右兩根齒條；車架上還設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為包括夾緊電機(jī)(10)和蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(9)，夾緊電機(jī)(10)通過蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(9)、輸出軸及一對同步齒輪與前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條嚙合，前架體和后架體間作相向或相背平移運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)有2套，每一套的一對同步齒輪分別與前架體左右兩根齒條和后架體左右兩根齒條相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的活動(dòng)連接鏈(12)為連接鉸鏈。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的小車車體放置于軌道槽(19)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車縱向平移搬運(yùn)車，其特征在于所述的軌道槽(19)深O. 14 米。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車縱向平移搬運(yùn)車，涉及汽車庫停車搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括前行走小車、后行走小車，兩行走小車之間由活動(dòng)連接鏈聯(lián)為一體，每個(gè)行走小車的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪以及電機(jī)及其減速機(jī)；每個(gè)行走小車上還設(shè)有左右各兩對車輪夾臂機(jī)構(gòu)，夾持放置在軌道槽上面的汽車的四個(gè)輪胎，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)之不足，具有結(jié)構(gòu)簡單、汽車平移搬運(yùn)平穩(wěn)、可靠性強(qiáng)、占地面積小、操作方便靈活耐用、造價(jià)低等特點(diǎn)，可適應(yīng)多種不同型號不同軸距及輪距的汽車。是一種用于汽車搬運(yùn)、存放、停車的設(shè)備，特別適用于大型機(jī)械式立體車庫的交接系統(tǒng)中。
文檔編號E04H6/12GK102864954SQ20121035621
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者梁超美 申請人:北京宏地車港科技有限公司