專利名稱：梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械式立體停車設備，具體涉及一種梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備。
背景技術：
目前在垂直升降類停車設備中，有一種梳叉交接置換垂直升降類停車設備，如圖1所示，為標準式常規垂直升降式停車設備，在升降搬運器垂直運動的井道兩側分別僅能設置一列車位，無法在井道兩側分別設置兩列或更多車位。由此造成停車設備每層僅能夠停放兩輛汽車，使之整體停車設備容車密度較低，設備成本相對較高等諸多不利。目前公開發表或公開使用的，采用梳叉交接置換技術垂直升降類停車設備，因受傳統常規技術所限，在車位設置上正如圖1所示，在技術上只能設置為井道兩側各布置一車位。

發明內容
針對以上現有技術中存在的問題，本發明提供了一種梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備。本發明是通過以下技術方案實現的:梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備，包括鋼結構框架、梳齒式載車板、升降驅動裝置和升降搬運器，所述停車設備包括分布在車位兩端，驅動載車板水平移動的橫移驅動車位用長短滾道，由設置在設備外側車位的為長形滾道，以及設備內側、緊鄰井道的短形滾道構成；所述停車設備還包括井道用上下雙滾道，設置在井道前后兩側面；所述井道用上下雙滾道的高度位置分別與橫移驅動車位用長短滾道的高度位置相同。所述橫移驅動車位用長短滾道包括驅動減速電機、鏈輪、鏈條和滾輪。所述井道用上下雙滾道包括驅動減速電機、鏈輪、鏈條和滾輪。本發明的有益效果為:本發明突破常規思維設置方式，設置在外側長滾道與內側短滾道有一高度差，長滾道比短滾道高一些，由此實現梳齒叉動置換技術的垂直升降式停車設備的多列設置，井道兩層可實現車位多列布置，有效提高車位數，提高機械式立體停車設備容車密度，有效降低停車設備成本，提高車庫的空間利用效率。


圖1為現有技術的結構示意圖。圖2為本發明梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備的立面簡圖。圖3為圖2的側視圖。圖4為圖2的俯視圖。
圖5為本發明長滾道主視。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本發明長滾道另一驅動實施方式設置簡圖。圖8為本發明短滾道簡圖。圖9為本發明短滾道另一驅動實施方式設置簡圖。圖10為本發明井道滾道簡圖。圖11為本發明升降搬運器簡圖。圖12為本發明梳齒式載車板簡圖。圖13為本發明井道滾道另一驅動實施方式設置簡圖。圖14為本發明梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備單側雙列布置實施之二的立面簡圖。圖15為本發明梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備多列不對稱布置實施之三的立面簡圖。圖16為本發明梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備縱列多重布置實施之四的側視簡圖。圖17的a、b、C、d、e、f為本發明取外側車位汽車過程流程圖。
具體實施例方式參見圖2-16，本發明涉及的梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備，主要由鋼結構框架1、外側車位用長滾道2、內側車位用短滾道3、井道滾道4、車位5上的梳齒式載車板10、升降驅動裝置、升降搬運器9等組成。所述停車設備鋼結構框架I有立柱、縱梁、橫梁等構成，所述外側車位用長滾道2有滾道本體12、減速驅動電機13、鏈輪14、鏈條15、滾輪16等構成，長滾道2擱置于車位5前后兩端停車設備的鋼結構框架I上，滾道本體12可設置整體或分段結構，按車位分層布置，驅動減速電機13帶動鏈輪14、鏈條15運轉，鏈條再帶動滾輪運轉，在滾道本體12上的滾輪16也可設置部分主動輪或從動輪。長滾道2驅動另一實施方式為:減速電機13通過此上的鏈輪鏈條驅動傳動軸32的軸端鏈輪33，有鏈輪33帶動傳動軸32運轉，由此驅動另側長滾道上的滾輪16作同步運動。所述內側車位用短滾道3有滾道本體17、減速電機20、鏈輪18、鏈條19等構成，短滾道3擱置于井道相鄰車位5前后兩端停車設備的鋼結構框架I上，設置于長滾道2下方，按車位分層布置，驅動減速電機20驅動鏈輪、鏈條帶動滾輪運轉。短滾道3驅動另一實施方式也可設計長同步軸，減速電機20通過此上的鏈輪鏈條驅動傳動軸34的軸端鏈輪35，有鏈輪35帶動傳動軸34運轉，由此驅動另側長滾道上的滾輪16作同步運動。所述井道滾道4有上下兩層設置，有上本體26、下本體21、減速電機22、鏈條23、滾輪25等構成，減速電機22通過鏈輪鏈條可同時驅動上本體26與下本體21上面的滾輪25作同步運轉。井道滾道4上層滾道與長滾道的滾輪對應在同一面上，井道滾道4下層滾道與短滾道的滾輪對應在同一面上。所述梳齒式載車板10有端梁36、梳齒條37、縱梁38等構成，梳齒條37分布在載車板兩側，端梁36直接擱置于長滾道2或短滾道3上，由此梳齒式載車板10在長滾道2或短滾道3的主動滾輪16驅動橫移運行到對應井道滾道4上層或下層井道處。參見圖13，驅動井道滾道4運行的另一方式為:鏈條30可通過不同纏繞方式，掛繞多個井道滾道4上的鏈輪上，可實現一臺減速電機31同時驅動多個井道滾道4上滾輪運轉。升降驅動裝置有驅動減速電機7、傳動軸6、鏈輪或曳引輪或卷筒8、鏈條或鋼絲繩11等構成。驅動減速電機7驅動傳動軸6運轉,帶動此傳動軸6上的鏈輪或曳引輪或卷筒8旋轉。所述的升降搬運器9有邊梁27、梳齒條28、升降導向裝置29等構成。升降驅動裝置上的鏈條或鋼絲繩11 一端與升降導向裝置29連接，由于升降驅動裝置運轉帶動升降搬運器9在井道內上下升降運動。位于外側的梳齒式載車板10放于長滾道2上，在長滾道2、井道滾道4的上層滾道上水平橫移運行；位于內側的梳齒式載車板10放于短滾道3上，在短滾道3、井道滾道4的下層滾道上水平橫移運行。以上所述為對稱設置的實施方式，本專利技術以不對稱設置或縱向多列多行多重設置的等多種實施方式如圖14、圖15、圖16設置簡圖，完全可以根據場地尺寸，環境條件等要求，適應不同特殊條件需求而布置。現結合圖17取車過程進一步說明本專利技術。以取14號車位汽車為例，如圖a中所示；現14、24車位均停放汽車，必須將位于井道旁相鄰具有汽車先搬運到空位處。當發出取14號車位的汽車指令時，兩車位汽車同時水平橫移，24號車位汽車移至中間井道位置，14號車位汽車移至24號車位，如圖b所示；位于底部位置升降搬運器上升，叉動交接使位于井道的梳齒式載車板上汽車置換到升降搬運器上，此時升降搬運器繼續上升，于此同時位于井道的梳齒式載車板水平橫移歸位到24號車位處，升降搬運器上升至36號空車位以上一定高度后，36號空車位的載車板水平左移至井道位置時，升降搬運器下降，交接置換到36號載車板上，如圖c所示；升降搬運器繼續下降到24車位以下一定高度位置后，現位于24車位的原14號車位停放汽車載車板水平右移至井道處，與此同時36號載車板右移歸位，如圖d所示；升降搬運器上升，叉動交接使位于14號車位的載車板上汽車置換到升降搬運器上，如圖e所示；此時井道上14號車位現為空載車板左移復位運行到原14車位處，載有汽車升降搬運器升降到出入口位置即可 以出庫，如圖f 所示，完成14號車位汽車整個取車過程。
權利要求
1.梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備，包括鋼結構框架、梳齒式載車板、升降驅動裝置和升降搬運器， 其特征在于所述停車設備包括分布在車位兩端，驅動載車板水平移動的橫移驅動車位用長短滾道，由設置在設備外側車位的長形滾道，以及設備內側、緊鄰井道的短形滾道構成； 所述停車設備還包括井道用上下雙滾道，設置在井道前后兩側面； 所述井道用上下雙滾道的高度位置分別與橫移驅動車位用長短滾道的高度位置相同。
2.根據權利要求1所述的梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備，其特征在于所述橫移驅動車位用長短滾道包括驅動減速電機、鏈輪、鏈條和滾輪。
3.根據權利要求1所述的梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備，其特征在于所述井道用上下雙滾道包括驅動減速電機、鏈輪、鏈條和滾輪。
全文摘要
本發明提供了一種梳叉交接置換高密度垂直升降式停車設備，包括分布在車位兩端，驅動載車板水平移動的橫移驅動車位用長短滾道，由設置在設備外側車位的為長形滾道，以及設備內側、緊鄰井道的短形滾道構成；還包括井道用上下雙滾道，設置在井道前后兩側面；井道用上下雙滾道的高度位置分別與橫移驅動車位用長短滾道的高度位置相同。本發明突破常規思維設置方式，設置在外側長滾道與內側短滾道有一高度差，長滾道比短滾道高一些，由此實現梳齒叉動置換技術的垂直升降式停車設備的多列設置，井道兩層可實現車位多列布置，有效提高車位數，提高機械式立體停車設備容車密度，有效降低停車設備成本，提高車庫的空間利用效率。
文檔編號E04H6/22GK103161345SQ201210493249
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者許明金 申請人:安徽鴻路鋼結構(集團)股份有限公司