專利名稱：一種臂架裝置及混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械用的臂架裝置。本實用新型同時還涉及一種包括該臂架裝置的混凝土泵車。
技術背景 目前，混凝土泵車一般包括行走裝置、泵送裝置和臂架裝置。行走裝置主要用于混凝土泵送設備工作場地的轉移、泵送裝置和臂架裝置主要用于將混凝土輸送至施工過程中需要混凝土的地點?；炷帘密嚦Ｓ玫谋奂苎b置由多節臂架和驅動臂架折疊的臂架油缸組成，在液壓油的驅動下臂架油缸動作，使多節臂架折疊或展開。目前臂架裝置的折疊方式有多種，按照卷折方式分為R(卷繞式)型、Z(折疊式)型、RZ綜合型。目前，臂架的卷折方向基本上都是采用從第一節臂架向下折疊的方式，如圖I所示。圖I示出了現有技術中的一種臂架裝置示意圖。在圖I中，臂架50的第一節臂架鉸接在轉臺51上，轉臺51安裝在泵車底盤52上，臂架50折疊時，各節臂架分布于相互平行且間隔開的兩個縱向面上，其中第一節臂架處于其所處縱向面與轉臺51連接的第一節臂架處于整套臂架50的最上方，即至少第二節臂架折疊于第一節臂架的下方，折疊后各節臂架分布于相互平行且間隔開的兩個縱向面上，這種臂架裝置折疊方式中臂架節數和空間利用有限。由于上述臂架裝置的結構限制，對于大型長臂架泵車，需要臂架具有很長的臂展，在臂架的節數限制下，單節臂架的長度需設置較長，因此造成泵車整車的總長度過長，不利于泵車的行駛。鑒于上述現有技術中存在的問題帶來的弊端日趨明顯，急需尋求一種臂架數量多而折疊起來占用空間小、單臂架長度短的臂架裝置，并且在展開時該臂架裝置的臂展很長，以滿足超長臂架混凝土泵車的需求。

實用新型內容為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型提供了一種臂架裝置，包括至少三節依次首尾鉸接的臂架，在所述臂架裝置處于折疊狀態，第二節臂架折疊在第一節臂架的上方，且各節臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，第二縱向面位于第一縱向面和第三縱向面之間，其中，至少有兩節臂架分別在第一縱向面與第二縱向面之間、第二縱向面與第三縱向面之間延伸。優選地，所述臂架裝置包括至少四節臂架，所述第一節臂架從第二縱向面延伸至第一縱向面上，第二節臂架位于第一縱向面上，第三節臂架從第一縱向面延伸至第二縱向面上，第四節臂架從第二縱向面延伸至第三縱向面上。優選地，在所述臂架裝置處于折疊狀態，第三節臂架折疊于第二節臂架與第一節臂架之間。其中，在所述臂架裝置處于折疊狀態，所述第四節臂架可以折疊于第三節臂架的上方。優選地，所述的臂架裝置還包括第五節臂架，第五節臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第四節臂架的下方。優選地，所述的臂架裝置包括至少六節臂架，第五節臂架之后的臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第五節臂架的下方。另外，在所述臂架裝置處于折疊狀態，所述第四節臂架還可以折疊于第三節臂架的下方。優選地，所述的臂架裝置還包括第五節臂架，第五節臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第四節臂架的上方。優選地，所述的臂架裝置包括至少六節臂架，第五節臂架之后的臂架位于所述第三縱向面上且折疊于所述第五節臂架的上方。本實用新型還提供了一種混凝土泵車，包括上述技術方案中任一項所述的臂架裝置，所述第一節臂架與所述混凝土泵車的轉臺相鉸接。優選地，所述轉臺安裝在所述車體的中間部位，所述臂架裝置處于折疊狀態，至少一節臂架的一端延伸至所述混凝土泵車的車頭。還可以將本實用新型提供的臂架裝置應用于其他的機械設備當中作為臂架，在此無法窮舉，不再贅述。但其應用均應在本實用新型的保護范圍之內。綜上所述，根據本實用新型，通過將第二節臂架折疊在第一節臂架的上方，這樣可充分利用第一節臂架上方的空間，同時可以使臂架展開和折疊更加靈活，有利于多節臂架的展開和折疊；多節可折疊的臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，可以充分利用車體上的空間，在不增加車身的長度和寬度的同時得以在車體上設置更多的臂架，增加了臂架裝置的臂展長度，滿足了超長臂架泵車進行長距離混凝土等物料輸送的需求，而且，在臂架裝置的臂展相同的情況下，本實用新型提供的臂架裝置與現有技術中的臂架裝置相比，可以通過增加臂架的數量來減小單節臂架的長度，從而避免單臂架過長，減小了整車的長度。

圖I示出了現有技術中的一種臂架裝置示意圖；圖2示出了根據本實用新型的第一個實施例的具有五節臂架的臂架裝置的折疊狀態俯視不意圖；圖3示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有五節臂架的臂架裝置的折疊狀態俯視不意圖；圖4示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有六節臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖5示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有七節臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖6示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第一種折疊過程示意圖；圖7示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第二種折疊過程示意圖；圖8示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第三種折疊過程示意圖；圖9示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第四種折疊過程示意圖；圖10示出了根據本實用新型的第三個實施例的臂架裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明根據本實用新型的具體實施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖2示出了根據本實用新型的第一個實施例的具有五節臂架的臂架裝置的折疊狀態俯視不意圖。如圖2所示，本實用新型提供的臂架裝置，包括至少三節依次首尾鉸接的臂架，該·臂架裝置具有折疊狀態和展開狀態，在折疊狀態，第二節臂架2折疊在第一節臂架I的上方，且各節臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面01、第二縱向面02、第三縱向面03上，第二縱向面02位于第一縱向面01和第三縱向面03之間，其中，至少有兩節臂架分別在第一縱向面01與第二縱向面02之間、第二縱向面02與第三縱向面03之間延伸。其中，此處所說的“在不同縱向面之間延伸”可以通過將臂架的中間部分折彎得至IJ，即如圖5至圖10中所示的“折彎段”。在該技術方案中，通過將第二節臂架折疊在第一節臂架的上方，這樣可充分利用第一節臂架上方的空間，同時可以使臂架展開和折疊更加靈活，有利于多節臂架的展開和折疊；多節可折疊的臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，可以充分利用車體上的空間，在不增加車身的長度和寬度的同時得以在車體上設置更多的臂架，增加了臂架裝置的臂展長度，滿足了超長臂架泵車進行長距離混凝土等物料輸送的需求，而且，在臂架裝置的臂展相同的情況下，本實用新型提供的臂架裝置與現有技術中的臂架裝置相比，可以通過增加臂架的數量來減小單節臂架的長度，從而避免單臂架過長，減小了整車的長度。在一種具體實施例中，該臂架裝置包括至少四節臂架，第一節臂架I從第二縱向面02延伸至第一縱向面01上，第二節臂架2位于第一縱向面01上，第三節臂架3從第一縱向面01延伸至第二縱向面02上，第四節臂架4從第二縱向面02延伸至第三縱向面03上。進一步，在折疊狀態，第三節臂架3可以折疊于第二節臂架2與第一節臂架I之間。根據上述技術方案中的第一至第三節臂架的折疊方式，如圖2所示，可以將第四節臂架4折疊于第三節臂架3的上方。進一步，臂架裝置還包括第五節臂架5，第五節臂架5位于第三縱向面03上且折疊于第四節臂架4的下方，即得到圖2中所示的折疊狀態。另外，臂架裝置還可以包括至少六節臂架，其折疊方式為第五節臂架5之后的臂架位于第三縱向面03上且折疊于第五節臂架5的下方。可見，通過本實施例中的技術方案，可以實現至少六節臂架的折疊。圖3示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有五節臂架的臂架裝置的折疊狀態的俯視不意圖。本實施例中臂架裝置可以以如下方式折疊，如圖3所示，在折疊狀態，第四節臂架4折疊于第三節臂架3的下方。進一步，臂架裝置還包括第五節臂架5，第五節臂架5位于第三縱向面03上且折疊于第四節臂架4的上方。另外，臂架裝置還可以包括至少六節臂架，其折疊方式為第五節臂架5之后的臂架位于第三縱向面03上且折疊于第五節臂架5的上方?？梢?，通過本實施例中的技術方案，也可以實現至少六節臂架的折疊，具體的折疊方式舉例如下圖4示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有六節臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖5示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有七節臂架的臂架裝置的各臂架折疊過程示意圖；圖6示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第一種折疊過程示意圖；圖7示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第二種折疊過程示意圖；圖8示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第三種折疊過程示意圖；圖9示出了根據本實用新型的第二個實施例的具有八節臂架的臂架裝置的各臂架第四種折疊過程示意圖。如圖4所示，基于本實施例中前五節臂架的折疊方式，可以將第六節臂架6折疊于第五節臂架5的上方。如圖5所示，臂架裝置還可以包括第七節臂架，基于本實施例中前五節臂架的折疊方式，可以將第六節臂架6折疊于第五節臂架5的下方，并將第七節臂架7折疊于第六節臂架6的下方。如圖6所示，臂架裝置還可以包括第八節臂架，基于本實施例中前五節臂架的折疊方式，可以將第六節臂架6折疊于第五節臂架5的上方，并將第七節臂架7折疊于第六節臂架6的上方，第八節臂架8折疊與第七節臂架7的上方。如圖7所示，基于本實施例中前五節臂架的折疊方式，可以將第六節臂架6折疊于第五節臂架5的上方，并將第七節臂架7折疊于第六節臂架6的上方，第八節臂架8折疊于第七節臂架7與第六節臂架6之間。如圖8所示，基于本實施例中前五節臂架的折疊方式，可以將第六節臂架6折疊于第五節臂架5的下方，并將第七節臂架7折疊于第六節臂架6與第五節臂架5之間，第八節臂架8折疊于第七節臂架7與第六節臂架6之間。如圖9所示，基于本實施例中前五節臂架的折疊方式，可以將第六節臂架6折疊于第五節臂架5的下方，并將第七節臂架7折疊于第六節臂架6與第五節臂架5之間，第八節臂架8折疊于第七節臂架7與第五節臂架5之間。將本實用新型提供的臂架裝置應用于混凝土泵車，即可獲得本實用新型所述混凝土泵車的實施例，本實用新型提供的混凝土泵車也相應的具有上述臂架裝置的有益效果。如圖2和圖3所示的臂架裝置中，轉臺位于混凝土泵車的前端，例如該轉臺可以與圖I所示轉臺的安裝位置相同，多節臂架向泵車的車尾方向折疊。需要說明的是，在本實用新型中，對該轉臺的安裝位置并不作限定。[0051]圖10示出了根據本實用新型的第三個實施例的臂架裝置的結構示意圖?？梢詫⑥D臺20固定安裝在車體的中間部位，臂架裝置折疊后至少一節所述臂架的一端延伸至車頭。在該技術方案中，轉臺20固定安裝在所述車體的中間部位，使整個臂架的重心更靠近車體的重心，有利于泵車工作穩定，臂架長度延伸至車頭，進一步加長了臂架的長度，實現了運輸總長更長的臂架以及可以降低對車體長度的要求。綜上所述，根據本實用新型的技術方案，通過將第二節臂架折疊在第一節臂架的上方，這樣可充分利用第一節臂架上方的空間，同時可以使臂架展開和折疊更加靈活，有利于多節臂架的展開和折疊；多節可折疊的臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，可以充分利用車體上的空間，在不增加車身的長度和寬度的同時得以在車體上設置更多的臂架，增加了臂架裝置的臂展長度，滿足了長距離混凝土等物料輸送的需求，而且，在臂架裝置的臂展相同的情況下，本實用新型提供的臂架裝置與現有技術中的臂架裝置相比，可以通過增加臂架的數量來減小單節臂架的長度，從而避免單臂架過長，減小了整車的長度。 還可以將本實用新型提供的臂架裝置應用于其他的機械設備當中，在此無法窮舉，不再贅述。但其應用均應在本實用新型的保護范圍之內。以上所述僅為本實用新型的可選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種臂架裝置，包括至少三節依次首尾鉸接的臂架，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態，第二節臂架(2)折疊在第一節臂架(I)的上方，且各節臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面(01)、第二縱向面(02)、第三縱向面(03)上，第二縱向面(02)位于第一縱向面(01)和第三縱向面(03)之間，其中，至少有兩節臂架分別在第一縱向面(01)與第二縱向面(02)之間、第二縱向面(02)與第三縱向面(03)之間延伸。
2.根據權利要求I所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置包括至少四節臂架，所述第一節臂架(I)從第二縱向面(02)延伸至第一縱向面(01)上，第二節臂架(2)位于第一縱向面(01)上，第三節臂架(3)從第一縱向面(01)延伸至第二縱向面(02)上，第四節臂架(4)從第二縱向面(02)延伸至第三縱向面(03)上。
3.根據權利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態，第三節臂架(3)折疊于第二節臂架(2)與第一節臂架(I)之間。
4.根據權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態，所述第四節臂架(4)折疊于第三節臂架(3)的上方。
5.根據權利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，還包括 第五節臂架(5)，第五節臂架(5)位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第四節臂架⑷的下方。
6.根據權利要求5所述的臂架裝置，其特征在于，包括至少六節臂架，第五節臂架(5)之后的臂架位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第五節臂架(5)的下方。
7.根據權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，在所述臂架裝置處于折疊狀態，所述第四節臂架(4)折疊于第三節臂架(3)的下方。
8.根據權利要求7所述的臂架裝置，其特征在于，還包括 第五節臂架(5)，第五節臂架(5)位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第四節臂架⑷的上方。
9.根據權利要求8所述的臂架裝置，其特征在于，包括至少六節臂架，第五節臂架(5)之后的臂架位于所述第三縱向面(03)上且折疊于所述第五節臂架(5)的上方。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括如權利要求I至9中任一項所述的臂架裝置，所述第一節臂架(I)與所述混凝土泵車的轉臺(20)相鉸接。
11.根據權利要求10所述的混凝土泵車，其特征在于，所述轉臺(20)安裝在所述車體的中間部位，所述臂架裝置處于折疊狀態，至少一節臂架的一端延伸至所述混凝土泵車的車頭。
專利摘要本實用新型提供了一種臂架裝置，包括至少三節依次首尾鉸接的臂架，在所述臂架裝置處于折疊狀態，第二節臂架折疊在第一節臂架的上方，且各節臂架分布于相互平行且間隔開的第一縱向面、第二縱向面、第三縱向面上，第二縱向面位于第一縱向面和第三縱向面之間，其中，至少有兩節臂架分別在第一縱向面與第二縱向面之間、第二縱向面與第三縱向面之間延伸。本實用新型還提供了一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車。通過本實用新型，不增加車身的長度和寬度，還得以設置更多的臂架，擴展了臂架裝置的臂展，在臂展相同的情況下還可增加臂架的數量以減小單節臂架的長度。
文檔編號E04G21/04GK202500341SQ201220117348
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者蘇永紅, 鄧彪, 鐘遇舟 申請人:三一重工股份有限公司