專(zhuān)利名稱(chēng)：玻璃精雕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及精雕技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種玻璃精雕機(jī)。
背景技術(shù)：
玻璃精雕機(jī)為數(shù)控機(jī)床的一種，又名玻璃雕刻機(jī)、玻璃打孔機(jī)、玻璃磨邊機(jī)、異形玻璃切割機(jī)、玻璃開(kāi)槽機(jī)、精密玻璃成形機(jī)。玻璃精雕機(jī)其主要應(yīng)用于各種超薄玻璃的精細(xì)加工、異形切割，由于未來(lái)電子消費(fèi)市場(chǎng)的發(fā)展和需求，更多的數(shù)碼電子顯示屏采用了玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機(jī)的市場(chǎng)也越來(lái)越巨大。現(xiàn)有技術(shù)中，玻璃精雕機(jī)在工作時(shí)，將胚玻璃放置于玻璃精雕機(jī)的加工刀具下方的定位機(jī)構(gòu)的放置方式有2種一種是手工操作用手將胚玻璃放置于定位機(jī)構(gòu)上。這種手工操作的方式存在以下弊端胚玻璃放置在定位機(jī)構(gòu)上時(shí)必須是一步到位地放置，胚玻璃放置在定位機(jī)構(gòu)后，不能再水平推動(dòng)胚玻璃，因?yàn)樗酵苿?dòng)胚玻璃時(shí)，胚玻璃可能會(huì)與定位機(jī)構(gòu)殘留的玻璃削產(chǎn)生摩擦，從而損傷胚玻璃，導(dǎo)致精雕玻璃的合格率較低，這就對(duì)操作者的操作水平提出了較高的要求，但是這種手工操作的方式，制得的精雕玻璃的合格率也基本只有40-50% ;另外，手工操作還存在一定的操作風(fēng)險(xiǎn)，不利于操作者的人身安全。另一種是機(jī)械操作使用吸附轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將胚玻璃放置于定位機(jī)構(gòu)上。但是這種機(jī)械操作也存在以下弊端胚玻璃一般是疊放在一起，但玻璃疊放時(shí)也易造成精雕玻璃合格率較低，一些大型的手機(jī)生產(chǎn)商甚至根本不允許在加工時(shí)玻璃間有任何的接觸，而對(duì)于胚玻璃疊放或者精雕玻璃疊放的情況，這些手機(jī)生產(chǎn)商會(huì)直接判定不合格；另外，機(jī)械操作也存在加工效率低、定位精確度較差的問(wèn)題。在這種情況下，機(jī)械操作制得的精雕玻璃的合格率基本只有55-60%。綜上，現(xiàn)有技術(shù)的玻璃精雕機(jī)存在制得的精雕玻璃的合格率較低、加工效率低、定位精確度較差的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述玻璃精雕機(jī)存在制得的精雕玻璃的合格率較低、加工效率低、定位精確度較差的缺陷，提供一種玻璃精雕機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種玻璃精雕機(jī)，包括基座，所述基座上設(shè)有主控系統(tǒng)、用于豎向放置待加工的胚玻璃的放置籃和用于豎向放置由胚玻璃加工成的精雕玻璃的回收籃；該玻璃精雕機(jī)還包括依次設(shè)于所述基座上并分別與所述主控系統(tǒng)連接的Y軸運(yùn)動(dòng)單元、第一定位機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)站和玻璃加工機(jī)構(gòu)，所述玻璃加工機(jī)構(gòu)下方的所述基座上設(shè)置有與所述主控系統(tǒng)連接的第二定位機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元設(shè)于所述放置籃和第一定位機(jī)構(gòu)上方，所述中轉(zhuǎn)站設(shè)于所述第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)上方；所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元連接有Z軸運(yùn)動(dòng)單元，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元一端設(shè)置有吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于吸取所述放置籃內(nèi)豎向放置的胚玻璃并將其翻轉(zhuǎn)為水平，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)胚玻璃向上運(yùn)動(dòng)并在所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述第一定位機(jī)構(gòu)上方，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元向下運(yùn)動(dòng)，將胚玻璃置于所述第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)以對(duì)胚玻璃進(jìn)行第一次定位，所述中轉(zhuǎn)站用于吸取所述第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)已進(jìn)行第一次定位的胚玻璃，并將其水平移動(dòng)至所述第二定位機(jī)構(gòu)以對(duì)胚玻璃進(jìn)行第二次定位，第二次定位后由所述玻璃加工機(jī)構(gòu)將胚玻璃加工成精雕玻璃； 精雕玻璃加工完畢，則所述中轉(zhuǎn)站吸取精雕玻璃將其移動(dòng)至所述第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸取所述第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的精雕玻璃，并將其由水平翻轉(zhuǎn)為豎向，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述放置籃，將精雕玻璃豎向放置于所述回收籃。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元包括Y軸橫梁、Y軸導(dǎo)軌、Y軸伺服電機(jī)和Y軸絲桿，所述Y軸橫梁安裝在所述基座上，所述Y軸導(dǎo)軌和Y軸絲桿安裝在所述Y軸橫梁內(nèi)，所述Y軸伺服電機(jī)與所述Y軸絲桿連接，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)所述Y軸絲桿安裝在所述Y軸導(dǎo)軌上。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一放置臺(tái)、以及設(shè)置在所述第一放置臺(tái)周邊的第一固定基準(zhǔn)板和由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)基準(zhǔn)板，胚玻璃或者精雕玻璃放置于所述第一放置臺(tái)上，則所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)基準(zhǔn)板移動(dòng)，使得所述第一移動(dòng)基準(zhǔn)板與所述第一固定基準(zhǔn)板配合對(duì)胚玻璃或者精雕玻璃進(jìn)行定位。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述中轉(zhuǎn)站包括Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接的吸附機(jī)構(gòu)；所述吸附機(jī)構(gòu)用于吸附所述第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的胚玻璃，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)胚玻璃向上運(yùn)動(dòng)并在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述第二定位機(jī)構(gòu)上方，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，將胚玻璃置于所述第二定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；或者，所述吸附機(jī)構(gòu)用于吸附所述第二定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的精雕玻璃，并在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述第一定位機(jī)構(gòu)上方，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，將精雕玻璃置于所述第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括第一真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和與第一真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接的第一吸盤(pán)。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述玻璃加工機(jī)構(gòu)包括加工刀具、以及驅(qū)動(dòng)所述加工刀具三維運(yùn)動(dòng)的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元包括Z軸橫梁、Z軸導(dǎo)軌、Z軸伺服電機(jī)和Z軸絲桿，所述Z軸橫梁與所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元連接，所述Z軸導(dǎo)軌和Z軸絲桿安裝在所述Z軸橫梁內(nèi)，所述Z軸伺服電機(jī)與所述Z軸絲桿連接。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二放置臺(tái)、以及設(shè)置在所述第二放置臺(tái)周邊的第二固定基準(zhǔn)板和由所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第二移動(dòng)基準(zhǔn)板，胚玻璃放置于所述第二放置臺(tái)上，則所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)基準(zhǔn)板移動(dòng)，使得所述第二移動(dòng)基準(zhǔn)板與所述第二固定基準(zhǔn)板配合對(duì)胚玻璃進(jìn)行定位。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、與所述第二真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接的吸盤(pán)。在本實(shí)用新型所述的玻璃精雕機(jī)中，所述放置籃包括固設(shè)于所述基座上的第一放置工位及與所述第一放置工位可拆卸連接的胚玻璃放置平臺(tái)，所述胚玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用于豎向放置胚玻璃的第一容置槽；所述回收籃包括固設(shè)于所述基座上的第二放置工位及與所述第二放置工位可拆卸連接的精雕玻璃放置平臺(tái)，所述精雕玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用于豎向放置精雕玻璃的第二容置槽。實(shí)施本實(shí)用新型的玻璃精雕機(jī)，具有以下有益效果胚玻璃和精雕玻璃均豎向取放，避免玻璃間接觸造成的玻璃刮花現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的合格率；利用中轉(zhuǎn)站縮短了送料時(shí)間，送料時(shí)間控制在10秒以?xún)?nèi)；利用Y軸運(yùn)動(dòng)單元、中轉(zhuǎn)站、第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料和定位，送料精度高，其精度可控制在±0. 02毫米以?xún)?nèi)；自動(dòng)化操作，避免人為因素對(duì)合格率的影響，也利于提高操作者的人身安全；產(chǎn)品合格率高，可達(dá)到85-95%。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖I是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸附胚玻璃時(shí)的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖2圖I中A處的局部放大圖；圖3是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的Y軸運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)送胚玻璃時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的胚玻璃運(yùn)送至第一定位機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的胚玻璃由第一定位機(jī)構(gòu)運(yùn)送至第二定位機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的中轉(zhuǎn)站吸附第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的胚玻璃的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的中轉(zhuǎn)站將胚玻璃運(yùn)送至第二定位機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)特征，現(xiàn)首先對(duì)本實(shí)用新型的加工過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明如圖I所示，圖I是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸附胚玻璃時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。Z軸運(yùn)動(dòng)單元9在放置籃2上方時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10吸取放置籃2內(nèi)豎向放置的胚玻璃。如圖3所示，圖3是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的Y軸運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)送胚玻璃時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。Z軸運(yùn)動(dòng)單元9向上運(yùn)動(dòng)，將胚玻璃提起，同時(shí)吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10將豎向放置的胚玻璃翻轉(zhuǎn)為水平，在Y軸運(yùn)動(dòng)單元4的驅(qū)動(dòng)下將胚玻璃移動(dòng)至第一定位機(jī)構(gòu)5上方。如圖4、圖2所示，圖4是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的胚玻璃運(yùn)送至第一定位機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2圖I中A處的局部放大圖。Y軸運(yùn)動(dòng)單元4將胚玻璃移動(dòng)至第一定位機(jī)構(gòu)5上方時(shí)，Z軸運(yùn)動(dòng)單元9向下運(yùn)動(dòng)，將胚玻璃放至第一定位機(jī)構(gòu)5的第一放置臺(tái)501上，吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10松開(kāi)，第一移動(dòng)基準(zhǔn)板503與第一固定基準(zhǔn)板502配合對(duì)胚玻璃進(jìn)行定位。如圖5、圖2、圖6和圖7所示，圖5是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的胚玻璃由第一定位機(jī)構(gòu)運(yùn)送至第二定位機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的中轉(zhuǎn)站吸附第一定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的胚玻璃的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本實(shí)用新型玻璃精雕機(jī)實(shí)施例的中轉(zhuǎn)站將胚玻璃運(yùn)送至第二定位機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。胚玻璃在第一定位機(jī)構(gòu)5定位完畢后，中轉(zhuǎn)站6將吸取第一定位機(jī)構(gòu)5內(nèi)已進(jìn)行第一次定位的胚玻璃，并將其水平移動(dòng)至第二定位機(jī)構(gòu)8。具體是Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)602向下運(yùn)動(dòng)，吸附機(jī)構(gòu)603吸取第一定位機(jī)構(gòu)5內(nèi)已進(jìn)行第一次定位的胚玻璃，之后Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)602向上運(yùn)動(dòng)，在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)601的驅(qū)動(dòng)下將胚玻璃移動(dòng)至第二定位機(jī)構(gòu)8。第二定位機(jī)構(gòu)8再次對(duì)胚玻璃進(jìn)行定位，定位后由玻璃加工機(jī)構(gòu)7將胚玻璃加工成精雕玻璃。·[0037]精雕玻璃加工完畢，則中轉(zhuǎn)站6吸取精雕玻璃將其移動(dòng)至第一定位機(jī)構(gòu)5內(nèi)，吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10吸取第一定位機(jī)構(gòu)5內(nèi)的精雕玻璃，并將其由水平翻轉(zhuǎn)為豎向，在Y軸運(yùn)動(dòng)單元4的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至放置籃2，將精雕玻璃豎向放置于回收籃3。將精雕玻璃動(dòng)至放置籃2的動(dòng)作過(guò)程，是與上述將胚玻璃由放置籃移動(dòng)至第二定位機(jī)構(gòu)8的移動(dòng)過(guò)程相反。下面將詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)該玻璃精雕機(jī)，包括基座1，基座I上設(shè)有主控系統(tǒng)、用于豎向放置待加工的胚玻璃的放置籃2和用于豎向放置由胚玻璃加工成的精雕玻璃的回收籃3。本實(shí)施例中，基座I包括第一基座和第二基座，兩者固定于機(jī)架上；當(dāng)然，基座I也可以是唯一的基座，將其它機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座I上。該玻璃精雕機(jī)還包括依次設(shè)于基座I上并分別與主控系統(tǒng)連接的Y軸運(yùn)動(dòng)單元4、第一定位機(jī)構(gòu)5、中轉(zhuǎn)站6和玻璃加工機(jī)構(gòu)7，玻璃加工機(jī)構(gòu)7下方的基座I上設(shè)置有與主控系統(tǒng)連接的第二定位機(jī)構(gòu)8，Y軸運(yùn)動(dòng)單元4設(shè)于放置籃2和第一定位機(jī)構(gòu)5上方，中轉(zhuǎn)站6設(shè)于第一定位機(jī)構(gòu)5和第二定位機(jī)構(gòu)8上方。Y軸運(yùn)動(dòng)單元4連接有Z軸運(yùn)動(dòng)單元9，Z軸運(yùn)動(dòng)單元9 一端設(shè)置有吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10。本實(shí)施例中,基座I上設(shè)置有2組移動(dòng)加工單元,每一組移動(dòng)加工單元均包括放置籃2、回收籃3、Y軸運(yùn)動(dòng)單元4、第一定位機(jī)構(gòu)5、中轉(zhuǎn)站6、玻璃加工機(jī)構(gòu)7、第二定位機(jī)構(gòu)
8、Z軸運(yùn)動(dòng)單元9和吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10。Y軸運(yùn)動(dòng)單元4 Y軸運(yùn)動(dòng)單元4包括Y軸橫梁、Y軸導(dǎo)軌、Y軸伺服電機(jī)和Y軸絲桿，Y軸橫梁安裝在基座I上，Y軸導(dǎo)軌和Y軸絲桿安裝在Y軸橫梁內(nèi)，Y軸伺服電機(jī)與Y軸絲桿連接，Z軸運(yùn)動(dòng)單元9通過(guò)Y軸絲桿安裝在Y軸導(dǎo)軌上。第一定位機(jī)構(gòu)5 第一定位機(jī)構(gòu)5包括第一氣缸、第一放置臺(tái)501、以及設(shè)置在第一放置臺(tái)501周邊的第一固定基準(zhǔn)板502和由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)基準(zhǔn)板503，胚玻璃或者精雕玻璃放置于第一放置臺(tái)501上,則第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)基準(zhǔn)板503移動(dòng)，使得第一移動(dòng)基準(zhǔn)板503與第一固定基準(zhǔn)板502配合對(duì)胚玻璃或者精雕玻璃進(jìn)行定位。中轉(zhuǎn)站6 中轉(zhuǎn)站6包括Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)601、與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)601連接的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)602和與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)602 —端連接的吸附機(jī)構(gòu)603 ;吸附機(jī)構(gòu)603用于吸附第一定位機(jī)構(gòu)5內(nèi)的胚玻璃，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)602帶動(dòng)胚玻璃向上運(yùn)動(dòng)并在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)601的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至第二定位機(jī)構(gòu)8上方，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)602向下運(yùn)動(dòng)，將胚玻璃置于第二定位機(jī)構(gòu)8內(nèi)；或者，吸附機(jī)構(gòu)603用于吸附第二定位機(jī)構(gòu)8內(nèi)的精雕玻璃，并在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)601的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至第一定位機(jī)構(gòu)5上方，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)602向下運(yùn)動(dòng)，將精雕玻璃置于第一定位機(jī)構(gòu)5內(nèi)。吸附機(jī)構(gòu)603 吸附機(jī)構(gòu)603包括第一真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和與第一真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接的第一吸盤(pán)6031。
·[0051]玻璃加工機(jī)構(gòu)7:玻璃加工機(jī)構(gòu)7包括加工刀具701、以及驅(qū)動(dòng)加工刀具701三維運(yùn)動(dòng)的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 702。Z軸運(yùn)動(dòng)單元9 Z軸運(yùn)動(dòng)單元9包括Z軸橫梁、Z軸導(dǎo)軌、Z軸伺服電機(jī)和Z軸絲桿，Z軸橫梁與Y軸運(yùn)動(dòng)單元4連接，Z軸導(dǎo)軌和Z軸絲桿安裝在Z軸橫梁內(nèi)，Z軸伺服電機(jī)與Z軸絲桿連接。第二定位機(jī)構(gòu)8 第二定位機(jī)構(gòu)8包括第二氣缸、第二放置臺(tái)、以及設(shè)置在第二放置臺(tái)周邊的第二固定基準(zhǔn)板和由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第二移動(dòng)基準(zhǔn)板，胚玻璃放置于第二放置臺(tái)上，則第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)基準(zhǔn)板移動(dòng)，使得第二移動(dòng)基準(zhǔn)板與第二固定基準(zhǔn)板配合對(duì)胚玻璃進(jìn)行定位。吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10 吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、與第二真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接的第二吸盤(pán)101。放置籃2與回收籃3 放置籃2包括固設(shè)于基座I上的第一放置工位及與第一放置工位可拆卸連接的胚玻璃放置平臺(tái)，胚玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用于豎向放置胚玻璃的第一容置槽；回收籃3包括固設(shè)于基座I上的第二放置工位及與第二放置工位可拆卸連接的精雕玻璃放置平臺(tái)，精雕玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用于豎向放置精雕玻璃的第二容置槽。胚玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有30個(gè)第一容置槽，用于豎向放置胚玻璃，當(dāng)然，第一容置槽的數(shù)量不限于是30個(gè)，也可以是20個(gè)等其它數(shù)量；第一放置工位上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擋板，胚玻璃放置平臺(tái)放置于第一放置工位內(nèi)后，放下旋轉(zhuǎn)擋板，將胚玻璃放置平臺(tái)緊固于第一放置工位內(nèi)。精雕玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有30個(gè)第二容置槽，用于豎向放置精雕玻璃，當(dāng)然，第二容置槽的數(shù)量不限于是30個(gè)，也可以是20個(gè)等其它數(shù)量；第二放置工位上也設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擋板，精雕玻璃放置平臺(tái)放置于第二放置工位內(nèi)后，放下旋轉(zhuǎn)擋板，將精雕玻璃放置平臺(tái)緊固于第二放置工位內(nèi)。[0063]本實(shí)用新型的玻璃精雕機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)胚玻璃和精雕玻璃均豎向取放，避免玻璃間接觸造成的玻璃刮花現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的合格率；利用中轉(zhuǎn)站縮短了送料時(shí)間，送料時(shí)間控制在10秒以?xún)?nèi)；利用Y軸運(yùn)動(dòng)單元、中轉(zhuǎn)站、第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料和定位，送料精度高，其精度可控制在±0. 02毫米以?xún)?nèi)；自動(dòng)化操作，避免人為因素對(duì)合格率的影響，也利于提高操作者的人身安全；產(chǎn)品合格率高，可達(dá)到85-95%。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種玻璃精雕機(jī)，其特征在于，包括基座(I)，所述基座(I)上設(shè)有主控系統(tǒng)、用于豎向放置待加工的胚玻璃的放置籃(2)和用于豎向放置由胚玻璃加工成的精雕玻璃的回收籃(3)； 該玻璃精雕機(jī)還包括依次設(shè)于所述基座(I)上并分別與所述主控系統(tǒng)連接的Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)、第一定位機(jī)構(gòu)(5 )、中轉(zhuǎn)站(6)和玻璃加工機(jī)構(gòu)(7)，所述玻璃加工機(jī)構(gòu)(7)下方的所述基座(I)上設(shè)置有與所述主控系統(tǒng)連接的第二定位機(jī)構(gòu)(8)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)設(shè)于所述放置籃(2)和第一定位機(jī)構(gòu)(5)上方,所述中轉(zhuǎn)站(6)設(shè)于所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)和第二定位機(jī)構(gòu)(8)上方； 所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)連接有Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9) 一端設(shè)置有吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，用于吸取所述放置籃(2)內(nèi)豎向放置的胚玻璃并將其翻轉(zhuǎn)為水平，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9)帶動(dòng)胚玻璃向上運(yùn)動(dòng)并在所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)上方，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9)向下運(yùn)動(dòng)，將胚玻璃置于所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)以對(duì)胚玻璃進(jìn)行第一次定位，所述中轉(zhuǎn)站(6)用于吸取所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)已進(jìn)行第一次定位的胚玻璃，并將其水平移動(dòng)至所述第二定位機(jī)構(gòu)(8)以對(duì)胚玻璃進(jìn)行第二次定位，第二次定位后由所述玻璃加工機(jī)構(gòu)(7)將胚玻璃加工成精雕玻璃； 精雕玻璃加工完畢，則所述中轉(zhuǎn)站(6)吸取精雕玻璃將其移動(dòng)至所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)，所述吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)吸取所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)的精雕玻璃，并將其由水平翻轉(zhuǎn)為豎向，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述放置籃(2)，將精雕玻璃豎向放置于所述回收籃(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)包括Y軸橫梁、Y軸導(dǎo)軌、Y軸伺服電機(jī)和Y軸絲桿，所述Y軸橫梁安裝在所述基座(I)上，所述Y軸導(dǎo)軌和Y軸絲桿安裝在所述Y軸橫梁內(nèi)，所述Y軸伺服電機(jī)與所述Y軸絲桿連接，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9)通過(guò)所述Y軸絲桿安裝在所述Y軸導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)包括第一氣缸、第一放置臺(tái)(501)、以及設(shè)置在所述第一放置臺(tái)(501)周邊的第一固定基準(zhǔn)板(502)和由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)基準(zhǔn)板(503),胚玻璃或者精雕玻璃放置于所述第一放置臺(tái)(501)上，則所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)基準(zhǔn)板(503)移動(dòng)，使得所述第一移動(dòng)基準(zhǔn)板(503)與所述第一固定基準(zhǔn)板(502)配合對(duì)胚玻璃或者精雕玻璃進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)站(6)包括Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(601)、與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(601)連接的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(602)和與所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(602)一端連接的吸附機(jī)構(gòu)(603);所述吸附機(jī)構(gòu)(603)用于吸附所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)的胚玻璃，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(602)帶動(dòng)胚玻璃向上運(yùn)動(dòng)并在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(601)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述第二定位機(jī)構(gòu)(8)上方，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(602)向下運(yùn)動(dòng)，將胚玻璃置于所述第二定位機(jī)構(gòu)(8)內(nèi)；或者，所述吸附機(jī)構(gòu)(603)用于吸附所述第二定位機(jī)構(gòu)(8)內(nèi)的精雕玻璃，并在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(601)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)至所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)上方，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(602)向下運(yùn)動(dòng)，將精雕玻璃置于所述第一定位機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(603)包括第一真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和與第一真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接的第一吸盤(pán)(6031)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述玻璃加工機(jī)構(gòu)(7)包括加工刀具(701)、以及驅(qū)動(dòng)所述加工刀具(701)三維運(yùn)動(dòng)的三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(702 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9)包括Z軸橫梁、Z軸導(dǎo)軌、Z軸伺服電機(jī)和Z軸絲桿，所述Z軸橫梁與所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)連接，所述Z軸導(dǎo)軌和Z軸絲桿安裝在所述Z軸橫梁內(nèi)，所述Z軸伺服電機(jī)與所述Z軸絲桿連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)(8)包括第二氣缸、第二放置臺(tái)、以及設(shè)置在所述第二放置臺(tái)周邊的第二固定基準(zhǔn)板和由所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第二移動(dòng)基準(zhǔn)板，胚玻璃放置于所述第二放置臺(tái)上，則所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)基準(zhǔn)板移動(dòng)，使得所述第二移動(dòng)基準(zhǔn)板與所述第二固定基準(zhǔn)板配合對(duì)胚玻璃進(jìn)行定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、與所述第二真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接的第二吸盤(pán)(101)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃精雕機(jī)，其特征在于，所述放置籃(2)包括固設(shè)于所述基座(1)上的第一放置工位及與所述第一放置工位可拆卸連接的胚玻璃放置平臺(tái)，所述胚玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用于豎向放置胚玻璃的第一容置槽；所述回收籃(3)包括固設(shè)于所述基座(1)上的第二放置工位及與所述第二放置工位可拆卸連接的精雕玻璃放置平臺(tái)，所述精雕玻璃放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用于豎向放置精雕玻璃的第二容置槽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃精雕機(jī)，包括基座(1)，基座(1)上設(shè)有主控系統(tǒng)、豎向放置胚玻璃的放置籃(2)和豎向放置精雕玻璃的回收籃(3)；該玻璃精雕機(jī)還包括依次設(shè)于基座(1)上并分別與主控系統(tǒng)連接的Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)、第一定位機(jī)構(gòu)(5)、中轉(zhuǎn)站(6)和玻璃加工機(jī)構(gòu)(7)，玻璃加工機(jī)構(gòu)(7)下方設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)(8)，Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)設(shè)于放置籃(2)和第一定位機(jī)構(gòu)(5)上方，中轉(zhuǎn)站(6)設(shè)于第一定位機(jī)構(gòu)(5)和第二定位機(jī)構(gòu)(8)上方；Y軸運(yùn)動(dòng)單元(4)連接有Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9)，Z軸運(yùn)動(dòng)單元(9)一端設(shè)置有吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)。其產(chǎn)品合格率可達(dá)85-95%，且效率高、送料精度高。
文檔編號(hào)C03B33/02GK202688183SQ20122032090
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者謝建輝 申請(qǐng)人:謝建輝