動態旋轉式智能搬運器的制造方法
【專利摘要】本發明屬于立體車庫領域，具體涉及動態旋轉式智能搬運器，其包括含有兩縱梁的搬運框架和至少一過渡板，每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述兩縱梁外側均安裝有一法蘭座，法蘭座上設置有組合導軌，所述過渡板通過驅動導向座沿組合導軌縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，該組合導軌阻擋導向座內端縱向移動以引導導向座動態旋轉。本發明通過組合導軌與前后導向柱長度長短的配合，限制了前導向柱的運動，使后導向柱旋轉，從而實現抱持桿旋轉展開與收攏；且在旋轉的時，前后導向柱均在運動，實現了動態旋轉，減少了旋轉時對設備的沖擊，延長了使用壽命。
【專利說明】動態旋轉式智能搬運器
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于立體車庫領域，具體涉及立體車庫的搬運器。
【背景技術】
[0002]隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為解決停車難的重要方式。目前的車輛搬運器一般有載車板型、梳齒型和抱持輪胎型等。其中載車板型的搬運器運行簡單可靠，不足之處在于要存取載車板才能完成取車工作，工作效率較低；梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程，其工作速度快、效率高，但需要的空間較大，成本增加；抱持輪胎型搬運器是一種新型的搬運設備，其可直接鉆入車輛下面，利用抱持桿將車輛輪胎抱持，然后將車輛送到停車位，具有結構簡單，工作效率高、速度快等優點。而，目前的抱持輪胎型搬運器的抱持桿運行軌道復雜，一般由圓弧與直線軌道組合，且分布在多個零件上，加工難度大，安裝要求高，對設備的沖擊力較大；加之，搬運框架中縱梁長而重，其上的槽型要在大型數控中心加工，如要達到合理的總體布局，縱梁上會銑出各種槽型，對其強度影響大。

【發明內容】

[0003]針對上述技術問題，本發明提供一種結構簡單，加工容易且可減少沖擊的動態旋轉式智能搬運器。
[0004]本發明解決前上述技術問題采用的技術方案為:動態旋轉式智能搬運器，包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述兩縱梁外側均安裝有一法蘭座，法蘭座上設置有組合導軌，所述過渡板通過驅動導向座沿組合導軌縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，該組合導軌阻擋導向座內端縱向移動以引導導向座動態旋轉。
[0005]進一步地，所述導向座包括設置于座體外端上側面由過渡板驅動的動力柱以及設置于座體內端下側面伸入所述組合導軌的前導向柱和后導向柱；所述組合導軌包括直線區以及分別設置于該直線區內外兩側的阻擋區和旋轉區，當所述導向座沿組合導軌縱向移動時，前后導向柱沿所述直線區移動；當導向座動態旋轉時，前導向柱由直線區進入阻擋區，后導向柱由直線區進入旋轉區。
[0006]進一步地，所述直線區為沿縱向成型在導向座上的直線凹槽，所述阻擋區為向直線凹槽一端內側延伸且阻擋前導向柱縱向移動的容納槽，所述旋轉區為向直線凹槽所述一端外側延伸且引導后導向柱旋轉的弧形軌道，該弧形軌道與直線凹槽之間形成臺階面，所述前導向柱的長度大于后導向柱的長度，當導向座動態旋轉時，前導向柱由直線凹槽進入容納槽，后導向柱由直線凹槽進入臺階面。
[0007]作為優選，所述過渡板上橫向開具有動力槽，所述動力柱安裝在動力槽內，過渡板通過動力槽驅動動力柱運動。[0008]作為優選，所述抱持桿包括大直徑主桿，在該主桿抱持輪胎時的內側設有小直徑輔桿。
[0009]作為優選，所述驅動裝置包括縱向設置于過渡板中間的一絲桿與螺母傳動機構，該傳動機構驅動過渡板沿縱梁縱向移動。
[0010]本發明與現有技術相比，具有如下優點:
1、簡化了運行軌道，降低加工難度與安裝精度。
[0011]2、通過組合導軌與前后導向柱長度長短的配合，限制了前導向柱的運動，使后導向柱旋轉，從而實現抱持桿旋轉展開與收攏。
[0012]3、由于在旋轉的同時，前后導向柱均在運動，實現了動態旋轉，減少了旋轉時對設備的沖擊，延長了使用壽命。
[0013]4、通過合理的設計使搬運框架縱梁不需使用大型數控加工中心，不僅節省了加工成本，而且保證其強度并增加對加工廠商的適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發明優選方式的結構示意圖；
圖2是本發明中導向座與抱持桿的局部立體示意圖；
圖3是本發明中法蘭座的立體示意圖；
圖4是本發明中抱持桿收攏時的示意圖；
圖5是本發明中抱持桿旋轉時的示意圖；
圖6是本發明中抱持桿展開時的示意圖；
圖7是本發明的抱持桿抱持輪胎時的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖詳細介紹本發明:
如圖1、圖2、圖3所示，本發明的搬運器包括含有兩縱梁11的搬運框架I和由動力裝置2驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板3，一般采用兩個過渡板帶動四根抱持桿，每兩個抱持桿抱持一個輪胎；驅動裝置采用縱向設置于過渡板中間的一絲桿與螺母傳動機構，通過絲桿與螺母的傳動帶動過渡板移動；每一過渡板3兩端下側分別安裝有一導向座4，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎51的抱持桿5，所述兩縱梁外側均安裝有一法蘭座6，法蘭座上設置有組合導軌7，所述過渡板通過驅動導向座沿組合導軌縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，該組合導軌阻擋導向座內端縱向移動以引導導向座動態旋轉。
[0016]在本發明中，所述導向座4包括設置于座體41外端上側面由過渡板驅動的動力柱42以及設置于座體內端下側面伸入所述組合導軌的前導向柱43和后導向柱44，一般地，在過渡板3上橫向開具動力槽31,所述動力柱42安裝在動力槽內，過渡板通過動力槽驅動動力柱運動；所述組合導軌7包括直線區71以及分別設置于該直線區內外兩側的阻擋區72和旋轉區73。當過渡板通過動力柱驅動所述導向座沿組合導軌縱向移動時，前后導向柱沿所述直線區移動；當導向座動態旋轉時，前導向柱由直線區進入阻擋區，后導向柱由直線區進入旋轉區，從而使得前后導向柱同時運動，實現了動態旋轉。[0017]在實施過程中，所述直線區為沿縱向成型在導向座上的直線凹槽，所述阻擋區為向直線凹槽一端內側延伸且阻擋前導向柱縱向移動的容納槽，該容納槽可容納前導向柱，所述旋轉區為向直線凹槽所述一端外側延伸且引導后導向柱旋轉的弧形軌道，該弧形軌道與直線凹槽之間形成臺階面74，所述前導向柱的長度大于后導向柱的長度，當導向座動態旋轉時，前導向柱由直線凹槽進入容納槽，后導向柱由直線凹槽進入臺階面。
[0018]本發明的工作過程是這樣的:如圖4、圖5、圖6，初始狀態為抱持桿收攏狀態，同時前后導向柱橫向排列，前導向柱位于容納槽內，后導向柱為臺階面上；當搬運器通過行走裝置運動至車輛下側后，啟動驅動裝置，驅動裝置驅動過渡板移動，過渡板的動力槽驅動動力導向塊作縱向運動，此時位于容納槽內的前導向柱被槽側壁阻擋而不能縱向運動，而在力矩作用下，后導向柱繞弧形軌道旋轉，同時前導向柱橫向移動，由容納槽逐漸移動至直線凹槽內；當后導向柱由臺階面進入直線凹槽后，前導向柱也由容納槽進入直線凹槽，此時前后導向柱一前一后縱向排列，抱持桿呈展開狀態，在導向座旋轉的同時，動力柱沿動力槽橫移；隨后在過渡板的作用下，導向座帶動抱持桿作縱向運動，以慢慢靠近輪胎以抱持輪胎，進而搬運車輛。
[0019]車輛搬運后，搬運器須從車輛下側退出，以便進行下次搬運。退出時，過渡板的動力槽驅動動力柱反向縱向運動，動力柱帶動前后導向柱沿直線凹槽縱向移動，通過對前導向柱長度的設計，使其無法進入臺階面，可一直移動至直線凹槽的末端；當前導向柱運動至直線凹槽所述一端的末端時，前導向柱的縱向運動被阻擋，而在力矩的作用下，長度較短的后導向柱由直線凹槽進入臺階面，從而沿著弧形軌道移動，同時，前導向柱逐漸由直線凹槽運動至容納槽內；隨著后導向柱的旋轉至弧形軌道末端，抱持桿也隨著收攏，從而回到初始狀態。
[0020]在本發明中，如圖7所示,所述抱持桿5包括大直徑主桿52,在該主桿抱持輪胎時的內側設有小直徑輔桿53，其可在輪胎氣壓不足或沒有氣壓時，避免因搬運輪胎的高度不夠而使得輪胎與地面接觸，從而妨礙搬運或損壞輪胎。當輪胎的氣壓不夠時，如抱持桿只有一根主桿，則在正常的搬運高度下，輪胎離地面的高度較小，甚至接觸地面；而如果采用本發明的輔桿，則其可在搬運高度不變的情況下，與輪胎更低的位置接觸，從而避免輪胎與地面接觸。
[0021]上述實施方式僅供說明本發明之用，而并非是對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也應屬于本發明的范。
【權利要求】
1.動態旋轉式智能搬運器，包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，其特征在于:所述兩縱梁外側均安裝有一法蘭座，法蘭座上設置有組合導軌，所述過渡板通過驅動導向座沿組合導軌縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，該組合導軌阻擋導向座內端縱向移動以引導導向座動態旋轉。
2.根據權利要求1所述的搬運器，其特征在于:所述導向座包括設置于座體外端上側面由過渡板驅動的動力柱以及設置于座體內端下側面伸入所述組合導軌的前導向柱和后導向柱；所述組合導軌包括直線區以及分別設置于該直線區內外兩側的阻擋區和旋轉區，當所述導向座沿組合導軌縱向移動時，前后導向柱沿所述直線區移動；當導向座動態旋轉時，前導向柱由直線區進入阻擋區，后導向柱由直線區進入旋轉區。
3.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于:所述直線區為沿縱向成型在導向座上的直線凹槽，所述阻擋區為向直線凹槽一端內側延伸且阻擋前導向柱縱向移動的容納槽，所述旋轉區為向直線凹槽所述一端外側延伸且引導后導向柱旋轉的弧形軌道，該弧形軌道與直線凹槽之間形成臺階面，所述前導向柱的長度大于后導向柱的長度，當導向座動態旋轉時，前導向柱由直線凹槽進入容納槽，后導向柱由直線凹槽進入臺階面。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的搬運器，其特征在于:所述過渡板上橫向開具有動力槽，所述動力柱安裝在動力槽內，過渡板通過動力槽驅動動力柱運動。
5.根據權利要求1至3中任意一項所述所述的搬運器，其特征在于:所述抱持桿包括大直徑主桿，在該主桿抱持輪胎時的內側設有小直徑輔桿。
6.根據權利要求5所述的搬運器，其特征在于:所述驅動裝置包括縱向設置于過渡板中間的一絲桿與螺母傳動機構，該傳動機構驅動過渡板沿縱梁縱向移動。
【文檔編號】E04H6/18GK103615130SQ201310539295
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】唐振宇, 王萍, 肖輝 申請人:湖南地生工業設備有限公司