可調式同步墻板夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種建材搬運設備領域，具體的說是一種可調式同步墻板夾具，包括夾鉗、絲杠和夾腿，其特征是：左右兩個夾鉗分別與兩個絲杠滑動連接，兩夾鉗之間的距離可自由調節，每個夾鉗分別與兩個夾腿相連接，夾腿與夾鉗同步運動，同時張開與閉合。本實用新型具有結構簡便合理、傳動準確可靠、節約成本易加工等特點。
【專利說明】可調式同步墻板夾具
【技術領域】
[0001]本新型涉及一種建材搬運設備領域，具體的說是一種可調式同步墻板夾具。
【背景技術】
[0002]現代高層建筑多使用墻板代替傳統磚塊，墻板夾具主要用于建筑材料墻板的裝卸、搬運，可有效節省人力，提高工作效率。通常使用的墻板搬運工具由于工作機構固定不可調，只能搬運固定外形尺寸的墻板，動作單一，搬運能力有限、效率差。

【發明內容】

[0003]本實用新型有效克服了上述缺陷，提供了一種結構合理、工作機構可調的夾具，可搬運外形2m到6m任意不同尺寸的板材，且可實現同步夾緊。
[0004]本實用采用的技術方案為:可調式同步墻板夾具，包括夾鉗、絲杠和夾腿，其特征是:，左右兩個夾鉗分別與兩個絲杠滑動連接，兩夾鉗之間的距離可自由調節，每個夾鉗分別與兩個夾腿相連接，夾腿與夾鉗同步運動，同時張開與閉合。
[0005]本實用新型夾鉗由驅動裝置驅動，所述的驅動裝置為液壓擺線馬達，其輸出扭矩到蝸輪減速器，由蝸輪減速器輸出到主動絲杠，主動絲杠與從動絲杠通過傳動齒輪和傳動齒輪相連，夾鉗上的夾腿座、夾腿、同步連板、齒輪連板構成四連桿機構，夾緊油缸伸縮帶動四連桿機構運動，齒輪連板與同步齒輪焊接，四連桿機構驅動同步齒輪轉動。
[0006]本實用新型的有益效果是:本新型采用可調式同步夾緊夾具，可自由調節左右兩夾具體之間的距離，使其適合搬運2m到6m任意尺寸的板材，極大地提高了搬運能力，從而提高了作業效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]先結合附圖對本新型做進一步描述，圖1為本新型的一種實例，包括驅動裝置，14為液壓擺線馬達，其輸出扭矩到蝸輪減速器13，由蝸輪減速器12輸出到主動絲杠4，主動絲杠4與從動絲杠5通過傳動齒輪2、3相連，夾鉗上的夾腿座1、夾腿6、同步連板7、齒輪連板8構成四連桿機構，夾緊油缸11伸縮帶動四連桿機構運動，齒輪連板8與同步齒輪9焊接，四連桿機構驅動同步齒輪轉動，且兩個同步齒輪9、10構成齒輪副，從而保證四連桿機構中的兩個夾腿同時張開、閉合。同步齒輪9中心孔內部加工有內螺紋，與絲杠4構成螺旋副，同步齒輪10亦是如此，與從動絲杠5構成螺旋副，當液壓擺線馬達14驅動渦輪減速器13及主動絲杠4 (左右各一)運動時，主動絲杠4通過傳動齒輪2、3帶動從動絲杠5 (左右各一)運動。主動絲杠4與從動絲杠5帶動同步齒輪9 (2個)沿絲杠移動，由于主、從動絲杠與夾鉗皆關于渦輪減速器13左右對稱安裝，所以當夾鉗通過同步齒輪與絲杠的螺旋副在絲杠上的移動亦是左右對稱的。這就保證了夾具整體的重心始終在其幾何中心上，有效保證了夾具整體的穩定性。而液壓擺線馬達的正轉與反轉可使兩組夾鉗沿絲杠雙向移動，始終關于渦輪減速器對稱，從而實現了兩夾鉗之間距離的擴大、縮小，使其適合搬運2m到6m任意尺寸的板材，極大地提高了搬運能力，從而提高了作業效率。導向套15承載夾鉗重量且在夾鉗運動時提供導向作用，導向套中間位置焊接有連接板12，可與其它外部裝置連接，且連接板上焊接有渦輪減速器固定板，可固定渦輪減速器13，連接板側面有軸承座，可放置主、從動絲杠的軸承，且導向套兩端也有擋板16，焊接有軸承座，可放置主、從動絲杠的軸承，亦可以起夾鉗限位作用。
【權利要求】
1.可調式同步墻板夾具，包括夾鉗、絲杠和夾腿，其特征是:左右兩個夾鉗分別與兩個絲杠滑動連接，兩夾鉗之間的距離可自由調節，每個夾鉗分別與兩個夾腿相連接，夾腿與夾鉗同步運動，同時張開與閉合。
2.根據權利要求1所述的可調式同步墻板夾具，其特征是:夾鉗由驅動裝置驅動，所述的驅動裝置為液壓擺線馬達(14)，其輸出扭矩到蝸輪減速器(13)，由蝸輪減速器(12)輸出到主動絲杠(4 )，主動絲杠(4 )與從動絲杠(5 )通過傳動齒輪(2 )和傳動齒輪(3 )相連，夾鉗上的夾腿座(I)、夾腿(6)、同步連板(7)、齒輪連板(8)構成四連桿機構，夾緊油缸(11)伸縮帶動四連桿機構運動，齒輪連板(8)與同步齒輪(9)焊接，四連桿機構驅動同步齒輪(9)轉動。
【文檔編號】E04G21/16GK203383514SQ201320366954
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月25日 優先權日:2013年6月25日
【發明者】張慶盈 申請人:泰安海源自動化設備有限公司