一種屋面復合板屋面運輸系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種屋面復合板屋面運輸系統，系統包括：運輸平臺、導輪、轉向平臺、驅動裝置和位置感應器；運輸平臺水平設置于屋面檁條上，導輪卡置于平行設置的屋面檁條上，且可沿屋面檁條的長度方向移動；轉向平臺的下端面中部固定一轉軸，轉軸與運輸平臺相對旋轉連接；驅動裝置包括驅動電機和推力桿，推力桿與運輸平臺固定連接，且設置于遠離轉向平臺的卸料端；驅動電機與導輪通過齒輪傳動裝置連接；位置感應器固定于運輸平臺的靠近已安裝屋面復合板的一側，其與驅動電機實現聯動控制，用于檢測安裝位置。本實用新型所提供的施工方法可自動完成屋面復合板指定位置的卸料安裝，降低施工人員的勞動強度和安全風險，提高屋面施工的工作效率。
【專利說明】一種屋面復合板屋面運輸系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及屋面復合板的安裝【技術領域】，特別涉及一種屋面復合板屋面運輸系統。
【背景技術】
[0002]隨著社會及科技的發展，人們在工程施工的過程中越來越注重操作人員的安全性和施工的快捷性。原有的屋面復合板依靠大量的人工徒手搬運，在屋面操作安全性較低，施工速度較慢，且施工質量較難達到統一的要求，因此，必須對現有的施工系統進行改進來滿足要求。
[0003]中國專利文獻CN102505813A公開了本實用新型提供了一種屋面板運輸車及屋面施工方法，所述運輸車包括寬度相同且沿屋面坡度方向固定連接的若干小車，所述小車包括用于承載屋面板的車架和位于車架底部的軌道輪，所述軌道輪可沿屋面檁條來回運動；所述車架底部的軌道輪沿屋面坡度方向呈兩排分布，位于同一排的軌道輪之間的間距為2-4個屋面檁條之間的間距。上述專利中將所制好的屋面板運輸至運輸車上，通過人工將運輸車推送至所要安裝的位置，然后再將屋面板通過人工搬至鋪設位置，在運輸和卸板安裝過程中都需要人工的參與，對于較長的屋面板，需要至少兩人配合對運輸車施加作用力，如果所施加的作用力不均勻勢必會造成卡輪現象，難以移動運輸車，費事費力；另外，人工卸板時還會存在不安全的因素，屋面板易于發生變形，影響鋪設質量，同時施工工作效率低下。
實用新型內容
[0004]為了解決現有技術的問題，實現將屋面復合板快速運輸至安裝位置，降低施工人員的勞動強度和安全風險，提高屋面施工的工作效率，本實用新型提供了一種屋面復合板屋面運輸系統。
[0005]所述技術方案如下:
[0006]一運輸平臺，其水平設置于屋面檁條上，用于承載所要鋪設的屋面復合板；
[0007]導輪，固定于所述運輸平臺的各個機腳上，所述導輪卡置于平行設置的屋面檁條上，且可沿屋面檁條的長度方向移動；所述系統還包括:
[0008]一轉向平臺，其下端面中部固定一轉軸，所述轉軸與所述運輸平臺相對旋轉連接；
[0009]驅動裝置，其進一步包括驅動電機和推力桿；所述推力桿與所述運輸平臺固定連接，且設置于遠離所述轉向平臺的卸料端，用于驅動所述轉向平臺傾斜使屋面復合板完成卸料安裝；所述驅動電機與所述導輪通過齒輪傳動裝置連接，用于驅動所述導輪沿屋面檁條運動；
[0010]位置感應器，其固定于所述運輸平臺的靠近已安裝屋面復合板的一側，其與所述驅動電機實現聯動控制，用于檢測所要鋪設屋面復合板的安裝位置。[0011]進一步地，所述轉向平臺的一相對側各設有一限位擋板，兩所述限位擋板所形成的間距與所鋪設的屋面復合板的寬度相等，所述推力桿驅動所述轉向平臺傾斜時，位于低側的所述限位擋板開啟，屋面復合板沿所述轉向平臺下滑并與已鋪設的屋面復合板相對接。
[0012]再進一步地，所述轉向平臺的另一相對側各設有一支撐限位擋板，兩支撐限位擋板所形成的間距與所鋪設的屋面復合板的長度相等。
[0013]所述的支撐限位擋板包括可伸縮式的支撐連桿和位于所述支撐連桿自由端的擋板，所述擋板與所述支撐連桿垂直固定連接，所述支撐連桿與所述轉向平臺的上平面保持平齊。
[0014]所述的限位擋板包括固定限位擋板和活動限位擋板，所述固定限位擋板位于遠離轉向平臺的一側，所述活動限位擋板位于轉向平臺的卸料側；所述活動限位擋板包括限位板、轉動軸和固定鐵塊，其中所述的固定鐵塊設置于由控制器控制的吸鐵槽內，所述的吸鐵槽設置于所述轉向平臺的卸料側，所述固定鐵塊通過一聯系繩與限位板的上端連接，所述轉動軸固定于所述轉向平臺上，所述限位板與所述轉動軸活動連接。
[0015]所述固定限位擋板和活動限位擋板分別沿著屋面復合板長度方向設置三個。
[0016]所述系統還包括一轉向電機，所述轉向電機的扭矩輸出端與所述轉軸連接，用于驅動所述轉向平臺的旋轉。
[0017]所述的推力桿為電動推桿或液壓桿中的一種，其設置于所述轉向平臺的下方并與所述運輸平臺固定連接。
[0018]所述的轉向平臺上設有多個平行的供所述屋面復合板滑移的滑輪傳送裝置，其沿著垂直于轉向平臺的長度方向設置于所述轉向平臺上，所述滑輪傳送裝置包括傳送帶和位于傳送帶兩端的滑輪，所述滑輪與所述轉向平臺通過軸承連接，所述傳送帶與所述轉向平臺的上平面平行設置，且所述傳送帶的傳送面高出所述轉向平臺的上平面。
[0019]沿所述轉向平臺長度方向上的四等分點處各設置一道所述的滑輪傳送裝置，所述轉向平臺傾斜卸料時，屋面復合板依靠其與所述傳送帶之間的摩擦力帶動所述傳送帶向下滑動。
[0020]所述屋面復合板為巖棉/玻璃絲棉/聚氨酯的屋面復合板。
[0021]本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0022]本實用新型通過自動檢測屋面復合板的卸載位置，實現自動卸料和安裝，施工人員只需站位在一個固定位置輔助降吊裝后的屋面復合板放置于運輸平臺上即可，不需要過多的勞動力，本實用新型較之前的人工徒手搬運、安裝大大提高了工作效率，節省了勞動力，顯著降低施工者的勞動強度，使得屋面復合板的安裝有了標準化、程序化、安全化和快捷化的保證。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0024]圖1是本實用新型所提供的一種屋面復合板運輸系統結構截面圖；
[0025]圖2是本實用新型所提供的另一種屋面復合板運輸系統結構截面圖；
[0026]圖3是圖2所示結構圖的側面結構示意圖；
[0027]圖4是圖2所示的結構俯視圖；
[0028]圖5是圖4翻轉90°時的結構俯視圖；
[0029]圖6是圖5中的滑輪傳送裝置結構示意圖；
[0030]圖7是圖2中的活動限位擋板的結構示意圖；
[0031]圖8是屋面復合板在卸料時的安裝示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1-運輸平臺；2_屋面檁條；3-屋面復合板；4-導輪，41-導軌動力輪，42-導軌底座，43-導軌方向輪；5_轉向平臺；6-轉軸；7_驅動裝置，71-驅動電機，72-推力桿，73-轉向電機；8_位置感應器；9_滑輪傳送裝置，91-傳送帶，92-滑輪；10_限位擋板，101-固定限位擋板，102-活動限位擋板，1021-限位板，1022-轉動軸，1023-固定鐵塊；11_支撐限位擋板；111-支撐連桿，112-擋板；12-吸鐵槽；13-聯系繩；14-屋面梁；15_機腳；16_轉換齒輪；17-主動軸；18-傳動軸；19-卷線盤。
【具體實施方式】
[0034]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0035]本實用新型提供了一種屋面復合板屋面運輸系統，如圖1所示，其包括:運輸平臺
1、導輪4、轉向平臺5、驅動裝置7、位置感應器8和卷線盤19，其中的運輸平臺I其水平設置于屋面檁條2上，用于承載所要鋪設的屋面復合板3 ;導輪4固定于運輸平臺I的各個機腳15上，導輪4包括導軌底座42、導軌動力輪41和導軌方向輪43，導軌底座42卡置于兩平行設置的屋面檁條2上，且可沿屋面檁條2的長度方向移動，導軌方向輪43設置于導軌底座42的一側面并與屋面檁條2的側面相接觸，導軌方向輪43與導軌底座42的側面滾動連接，導軌動力輪43固定于導軌底座42的上面，且沿屋面檁條2的上端面實現滾動；轉向平臺5的下端面中部固定一轉軸6，轉軸6與運輸平臺I相對旋轉連接。
[0036]其中的驅動裝置7包括驅動電機71和推力桿72，推力桿72與運輸平臺I固定連接，且設置于遠離轉向平臺5的卸料端，用于驅動轉向平臺5傾斜使屋面復合板3完成卸料安裝；驅動電機71與導輪4通過齒輪傳動裝置連接，用于驅動導輪4中的導軌動力輪41沿屋面檁條2運動；本實用新型所提供的齒輪傳動裝置由轉換齒輪16、主動軸17和傳動軸18連接，其中的轉換齒輪16分別安裝于主動軸17和傳動軸18上，通過主動軸17的旋轉帶動轉換齒輪16的旋轉，從而實現對傳動軸18的旋轉驅動，傳動軸18的另一端分別導軌動力輪41連接，傳動軸18的旋轉作用驅動導軌動力輪41沿屋面檁條2做直線往復運動。
[0037]其中的位置感應器8固定于運輸平臺I的靠近已安裝屋面復合板3的一側，其與驅動電機71實現聯動控制，用于檢測所要鋪設屋面復合板3的安裝位置，當位置感應器8檢測到屋面復合板到底預定的位置時，就會傳輸信號來控制驅動電機71停止，同時啟動轉向電機73，使屋面復合板進行90度旋轉，屋面復合板長度方向與屋面檁條的長度方向垂直。[0038]針對屋面復合板的長度大于5米的情況，本實用新型在系統中還設置了轉向電機73，轉向電機73的扭矩輸出端與轉軸6連接，用于驅動轉向平臺5進行90度旋轉，如圖2和圖3所示。
[0039]為了固定屋面復合板的位置，在轉向平臺5的一相對側各設有一限位擋板10，兩限位擋板10所形成的間距與所鋪設的屋面復合板3的寬度相等，推力桿72驅動轉向平臺5傾斜時，位于低側的限位擋板開啟，屋面復合板沿轉向平臺5下滑并與已鋪設的屋面復合板相對接。
[0040]為了進一步限制屋面復合板的位置，在轉向平臺5的另一相對側各設有一支撐限位擋板11，兩支撐限位擋板11所形成的間距與所鋪設的屋面復合板3的長度相等，這樣可以將屋面復合板整體進行固定，以免在移動輸送過程中出現滑出現象。
[0041]如圖4所示，支撐限位擋板11包括可伸縮式的支撐連桿111和位于支撐連桿111自由端的擋板112，擋板112與支撐連桿111垂直固定連接，支撐連桿111與轉向平臺5的上平面保持平齊。支撐連桿可以根據屋面復合板的長度實現調整。
[0042]限位擋板10包括固定限位擋板101和活動限位擋板102，固定限位擋板101位于遠離轉向平臺5的一側，活動限位擋板102位于轉向平臺5的卸料側；活動限位擋板102包括限位板1021、轉動軸1022和固定鐵塊1023，其中固定鐵塊1023設置于由控制器控制的吸鐵槽12內，吸鐵槽12設置于轉向平臺5的卸料側，固定鐵塊1023通過一聯系繩13與限位板1021的上端連接，轉動軸1022固定于轉向平臺5上，限位板1021與轉動軸1022活動連接。當運輸平臺到達卸貨位置時，通電帶磁力的吸鐵槽會根據控制器發出的指令使其斷電而失去磁力，隨著轉向平臺一側的升高，處于低位的限位板1021由于自身的重力及屋面復合板的推力作用，會使得限位板1021自動翻轉下去，從而使屋面復合板下滑至指定位置，然后將運輸平臺移至吊裝位置，將屋面復合板放置于轉向平臺上，人工將限位板豎起，然后接通電源使吸鐵槽恢復磁力，并將固定鐵塊吸住，在聯系繩的作用下限位板對屋面復合板起到限位阻擋作用，如圖7所示。本實用新型優選采用的固定限位擋板101和活動限位擋板102分別沿著屋面復合板3長度方向設置三個，也可采用其他數量。其中的推力桿72為電動推桿或液壓桿中的一種，其設置于轉向平臺5的下方并與運輸平臺I固定連接。
[0043]如圖4和圖5所示，為了實現屋面復合板順利的下移卸料，本實用新型優選在轉向平臺5上設有多個平行的供屋面復合板3滑移的滑輪傳送裝置9，其沿著垂直于轉向平臺5的長度方向設置于轉向平臺5上。如圖6所示，滑輪傳送裝置9包括傳送帶91和位于傳送帶91兩端的滑輪92，滑輪92與轉向平臺5通過軸承連接，傳送帶91與轉向平臺5的上平面平行設置，且傳送帶91的傳送面高出轉向平臺5的上平面。由于傳送帶的位置略高于轉向平臺的上平面，在轉向平臺傾斜時，屋面復合板的重力在斜面上的分力所產生的摩擦力會帶動傳送帶滑動。
[0044]優選地，轉向平臺5長度方向上的四等分點處各設置一道滑輪傳送裝置9，轉向平臺5傾斜卸料時，屋面復合板3依靠其與傳送帶91之間的摩擦力帶動傳送帶91向下滑動。
[0045]其中屋面復合板3為巖棉/玻璃絲棉/聚氨酯的四面企口屋面復合板或兩面企口屋面復合板。
[0046]本實用新型所提供的系統，其具體的屋面施工方法如圖8所示，包括如下步驟:
[0047]步驟一:將屋面復合板放置于上述的屋面運輸系統中的轉向平臺上；[0048]步驟二:啟動屋面運輸系統中的運輸平臺使其沿著屋面檁條向前輸送，位置感應器檢測到屋面復合板的安裝位置并通過驅動電機控制運輸平臺停止；
[0049]步驟三:驅動推力桿使其將轉向平臺向著需要鋪設的位置傾斜，開啟位于轉向平臺低位端的限位擋板，屋面復合板下滑至預留鋪設位置并與前一鋪設位置處的屋面復合板實現企口對接；
[0050]步驟四:推力桿、轉向平臺及限位擋板歸位，運輸平臺返回至待裝位置。
[0051]步驟五:重復步驟一至步驟四。
[0052]當屋面復合板的長度為3-5米時，步驟一中的放置于轉向平臺上的屋面復合板，其長度方向與屋面檁條相垂直；
[0053]當屋面復合板的長度大于5米時，步驟一中的放置于轉向平臺上的屋面復合板，其長度方向與屋面檁條相平行，當步驟二中的位置感應器檢測到屋面復合板的安裝位置，并驅動轉向電機使轉向平臺旋轉90°，使屋面復合板的長度方向與檁條垂直設置。
[0054]在步驟一將屋面復合板放置于屋面運輸系統中的轉向平臺上，其具體方法是:制備好屋面復合板，通過吊裝將屋面復合板放置于屋面運輸系統中的轉向平臺上。
[0055]上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0056]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種屋面復合板屋面運輸系統，包括: 一運輸平臺(I)，其水平設置于屋面檁條(2 )上，用于承載所要鋪設的屋面復合板(3 ); 導輪(4)，固定于所述運輸平臺(I)的各個機腳(15)上，所述導輪(4)卡置于平行設置的屋面檁條(2)上，且可沿屋面檁條(2)的長度方向移動；其特征在于，所述系統還包括: 一轉向平臺(5)，其下端面中部固定一轉軸(6)，所述轉軸(6)與所述運輸平臺(I)相對旋轉連接； 驅動裝置(7)，其進一步包括驅動電機(71)和推力桿(72);所述推力桿(72)與所述運輸平臺(I)固定連接，且設置于遠離所述轉向平臺(5)的卸料端，用于驅動所述轉向平臺(5)傾斜使屋面復合板(3)完成卸料安裝；所述驅動電機(71)與所述導輪(4)通過齒輪傳動裝置連接，用于驅動所述導輪(4)沿屋面檁條(2)運動； 位置感應器(8)，其固定于所述運輸平臺(I)的靠近已安裝屋面復合板(3)的一側，其與所述驅動電機(71)實現聯動控制，用于檢測所要鋪設屋面復合板(3)的安裝位置。
2.根據權利要求1所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述轉向平臺(5)的一相對側各設有一限位擋板(10)，兩所述限位擋板(10)所形成的間距與所鋪設的屋面復合板(3)的寬度相等，所述推力桿(72)驅動所述轉向平臺(5)傾斜時，位于低側的所述限位擋板開啟，屋面復合板沿所述轉向平臺(5)下滑并與已鋪設的屋面復合板相對接。
3.根據權利要求2所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述轉向平臺(5)的另一相對側各設有一支撐限位擋板(11)，兩支撐限位擋板(11)所形成的間距與所鋪設的屋面復合板(3)的長度相等。
4.根據權利要求3所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述的支撐限位擋板(11)包括可伸縮式的支撐連桿(111)和位于所述支撐連桿(111)自由端的擋板(112)，所述擋板(112 )與所述支撐連桿(111)垂直固定連接，所述支撐連桿(111)與所述轉向平臺(5)的上平面保持平齊。
5.根據權利要求2所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述的限位擋板(10)包括固定限位擋板(101)和活動限位擋板(102)，所述固定限位擋板(101)位于遠離轉向平臺(5)的一側，所述活動限位擋板(102)位于轉向平臺(5)的卸料側；所述活動限位擋板(102 )包括限位板(1021)、轉動軸(1022 )和固定鐵塊(1023 )，其中所述的固定鐵塊(1023)設置于由控制器控制的吸鐵槽(12)內，所述的吸鐵槽(12)設置于所述轉向平臺(5)的卸料側，所述固定鐵塊(1023)通過一聯系繩(13)與限位板(1021)的上端連接，所述轉動軸(1022)固定于所述轉向平臺(5)上，所述限位板(1021)與所述轉動軸(1022)活動連接。
6.根據權利要求5所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述固定限位擋板(101)和活動限位擋板(102)分別沿著屋面復合板(3)長度方向設置三個。
7.根據權利要求1-6任一所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述系統還包括一轉向電機(73 )，所述轉向電機(73 )的扭矩輸出端與所述轉軸(6 )連接，用于驅動所述轉向平臺(5)的旋轉。
8.根據權利要求7所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述的推力桿(72)為電動推桿或液壓桿中的一種，其設置于所述轉向平臺(5)的下方并與所述運輸平臺(I)固定連接。
9.根據權利要求8所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述的轉向平臺(5)上設有多個平行的供所述屋面復合板(3)滑移的滑輪傳送裝置(9)，其沿著垂直于轉向平臺(5)的長度方向設置于所述轉向平臺(5)上，所述滑輪傳送裝置(9)包括傳送帶(91)和位于傳送帶(91)兩端的滑輪(92)，所述滑輪(92)與所述轉向平臺(5)通過軸承連接，所述傳送帶(91)與所述轉向平臺(5)的上平面平行設置，且所述傳送帶(91)的傳送面高出所述轉向平臺(5)的上平面。
10.根據權利要求9所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，沿所述轉向平臺(5)長度方向上的四等分點處各設置一道所述的滑輪傳送裝置(9)，所述轉向平臺(5)傾斜卸料時，屋面復合板(3)依靠其與所述傳送帶(91)之間的摩擦力帶動所述傳送帶(91)向下滑動。
11.根據權利要求10所述的屋面復合板屋面運輸系統，其特征在于，所述屋面復合板(3)為巖棉/玻璃絲棉/聚氨酯 的屋面復合板。
【文檔編號】E04D15/04GK203531277SQ201320717459
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】劉愛森, 顏堅, 方如華, 王松 申請人:森特士興集團股份有限公司