雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統的制作方法
【專利摘要】雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統，特別是左右機械手雙觸點受力平衡的雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統。本發明利用安放在汽車升降機內的重量傳感器與判斷車庫層的車庫層定位模塊以及左右機械手的雙觸點傳感器形成了立體停車場運行智能控制系統，在運行效率上利用重量傳感器做到了在汽車升降機內無車時快速運行，有車時中速運行，提高了立體停車場的運行效率；采取車庫層定位模塊實現了車庫層準確定位；采用左右機械手雙觸點受力平衡，解決了存取車時由于重心位置難以判斷而出現的安全隱患，實現了存取車安全可靠和智能控制。
【專利說明】雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統，特別是左右機械手雙觸點受力平衡的雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統。
【背景技術】
[0002]針對立體停車場需要解決問題有:I)運行效率；2)準確定位；3)存取車安全可靠；
4)智能化網絡控制。

【發明內容】

[0003]本發明在運行效率上做到在汽車升降機內無車時快速運行，有車時中速運行，采取車庫層定位模塊實現定位準確；在存取車方面特別是采用左右機械手雙觸點受力平衡，解決了存取車時由于重心位置難以判斷而出現的安全隱患；加上利用安放在汽車升降機內的重量傳感器與判斷車庫層的車庫層定位模塊以及左右機械手的雙觸點傳感器形成了立體停車場運行智能控制系統。
[0004]本發明專利的目的是這樣實現的:雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統，包括重量傳感器(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、車庫層定位模塊(S500)、車庫層空車程序模塊(S600)、車庫層有車程序模塊(S700)、系統控制服務器(S800)、脈沖發生器(S900)、步進電機(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、汽車升降機速度轉換裝置(S1200)、車庫層定位轉換裝置(S1300)、汽車浮動托盤(S1400)、機械手控制系統模塊(S1500)，其特征是，汽車升降機上的重量傳感器(S100)根據有無汽車重量發出信號到變送器(S200)進行信號處理，若無車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置，若車庫層空車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，程序結果分別送給系統控制服務器(S800)，系統控制服務器(S800)發出指令到脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)，步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降機速度轉換裝置(S1200)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1300)進行定位，定位后系統控制服務器(S800)發出指令到機械手控制系統模塊(S1500)，機械手控制系統模塊(S1500)到汽車浮動托盤(S1400)等待機械手存取車，然后將有無車信號發送給重量傳感器；
若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層位置,若車庫層空車,則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，程序結果分別送給系統控制服務器(S800)，系統控制服務器(S800)發出指令到脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)，步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降機速度轉換裝置(S1200)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1300)進行定位，定位后系統控制服務器(S800)發出指令到機械手控制系統模塊(S1500)，機械手控制系統模塊(S1500)到汽車浮動托盤(S1400)等待機械手存取車，然后將有無車信號發送
給重量傳感器。
[0005]所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應平層塊、光電傳感器，其特征是，只有當感應平層塊與光電傳感器接通時才會發出信號，判斷車庫層位置。
[0006]所述的流量壓力變換裝置(S1100)，其特征是，流量壓力變換裝置(SllOO)包括控制油路輔泵、壓力控制器、變量泵流量控制缸。
[0007]所述的汽車升降機速度轉換裝置(S1200)，其特征是，汽車升降機速度轉換裝置(S1200)包括汽車升降馬達、汽車升降機。
[0008]所述的機械手控制系統模塊(S1500)，包括信號驅動模塊(S1501)、機械手
(51502)、左機械手觸點(S1503)、右機械手觸點(S1504)、左機械手觸點信號隔離放大(S1505)、右機械手觸點信號隔離放大(S1506)、疊加器(S1507)、數字轉換(S1508)、微處理器(S1509)、程序驅動模塊(S1510)、步進電機(S1511)，當汽車升降機達到車庫層指定位置時，車庫層定位模塊(S500)發出定位信號給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出車庫層定位信號指令經信號驅動模塊(S1501)到機械手(S1502)，左機械手觸點(S1503)和右機械手觸點(S1504)分別與汽車浮動托盤(S1400)接觸，左機械手觸點
(51503)和右機械手觸點(S1504)分別輸出接觸信號U1、U2，對輸出接觸信號U1、U2分別進行左機械手觸點信號隔離放大(S1505)和右機械手觸點信號隔離放大(S1506)后到疊加器(S1507)疊加并進行數字轉換(S1508)后送給微處理器(S1509)，微處理器(S1509)通過程序驅動模塊(S1510 )輸出脈沖信號驅動步進電機(S1511)，由步進電機(S1511)推動汽車浮動托盤(S1400)進行汽車存取動作。
[0009]有益效果:利用安放在汽車升降機內的重量傳感器與判斷車庫層的車庫層定位模塊以及左右機械手的雙觸點傳感器形成了立體停車場運行智能控制系統，在運行效率上做到了在汽車升降機內無車時快速運行，有車時中速運行，提高了立體停車場的運行效率；采取車庫層定位模塊實現了車庫層準確定位；采用左右機械手雙觸點受力平衡，解決了存取車時由于重心位置難以判斷而出現的安全隱患，實現了存取車安全可靠和智能控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1本發明的結構圖；
圖2本發明的機械手控制系統模塊組成；
圖中:S100、重量傳感器；S200、變送器；S300、空車程序快速模塊；S400、有車程序中速模塊；S500、車庫層定位模塊；S600、車庫層空車程序模塊；S700、車庫層有車程序模塊；S800、系統控制服務器；S900、脈沖發生器；S1000、步進電機；S1100、流量壓力變換裝置；S1200、汽車升降機速度轉換裝置；S1300、車庫層定位轉換裝置；S1400、汽車浮動托盤；S1500、機械手控制系統模塊；S1501、信號驅動模塊；S1502、機械手；S1503、左機械手觸點；S1504、右機械手觸點；S1505、左機械手觸點信號隔離放大；S1506、右機械手觸點信號隔離放大；S1507、疊加器；S1508、數字轉換；S1509、微處理器；S1510、程序驅動模塊；S1511、步進電機。【具體實施方式】
[0011]實施例1:雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統，包括重量傳感器(S100 )、變送器(S200 )、空車程序快速模塊(S300 )、有車程序中速模塊(S400 )、車庫層定位模塊(S500)、車庫層空車程序模塊(S600)、車庫層有車程序模塊(S700)、系統控制服務器(S800)、脈沖發生器(S900)、步進電機(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、汽車升降機速度轉換裝置(S1200)、車庫層定位轉換裝置(S1300)、汽車浮動托盤(S1400)、機械手控制系統模塊(S1500)。
[0012]所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應平層塊、光電傳感器，其特征是，只有當感應平層塊與光電傳感器接通時才會發出信號，判斷車庫層位置。
[0013]所述的流量壓力變換裝置(SI 100)，其特征是，流量壓力變換裝置(SI 100)包括控制油路輔泵、壓力控制器、變量泵流量控制缸。
[0014]所述的汽車升降機速度轉換裝置(S1200)，其特征是，汽車升降機速度轉換裝置(S1200)包括汽車升降馬達、汽車升降機。
[0015]所述的機械手控制系統模塊(S1500)，包括信號驅動模塊(S1501)、機械手(S1502)、左機械手觸點(S1503)、右機械手觸點(S1504)、左機械手觸點信號隔離放大(S1505)、右機械手觸點信號隔離放大(S1506)、疊加器(S1507)、數字轉換(S1508)、微處理器(S1509)、程序驅動模塊(S1510)、步進電機(S1511)。
[0016]工作原理:汽車升降機上的重量傳感器(S100)根據有無汽車重量發出信號到變送器(S200 )進行信號處理，若無車變送器(S200 )到有車程序中速模塊(S400 )，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置,若車庫層空車,則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，程序結果分別送給系統控制服務器(S800)，系統控制服務器(S800)發出指令到脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)，步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SI 100)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降機速度轉換裝置(S1200)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1300)進行定位，定位后系統控制服務器(S800)發出指令到機械手控制系統模塊(S1500)，機械手控制系統模塊(S1500)到汽車浮動托盤(S1400)等待機械手存取車，然后將有無車信號發送給重量傳感器；
若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層位置,若車庫層空車,則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，程序結果分別送給系統控制服務器(S800)，系統控制服務器(S800)發出指令到脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)，步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降機速度轉換裝置(S1200)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1300)進行定位，定位后系統控制服務器(S800)發出指令到機械手控制系統模塊(S1500)，機械手控制系統模塊(S1500)到汽車浮動托盤(S1400)等待機械手存取車，然后將有無車信號發送給重量傳感器； 機械手系統模塊的工作過程:當汽車升降機達到車庫層指定位置時，車庫層定位模塊(S500)發出定位信號給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出車庫層定位信號指令經信號驅動模塊(S1501)到機械手(S1502)，左機械手觸點(S1503)和右機械手觸點(S1504)分別與汽車浮動托盤(S1400)接觸，左機械手觸點(S1503)和右機械手觸點
(S1504)分別輸出接觸信號Ul、U2，對輸出接觸信號U1、U2分別進行左機械手觸點信號隔離放大(S1505)和右機械手觸點信號隔離放大(S1506)后到疊加器(S1507)疊加并進行數字轉換(S1508)后送給微處理器(S1509)，微處理器(S1509)通過程序驅動模塊(S1510)輸出脈沖信號驅動步進電機(S1511 )，由步進電機(S1511)推動汽車浮動托盤(S1400)進行汽車存取動作。
【權利要求】
1.雙觸點及重量傳感器立體停車場運行控制系統，包括重量傳感器(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400)、車庫層定位模塊(S500)、車庫層空車程序模塊(S600)、車庫層有車程序模塊(S700)、系統控制服務器(S800)、脈沖發生器(S900)、步進電機(S1000)、流量壓力變換裝置(S1100)、汽車升降機速度轉換裝置(S1200)、車庫層定位轉換裝置(S1300)、汽車浮動托盤(S1400)、機械手控制系統模塊(S1500)，其特征是，汽車升降機上的重量傳感器(SlOO)根據有無汽車發出重量信號到變送器(S200 )進行信號處理，若無車變送器(S200 )到有車程序中速模塊(S400 )，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層的位置,若車庫層空車,則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，程序結果分別送給系統控制服務器(S800)，系統控制服務器(S800)發出指令到脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)，步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降機速度轉換裝置(S1200)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1300)進行定位，定位后系統控制服務器(S800)發出指令到機械手控制系統模塊(S1500)，機械手控制系統模塊(S1500)到汽車浮動托盤(S1400)等待機械手存取車，然后將有無車信號發送給重量傳感器； 若有車變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)到車庫層定位模塊(S500)確定車庫層位置,若車庫層空車,則車庫層定位模塊(S500)到車庫層空車程序模塊(S600)執行車庫層空車程序；若車庫層有車，則車庫層定位模塊(S500)到車庫層有車程序模塊(S700)執行車庫層有車程序，程序結果分別送給系統控制服務器(S800)，系統控制服務器(S800)發出指令 到脈沖發生器(S900)，脈沖發生器(S900)驅動步進電機(S1000)，步進電機(S1000)運行改變流量壓力變換裝置(SllOO)的輸出流量變化，從而帶動汽車升降機速度轉換裝置(S1200)進行速度轉換，到車庫層定位轉換裝置(S1300)進行定位，定位后系統控制服務器(S800)發出指令到機械手控制系統模塊(S1500)，機械手控制系統模塊(S1500)到汽車浮動托盤(S1400)等待機械手存取車，然后將有無車信號發送給重量傳感器。
2.根據權利要求1所述的車庫層定位模塊(S500)，包括感應平層塊、光電傳感器，其特征是，只有當感應平層塊與光電傳感器接通時才會發出信號，判斷車庫層位置。
3.根據權利要求1所述的流量壓力變換裝置(S1100)，其特征是，流量壓力變換裝置(SllOO)包括控制油路輔泵、壓力控制器、變量泵流量控制缸。
4.根據權利要求1所述的汽車升降機速度轉換裝置(S1200)，其特征是，汽車升降機速度轉換裝置(S1200)包括汽車升降馬達、汽車升降機。
5.根據權利要求1所述的機械手控制系統模塊(S1500)，包括信號驅動模塊(S1501)、機械手(S1502 )、左機械手觸點(S1503 )、右機械手觸點(S1504 )、左機械手觸點信號隔離放大(S1505)、右機械手觸點信號隔離放大(S1506)、疊加器(S1507)、數字轉換(S1508)、微處理器(S1509)、程序驅動模塊(S1510)、步進電機(S1511)，當汽車升降機達到車庫層指定位置時，車庫層定位模塊(S500)發出定位信號給系統控制服務器(S800)，由系統控制服務器(S800)發出車庫層定位信號指令經信號驅動模塊(S1501)到機械手(S1502)，左機械手觸點(S1503)和右機械手觸點(S1504)分別與汽車浮動托盤(S1400)接觸，左機械手觸點(S1503)和右機械手觸點(S1504)分別輸出接觸信號U1、U2，對輸出接觸信號U1、U2分別進行左機械手觸點信號隔離放大(S1505)和右機械手觸點信號隔離放大(S1506)后到疊加器(S1507)疊加并進行數字轉換(S1508)后送給微處理器(S1509)，微處理器(S1509)通過程序驅動模塊(S1510 )輸出脈沖信號驅動步進電機(S1511)，由步進電機(S1511)推動汽車浮動托盤(S1400 )進行汽車存取動作。
【文檔編號】E04H6/18GK103823453SQ201410091702
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月13日 優先權日:2014年3月13日
【發明者】邵曉根, 韓成春, 于蕾 申請人:徐州工程學院