一種重列式升降橫移停車裝置制造方法
【專利摘要】一種重列式升降橫移停車裝置，它包括若干排雙層升降橫移停車裝置，在每排停車位的上層設有梳齒式升降托盤，下層設有梳齒式橫移托盤，在每列停車位的地面上設有二條平行的縱向軌道，在每排梳齒式橫移托盤的下方設有二條平行的橫向軌道，在縱向軌道上設有梳齒式搬運托盤，通過搬運托盤的前后移動和升降搬運梳齒桿將車輛在梳齒式橫移和升降托盤上存入或取出，在前排下層的停車位上設有存取車輛的停車平臺，上述結構的升降橫移停車裝置通過搬運托盤將車輛存取在梳齒式橫移和升降托盤上，可減少行駛車道的數(shù)量，增加停車數(shù)量，同時減少對駕駛員操用技術的要求，使停車裝置在使用過程中更便利，技術方案的實施性更好。
【專利說明】一種重列式升降橫移停車裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及立體式停車設備，具體的說涉及一種重列式升降橫移停車裝置。 技術背景
[0002] 目前立體停車庫發(fā)展迅速，其機械式升降橫移停車設備已成為立體停車設備的主 要部分，約占整個機械式立體停車設備的84%，在高層建筑的地下車庫中目前普遍采用的 停車布置方式是一種雙層升降橫移停車裝置，它是在每條行駛車道的兩側(cè)分別設有一排這 類停車裝置，在上下二層的停車位上分別設有停車托盤，并在下層空置出一個停車位，通過 左右橫移停車托盤給上層停車托盤的升降留出空間；還有一種重列式雙層升降橫移停車裝 置，它是在上述停車布置方式的基礎上設置多排雙層升降橫移停車裝置，它的優(yōu)點是可減 少行駛車道，設置更多的停車位，但缺點是車輛在進出后排的停車位時會對駕駛員操作技 術提出很高的要求，因此目前采用該方案的不多；還有一種堆垛式的立體停車裝置，它通過 移動的梳齒式搬運托盤將入口處的車輛移送到指定的梳齒式固定托盤上，這種停車方式需 要較大的升降和水平移動距離，并且要求搬運托盤定位精確，由于技術要求高，而且制造復 雜，不利于在一般的住宅小區(qū)內(nèi)推廣應用；為了在有限的空間內(nèi)停放更多的車輛，減少過多 的行駛車道，有必要綜合上述二種停車方案的優(yōu)缺點來解決實際停車過程中遇到的問題， 因此需要對上述應用最廣的雙層升降橫移停車裝置的技術方案進一步改進，使其更加實用 兀吾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種重列式升降橫移停車裝置，可以克服上述技術方案在 實際應用中的不足，采用這種技術方案的重列式升降橫移停車裝置可減少對駕駛員操作技 術的要求，在停車裝置使用過程中方便和實用。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：
[0005] -種重列式升降橫移停車裝置，它包括在行駛車道的兩側(cè)分別設有若干排升降橫 移停車裝置，在每排升降橫移停車裝置中，上層的停車位設有升降托盤，下層的停車位設有 左右移動的橫移托盤，在下層空置有一個停車位給橫移和升降托盤留出位移空間，在每排 橫移托盤的下方設有二條平行的橫向軌道，橫移托盤可在橫向軌道上左右移動，升降托盤 通過懸索懸掛并升降，其特征在于從第二排起升降托盤設為梳齒式升降托盤，左右移動的 橫移托盤設為梳齒式橫移托盤，從第一排開始在每列停車位的地面上設有二條平行的縱向 軌道，一個梳齒式搬運托盤設置在縱向軌道上，搬運托盤通過前后移動和升降其搬運梳齒 桿將車輛在梳齒式橫移托盤和梳齒式升降托盤上存入或取出，將重列式升降橫移停車裝置 的前排下層停車位設為存取車輛的停車位，駕駛員在停車位上存取車輛。
[0006] 所述梳齒式橫移和升降托盤為U形框架式結構，兩側(cè)邊框高于前后的托盤橫梁， 兩側(cè)邊框向內(nèi)側(cè)水平設有支撐車輛的支撐梳齒桿，前后托盤橫梁設置在位于地面上的橫向 凹槽中。
[0007] 所述梳齒式橫移托盤的左右框架底部高于梳齒式搬運托盤的表面高度，其前后托 盤橫梁的表面高度小于設置梳齒式搬運托盤的縱向軌道的表面高度。
[0008] 所述梳齒式搬運托盤的四角分別設有前后二個搬運滾輪，前后二個搬運滾輪的中 心距大于地面上設置橫移托盤前后邊框的凹槽的寬度。
[0009] 所述在梳齒式搬運托盤所在的二條平行的縱向軌道之間設有四條與縱向軌道平 行的導電軌道，導電軌道上設有安全的低壓直流電，與四條平行導電軌道的位置相對應在 梳齒式搬運托盤的底部前后分別設有四個彈性的取電頭，其上設有導線分別聯(lián)接梳齒式搬 運托盤的行駛電機、搬運梳齒桿升降電機和車輛位置校正電機。
[0010] 所述在梳齒式搬運托盤上設有蓄電池為其行駛電機、搬運梳齒桿升降電機和車輛 位置校正電機提供電力，其一對充電輸入觸頭設在搬運托盤的底部，在每列前排停車位的 地面上設有二條導電軌道，充電輸入觸頭與導電軌道滑動接觸。
[0011] 在上述技術方案中：
[0012] 前排的升降橫移停車裝置可以采用普通的升降和橫移托盤，從第二排起采用梳齒 式升降和橫移托盤，縱向軌道和橫向軌道相互垂直，并且水平高度相同，橫向軌道連續(xù)設 置，縱向軌道斷續(xù)設置，前排橫移托盤高于搬運托盤和停車平臺，搬運托盤可從后方進出前 排橫移托盤的下方，前排橫移托盤可側(cè)面從搬運托盤和停車平臺的上方通過，搬運托盤可 在梳齒式橫移托盤的前后邊框和支撐梳齒桿的之間通過，搬運托盤上搬運梳齒桿的升降高 度高于梳齒式橫移托盤和升降托盤上支撐梳齒桿的高度，并且在搬運梳齒桿升起后搬運托 盤可在上述梳齒式橫移和升降托盤中前后移動。
[0013] 梳齒式橫移和升降托盤采用U形框架式結構，梳齒式橫移托盤的前后邊框始終設 置在位于地面上的凹槽中，并且梳齒式橫移托盤可橫向左右移動，梳齒式升降托盤的前后 邊框在落下狀態(tài)時也設置在位于地面上的凹槽中。
[0014] 橫移托盤可以從處于二條橫向軌道之間的梳齒式搬運托盤的上方通過，此時梳齒 式搬運托盤中的搬運梳齒桿處于落下狀態(tài)，并且梳齒式搬運托盤上沒有車輛。
[0015] 在梳齒式搬運托盤的四角支撐點上分別設有前后二個相鄰的搬運滾輪，搬運托盤 前后移動通過設置橫移托盤前后邊框的凹槽時，其前后二個搬運滾輪分別處于支撐受力狀 態(tài)。
[0016] 在梳齒式搬運托盤上設有驅(qū)動搬運滾輪的行駛電機，它驅(qū)動梳齒式搬運托盤在縱 向軌道上前后移動，在梳齒式搬運托盤上設有升降搬運梳齒桿的升降電機，并在搬運梳齒 桿的根部設有向兩側(cè)伸展的車輛校正推板，它由校正車輛位置的校正電機驅(qū)動，上述電機 可以分別采用二種供電和控制方式；如果梳齒式搬運托盤用蓄電池供電，則在搬運托盤的 底部設置一對充電輸入觸頭，在每列前排停車位的地面上設有二條導電軌道，充電輸入觸 頭與導電軌道滑動接觸對蓄電池進行充電；在搬運托盤上設有無線接收器，在控制箱中設 有無線發(fā)射器，通過無線控制信號實現(xiàn)梳齒式搬運托盤的動作控制。如果對梳齒式搬運托 盤采用安全低壓供電，側(cè)在二條平行的縱向軌道之間設置四條與其平行的導電軌道，一條 導電軌道聯(lián)接供電負極，另外三條導電軌道分別聯(lián)接梳齒式搬運托盤的行駛電機、升降電 機和校正電機的正極端，通過對行駛電機、升降電機和校正電機的正負端施加正負電壓，從 而實現(xiàn)對上述電機的正反轉(zhuǎn)運行控制。
[0017] 為減少對駕駛員的停車操作要求，在前排地面的停車位上設有帶凹槽的停車平 臺，搬運梳齒桿可設在凹槽中，停車平臺與搬運托盤上的搬運梳齒桿和車輛校正推板一起 實現(xiàn)車輛存取和位置校正。
[0018] 車輛在該重列式升降橫移停車裝置的前排停車操作同普通的升降橫移停車裝置 一樣；后排停車操作順序如下：重列式升降橫移停車裝置待機狀態(tài)時，下層有一列停車位 處于空置狀態(tài)，搬運托盤位于前排停車位中的停車平臺上，搬運梳齒桿落入凹槽中；停車時 車輛駛上停車平臺，校正推板將車輛位置校正，搬運梳齒桿升起，搬運托盤沿縱向軌道移動 到后排的橫移托盤或升降托盤上，搬運托盤落下搬運梳齒桿，車輛置入橫移托盤或升降托 盤上的支撐梳齒桿上，完成停車過程；取車時發(fā)出取車信號，橫移托盤和升降托盤移動留出 車輛移出通道，搬運托盤行駛到橫移托盤或升降托盤的支撐梳齒桿的下方，搬運梳齒桿升 起從支撐梳齒桿上接過車輛，向前移動搬運托盤到停車平臺位置，搬運梳齒桿落下置入停 車平臺的凹槽中，駕駛員從停車平臺上取走車輛，完成取車過程。
[0019] 該發(fā)明針對現(xiàn)有重列式升降橫移停車裝置中的不足之處，采用堆垛式中的車輛搬 運方式，將二者的優(yōu)點組合在一起，通過搬運托盤移動車輛可減少對駕駛員操作技術的要 求，提高了停車效率和實用性，同時充分利用了重列式升降橫移停車裝置占地面積小，土建 施工成本低，制造工藝簡單，實施性強的特點，還有每個組合停車裝置采用獨立的控制，可 以減小發(fā)生故障的范圍，有利于該重列式升降橫移停車裝置的推廣應用，是一個較為完善 的技術方案。
[0020] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置前排橫移工作示意圖
[0022] 圖2是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置搬運托盤工作示意圖
[0023] 圖3是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置前排升降工作示意圖
[0024] 圖4是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置前排升降結構示意圖
[0025] 圖5是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置前排工作組合示意圖
[0026] 圖6是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置后排橫移工作示意圖
[0027] 圖7是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置后排升降工作示意圖
[0028] 圖8是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置后排升降結構示意圖
[0029] 圖9是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置后排工作組合示意圖
[0030] 圖10是本發(fā)明提供的重列式升降橫移停車裝置工作組合示意圖
[0031] 圖中：1、車輛2、橫移托盤3、搬運托盤4、停車平臺5、搬運梳齒桿6、校正推板 7、導電軌道8、橫向軌道9、縱向軌道10、搬運滾輪11、橫移滾輪12、行駛車道13、取電 頭14、懸掛吊耳15、托盤邊框16、升降托盤17、梳齒式橫移托盤18、支撐梳齒桿19、凹 槽20、托盤橫梁21、梳齒式升降托盤

【具體實施方式】
[0032] 實施例為地上雙層二排重列式升降橫移停車裝置，每排設有上下五個停車位，上 層設有三個懸掛的升降托盤，下層設有二個左右移動的橫移托盤，共二排十個停車位；同理 若干層和若干排的重列式升降橫移停車裝置均可以采用相同的停車方式排列組合。
[0033] 如圖1所示重列式升降橫移停車裝置前排橫移工作示意圖，在行駛車道（12) -側(cè) 每排停車位上的地面上設有二條平行的橫向軌道（8)，在每列停車位上設有二條平行的縱 向軌道（9)，在二條縱向軌道（9)之間設有提供電力的導電軌道（7)，在每列停車位的縱向 軌道（9)上設有一個搬運托盤（3)，搬運托盤（3)的兩側(cè)設有車輛位置校正推板（6)和搬運 梳齒桿（5)，在搬運托盤（3)兩側(cè)的地面上設有方便車輛上下的停車平臺（4)，搬運托盤（3) 兩側(cè)的搬運梳齒桿（5)置于停車平臺（4)的條孔中，搬運托盤（3)的四角分別設有前后二 個搬運滾輪（10);在前排的停車位上設有橫移托盤（2)，它通過橫移滾輪（11)設置在二條 平行的橫向軌道（8)上，車輛（1)通過橫移托盤（2)的開口上下車輛。
[0034] 如圖2所示重列式升降橫移停車裝置搬運托盤工作示意圖，在每列的停車位中設 有二條平行的縱向軌道（9)，它與橫向軌道（8)垂直交叉，在垂直交叉處斷續(xù)連接，在二條 平行的縱向軌道（9)之間設在四條導電軌道（7)，在搬運托盤（3)的反面前后設有四個取電 頭（13)，它與導電軌道（7)滑動接觸并獲取電力，在搬運托盤（3)的四角分別設有前后二 個搬運滾輪（10)，搬運托盤（3)的兩側(cè)設有搬運梳齒桿（5)，校正推板（6)設在搬運梳齒桿 (5)的根部，停車平臺⑷設在二條平行的縱向軌道（9)的外側(cè)。
[0035] 如圖3和圖4所示重列式升降橫移停車裝置前排升降工作和結構示意圖，升降托 盤（16)由懸掛吊耳（14)懸掛在停車位中搬運托盤（3)的上方，懸掛吊耳（14)分別設在升 降托盤（16)兩側(cè)的托盤邊框（15)的前后，升降托盤（16)的開口位置設有方便車輛（1)上 下的斜板，落下后斜板聯(lián)接到行駛車道（12)，待機狀態(tài)時搬運托盤（3)設在橫向軌道（8)之 間的縱向軌道（9)上，停車平臺⑷設在搬運托盤（3)的兩側(cè)。
[0036] 如圖5所示重列式升降橫移停車裝置前排工作組合示意圖，在行駛車道（12)的一 側(cè)設有五個停車位，下層設有二個左右移動的橫移托盤（2)，空置的一個停車位用于后排車 輛（1)的進出和上層車輛（1)的升降，在下層的每個停車位上可以停放搬運托盤（3)，并對 應設有停車平臺（4)，橫移托盤（2)通過其上的橫移滾輪（11)在橫向軌道（8)上移動，上層 的升降托盤（16)由懸掛吊耳（14)懸掛，通過升降托盤（16)的升降實現(xiàn)上層車輛（1)的停 放。
[0037] 如圖6所示重列式升降橫移停車裝置后排橫移工作示意圖，在每排停車位的地面 上設有二條平行的橫向軌道（8)，在每條橫向軌道（8)的外側(cè)設有凹槽（19)，二條平行的縱 向軌道（9)之間設有導電軌道（7)，在梳齒式橫移托盤（17)的前后設有托盤橫梁（20)，前 后托盤橫梁（20)分別設在凹槽（19)中，在梳齒式橫移托盤（17)的四角分別設有橫移滾輪 (11)，在梳齒式橫移托盤（17)的邊框上向內(nèi)設有支撐梳齒桿（18)，支撐梳齒桿（18)上可 停放車輛（1)，設有搬運梳齒桿（5)的搬運托盤（3)設在梳齒式橫移托盤（17)的下方，工 作狀態(tài)下搬運托盤（3)的搬運滾輪（10)可以位于二條橫向軌道（8)之間，梳齒式橫移托盤 (17) 可在搬運托盤（3)的上方左右移動，搬運托盤（3)升搬運梳齒桿（5)高于支撐梳齒桿 (18) 時可取出車輛（1)，搬運托盤（3)降搬運梳齒桿（5)低于支撐梳齒桿（18)時可存放車 輛⑴。
[0038] 如圖7和圖8所示重列式升降橫移停車裝置后排升降工作和結構示意圖，梳齒式 升降托盤（21)由懸掛吊耳（14)懸掛在停車位中搬運托盤（3)的上方，懸掛吊耳（14)分別 設在梳齒式升降托盤（21)的兩側(cè)，梳齒式升降托盤（21)通過懸掛吊耳（14)升起，車輛（1) 設在支撐梳齒桿（18)上，梳齒式升降托盤（21)降下，梳齒式升降托盤（21)的前后托盤橫 梁（20)分別位于凹槽（19)中，搬運托盤（3)設在橫向軌道⑶之間的縱向軌道（9)上，搬 運托盤（3)通過升降搬運梳齒桿（5)將車輛（1)存取在梳齒式升降托盤（21)上。
[0039] 如圖9所示重列式升降橫移停車裝置后排工作組合示意圖，在后排的上下二層設 有五個停車位，下層設有二個左右移動的梳齒式橫移托盤（17)，空置的一個停車位用于車 輛（1)的進出和上層車輛（1)的升降，在下層的每個停車位上可停放搬運托盤（3)，搬運托 盤（3)通過搬運滾輪（10)實現(xiàn)前后移動，梳齒式橫移托盤（17)在橫向軌道（8)上移動，上 層的梳齒式升降托盤（21)由懸掛吊耳（14)懸掛，升降梳齒式升降托盤（21)可實現(xiàn)上層車 輛（1)的停放，搬運托盤（3)通過其上的搬運梳齒桿（5)分別與梳齒式橫移托盤（17)和梳 齒式升降托盤（21)上的支撐梳齒桿（18)交接車輛（1)。
[0040] 如圖10所示重列式升降橫移停車裝置工作組合示意圖，實施例組合為地上雙層 二排重列式升降橫移停車裝置，前后排分別設有五個停車位，每個停車位上可以停放一個 車輛（1)，前排下層的停車位上設有三個停車平臺（4)和二個橫移托盤（2)，前排上層的停 車位上設有三個升降托盤（16)，后排下層的停車位上設有三個搬運托盤（3)和二個梳齒式 橫移托盤（17)，后排上層的停車位上設有三個梳齒式升降托盤（21)。
【權利要求】
1. 一種重列式升降橫移停車裝置，它包括在行駛車道的兩側(cè)分別設有若干排升降橫移 停車裝置，在每排升降橫移停車裝置中，上層的停車位設有升降托盤，下層的停車位設有左 右移動的橫移托盤，在下層空置有一個停車位給橫移和升降托盤留出位移空間，在每排橫 移托盤的下方設有二條平行的橫向軌道，橫移托盤可在橫向軌道上左右移動，升降托盤通 過懸索懸掛并升降，其特征在于從第二排起升降托盤設為梳齒式升降托盤，左右移動的橫 移托盤設為梳齒式橫移托盤，從第一排開始在每列停車位的地面上設有二條平行的縱向軌 道，一個梳齒式搬運托盤設置在縱向軌道上，搬運托盤通過前后移動和升降其搬運梳齒桿 將車輛在梳齒式橫移托盤和梳齒式升降托盤上存入或取出，將重列式升降橫移停車裝置的 前排下層停車位設為存取車輛的停車位，駕駛員在停車位上存取車輛。
2. 根據(jù)權利要求1所述一種重列式升降橫移停車裝置，其特征在于梳齒式橫移和升降 托盤為U形框架式結構，兩側(cè)邊框高于前后的托盤橫梁，兩側(cè)邊框向內(nèi)側(cè)水平設有支撐車 輛的支撐梳齒桿，前后托盤橫梁設置在位于地面上的橫向凹槽中。
3. 根據(jù)權利要求1所述一種重列式升降橫移停車裝置，其特征在于梳齒式橫移托盤的 左右框架底部高于梳齒式搬運托盤的表面高度，其前后托盤橫梁的表面高度小于設置梳齒 式搬運托盤的縱向軌道的表面高度。
4. 根據(jù)權利要求1所述一種重列式升降橫移停車裝置，其特征在于梳齒式搬運托盤的 四角分別設有前后二個搬運滾輪，前后二個搬運滾輪的中心距大于地面上設置橫移托盤前 后邊框的凹槽的寬度。
5. 根據(jù)權利要求1所述一種重列式升降橫移停車裝置，其特征在于在梳齒式搬運托盤 所在的二條平行的縱向軌道之間設有四條與縱向軌道平行的導電軌道，導電軌道上設有安 全的低壓直流電，與四條平行導電軌道的位置相對應在梳齒式搬運托盤的底部前后分別設 有四個彈性的取電頭，其上設有導線分別聯(lián)接梳齒式搬運托盤的行駛電機、搬運梳齒桿升 降電機和車輛位置校正電機。
6. 根據(jù)權利要求1所述一種重列式升降橫移停車裝置，其特征在于在梳齒式搬運托盤 上設有蓄電池為其行駛電機、搬運梳齒桿升降電機和車輛位置校正電機提供電力，其一對 充電輸入觸頭設在搬運托盤的底部，在每列前排停車位的地面上設有二條導電軌道，充電 輸入觸頭與導電軌道滑動接觸。
【文檔編號】E04H6/22GK104088495SQ201410342829
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權日:2014年7月17日
【發(fā)明者】梁曉軍 申請人:梁曉軍