高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線，包含：配料攪拌系統、兩套成型機升板系統、一臺程控轉運子母窯車、一套降板碼垛系統以及一套回板轉運系統。本發明采用兩臺高強、高質的砌塊主機，并在降板碼垛系統采用重載坐標式碼垛機器人，將傳統意義上的兩條獨立單成型機生產線優化設計成高效、節能的雙成型機并列的雙核閉環全自動砌塊生產線。與現有技術相比，本發明優化了碼垛系統的工藝模式，生產效率高，在產能與獨立雙線完全相等的情況下可大大減少設備投入、基建投入、人員投入和能源消耗，節約人力資源成本。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本
【發明內容】
屬于建筑材料生產設備【技術領域】，涉及一種混凝土砌塊成型設備生產 線，特別是一種高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線。 高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線

【背景技術】
[0002] 目前在混凝土制品制備領域公知的全自動閉環砌塊生產線采用的工藝模式大同 小異，基本都采用一臺主機一臺升板機一臺降板機一臺碼垛機及托板翻板回板方式，碼垛 機國內企業則均采用傳統的經緯式碼垛機。我們知道，碼垛機的性能往往是決定生產線正 常運轉的關鍵要素，相對于國外設備而言，由于制造技術和控制技術的先天技術優勢，尚且 能滿足主機與碼垛機的一一對應匹配，因此整條生產線運轉尚且還有保證，但對于國內設 備而言，碼垛機均采用經緯式碼垛機，由于經緯式碼垛機的運行周期較之成型主機成型周 期慢，在全自動閉環生產線上一般無非式采用兩種方式，1)對于小機型（通常指6塊/板） 采用兩板并板一次夾碼，或增加設備，通過排塊來滿足碼垛需求，2)對于大機型（通常指9 塊/板），只能靠犧牲成型主機成型周期，降低生產率維持運轉。以上兩種方式應該說都不 是理想的工藝方式，其根本原因就是碼垛機的運行周期抑制了成型主機性能的最大發揮， 也就是抑制了生產線功效的最大化。具體到某些特定條件時，即當企業必須使用兩條獨立 單成型機砌塊生產線才能滿足生產定量需要時，其基建投入、設備造價、工作周轉、設備操 作人員及能源消耗就要成倍放大，而在寸土寸金、土地資源稀缺的今天，土地的有效利用顯 得尤為重要，上述的所有問題無疑都預示著使用兩條獨立單成型機砌塊生產線并不是本領 域的最佳選擇。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的在于對現有技術存在的問題加以解決，提供一種結構設計合理、生 產效率高、在產能與獨立雙線完全相等的情況下可大大減少設備投入、基建投入、人員投入 和能源消耗的高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線。
[0004] 為實現以上發明目的的技術解決方案如下所述。
[0005] -種高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線，由配料攪拌系統、成型機 升板系統、程控轉運子母窯車、降板碼垛系統、回板轉運系統組成，其中：
[0006] 配料攪拌系統包括帶有水平底料分料機的底料配料系統和帶有水平面料分料機 的面料配料系統；
[0007] 具有兩套完全相同配置且獨立成型的成型機升板系統，每套成型機升板系統均由 供板機、成型機、成品輸送機以及其上設有升板機和成品刷的升板輸送機組成，其中兩臺成 型機分設于水平底料分料機和水平面料分料機的出料口端，成型機儲料斗上安裝有用于為 配料攪拌系統傳遞供料信號的紅外傳感器或聲吶探測器，供板機用于將回板轉運系統送來 的板垛分解成單托板或雙托板，并按固定節距步進將托板送入成型機，以及將經成型機制 作的已成型的制品板送上成品輸送機，成品輸送機設在成型機至升板輸送機間的輸送通道 上，用于將成型制品送至位于升板機下的升板輸送機上，當依次間斷送來的每三板制品在 升板輸送機上并攏成一體后，升板機提升一層；
[0008] 程控轉運子母窯車由一個設在制品養護窯至兩部升板機間輸送通道上的程控母 車和一個載運在程控母車上程控子車組成，程控子車可在鏈條傳動作用下通過電機減速機 驅動而離開程控母車或退回到程控母車上；
[0009] 降板碼垛系統為一個具有一臺降板機及兩臺重載坐標碼垛機器人的碼垛系統，由 降板機、降板輸送機、過渡輸送機、板塊輸送機、托板輸送機、鏈板輸送機、非動力棍臺及兩 臺重載坐標碼垛機器人組成，降板機設在養護窯與升板機之間且與成型機升板系統平行位 置處，降板輸送機、過渡輸送機、板塊輸送機、托板輸送機依次設置在降板機后且相繼銜接 工作，組成降板輸送通道，鏈板輸送機和非動力輥臺前后銜接，組成堆（碼）垛輸送通道，且 兩通道平行；在兩通道之間的與兩通道平行等距的平行線上，沿制品（板）運行方向依序在 過渡輸送機位和板塊輸送機位處分別設置兩臺重載坐標碼垛機器人；
[0010] 回板轉運系統由降板垛機、降板垛輸送機、鼠籠翻板垛機、程控板垛轉運子母車以 及升板垛機、升板垛輸送機組成，降板垛機、降板垛輸送機、鼠籠翻板垛機組成依序工作的 托板板垛部分，設在降板碼垛系統的降板輸送通道上；程控板垛轉運子母車設在鼠籠翻板 垛機至升板垛輸送機的輸送通道上；升板垛輸送機、升板垛機組成依序工作的托板供給部 分，設置在成型機升板系統的供板通道上。
[0011] 本發明的技術解決方案還在于：成型機升板系統中的供板機采用上下雙層步進機 構供板方式的供板機，其上層步進機構利用回板系統的升板垛機的逐層或雙層漸次提升將 回板系統送來的板垛分解成單托板或雙托板后，步進送到下層步進機構的可步進位，下層 步進機構按固定節距步進將托板送入成型機。
[0012] 本發明的技術解決方案還在于：成型機升板系統中的供板機采用每層3板共12? 15層計3X (12?15)板模式的供板機。
[0013] 本發明的技術解決方案還在于：成型機升板系統中的兩臺成型機采用交替周期工 作形式，其工作節拍確定為第一臺成型機工作3X6板=18板后，第二臺成型機開始工作。
[0014] 本發明的技術解決方案還在于：程控轉運子母窯車由3位12?15層計3X (12? 15)板/車的指狀叉車子車及作為指狀叉車子車載體的程控母車組成。
[0015] 本發明的技術解決方案還在于：降板碼垛系統中的重載坐標碼垛機器人具有一個 底座和一個通過回轉支承與底座連接的機器人主體，機器人主體可在一個設于底座上的 機器人主體旋轉驅動機構驅動下繞底座堅軸做360°回轉，在機器人主體上設有由升降驅 動機構通過傳動鏈條帶動的升降臂，升降臂的前端設有帶碼爪的碼爪旋轉組件，在機器人 主體內設有與升降臂柔性連接的內置對重平衡裝置以及用于控制碼爪收鎖和張開的驅動 油缸。
[0016] 本發明所述的生產線亦可稱之為砌塊成型全自動雙成型機并列兩升板一降板一 窯車轉運一套回板且有重載碼垛機器人碼垛系統的砌塊成型全自動生產線。實際工作中， 配料攪拌系統配料攪拌系統為成型機升板系統提供成型所需物料，并能根據成型機儲料斗 安裝的紅外傳感或聲吶探測反饋按需要為兩臺成型機分配供料；成型機升板系統將成型機 成型的制品輸送至升板機，程控轉運子母窯車將制品轉運至養護窯進行養護；生產線中只 配置一臺程控轉運子母窯車，其作用是將濕坯轉運至養護窯內進行養護，同時將養護好的 制品取出轉運到降板機，進而后續碼垛；降板碼垛系統亦稱為一降板兩重載坐標碼垛機器 人碼垛系統，是將養護好的制品經程控轉運子母窯車運送至降板機，降板后再經兩臺重載 坐標碼垛機器人將制品按要求在鏈板輸送機碼坯成垛，鏈板輸送機按一定的節距步進將碼 成的整垛坯體傳送至非動力輥臺，非動力輥臺兼有坯垛儲存功能；而托板經輸送回板收集； 生產線中另只配置了一套回板轉運系統，它將碼垛后的托板經降板碼垛系統的托板輸送機 及降板垛機整理成垛，經鼠籠式翻板垛機翻垛后，再由程控板垛轉運子母車轉運送至升板 垛輸送機處，供主機成型制品需要。
[0017] 與現有技術相比，本發明具有的突出優勢表現在：
[0018] 一、采用兩臺高強、高質的砌塊主機，并在降板碼垛系統采用重載坐標式碼垛機器 人，由于重載坐標碼垛機器人在生產線的應用，簡化了碼垛系統的工藝模式，省略了部分設 備，減少碼垛系統占地面積，而重載坐標碼垛機器人（運行周期13?16s)的出現，其較之 成型主機（運行周期18?22s)更短的運行周期，使全自動閉環生產線系統運行得到有力 保證；
[0019] 二、本發明采用兩升板一降板一窯車轉運一套回板系統的設置，以不足兩條獨立 生產線的基礎建設規模，達到兩條獨立生產線的效果，用高智能集成化科技優勢，形成了高 效、節能的閉環全自動砌塊生產線，屬于本領域先進的產品設計創新模式，實現了砌塊制品 全自動化生產的進一步升級，其設計理念對于混凝土制品行業上規模、上檔次處理工業固 態廢棄物并生產出高品質的制品以及提高我國工業固態廢棄物資源利用率、改善資源環 境、促進循環經濟發展等均具有重要意義；
[0020] 三、本發明將傳統意義上的兩條獨立單成型機生產線優化設計成雙成型機并列的 雙核自動化生產線，生產效率高，在產能與獨立雙線完全相等的情況下可大大減少設備投 入、基建投入、人員投入和能源消耗，節約人力資源成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發明的工作流程圖。
[0022] 圖2為本發明所述生產線一個實施例的平面布置圖。
[0023] 圖3為該生產線配料系統之底料配料部分的立面示意圖（圖2中I - I圖）。
[0024] 圖4為該生產線配料系統之面料配料部分的立面示意圖（圖2中II - II圖）。
[0025] 圖5為該生產線配料系統之成型機升板系統的立面示意圖（圖2中III - III圖）。
[0026] 圖6為該生產線降板碼垛系統（一降板兩重載坐標碼垛機器人碼垛系統）的立面 示意圖（圖2中IV-IV圖）。
[0027] 圖7為降板碼垛系統中兩臺重載坐標碼垛機器人及堆垛輸送通道的工作結構示 意圖（圖2中V-V圖）。
[0028] 圖8為降板碼垛系統中重載坐標碼垛機器人的結構示意圖。
[0029] 圖中各數字標號的名稱分別是：1 一配料攪拌系統，11X -底料配料系統，111 一底 料配料倉，112 -骨料輸送機，113 -水泥倉或灰倉，114 一螺旋輸送機，115 -攪拌機，116 - 計量系統，117 -物料輸送機，118 -（可逆或不可逆）水平底料分料機，12X -面料配料系 統，121 -面料料倉，122 -面料攪拌機，123 -計量系統，124 -螺旋輸送機，125 -水泥倉， 126 -面料輸送機，127 -（可逆或不可逆）水平面料分料機；2 -成型機升板系統，201 - 升板機，202 -成品刷，203 -升板輸送機，204 -成品輸送機，205 -成型機，206 -供板機； 3 -程控轉運子母窯車，301 -程控母車，302 -程控子車；4 一降板碼垛系統，401 -降板 機，402 -降板輸送機，403 -重載坐標碼垛機器人，4031 -碼爪旋轉組件，4032 -碼爪， 4033 -升降臂，4034 -底座，4035 -機器人主體旋轉驅動機構，4036 -機器人主體，4037 - 安全裝置，4038 -內置對重平衡裝置，4039 -升降驅動機構，404 -過渡輸送機，405 -板 塊輸送機，406 -托板輸送機，407 -鏈板輸送機，408 -非動力棍臺；5 -回板轉運系統， 501 -程控板垛轉運子車，502 -程控板垛轉運母車，503 -升板垛機，504 -升板垛輸送機， 505 -鼠籠翻板垛機，506 -降板垛機，507 -降板垛輸送機；6 -養護窯。

【具體實施方式】
[0030] 以下將結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步的說明。
[0031] 參見圖1和圖2,本發明所述的高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線 包含：配料攪拌系統1、兩套成型機升板系統2、一臺程控轉運子母窯車3、一套降板碼垛系 統4以及一套回板轉運系統5。配料攪拌系統1為成型主機提供成型所需物料，并能根據成 型機儲料斗安裝的紅外傳感或聲吶探測反饋按需要為兩臺成型機分配供料。成型機升板系 統2將成型機成型制品輸送到升板機，供程控轉運子母窯車3將制品轉運至養護窯6進行 養護。一臺程控轉運子母窯車3作用是將濕坯轉運至養護窯6養護，同時將養護好的制品 取出轉運到降板碼垛系統4的降板機上，進而后續碼垛。一套回板轉運系統（一臺降板兩 臺重載坐標碼垛機器人碼垛系統）4是將經程控轉運子母窯車3運送至降板碼垛系統4降 板機上的養護好的制品，降板后再經兩臺重載坐標碼垛機器人將制品按要求在鏈板輸送 機碼坯成垛。一套回板轉運系統5的作用是將碼垛后的托板經托板輸送及降板垛機整理成 垛，經程控板垛轉運子母車轉運送至升板垛輸送機處，供主機成型制品需要。
[0032] 對照圖2并結合圖3、圖4,該砌塊成型全自動生產線的配料攪拌系統1又分為底 料配料系統11X和面料配料系統12X兩部分。其中，底料配料系統11X由底料配料倉111、 骨料輸送機112 (面料配料系統12X無此設備）、水泥倉或灰倉113、螺旋輸送機114、計量系 統116、底料攪拌機115、物料輸送機117、可逆水平分料機118組成；面料配料系統12X由面 料料倉121、水泥倉125、螺旋輸送機124、計量系統123、面料攪拌機122、面料輸送機126和 可逆水平分料機127組成。底料配料系統1IX工作中，底料配料倉111的各種物料根據工 藝要求按一定的配比經累計計量后再經骨料輸送機112送至攪拌機115 ;同時水泥倉或灰 倉113內的水泥或灰經螺旋輸送機114輸送至計量系統116計量，水及添加劑同時分容器 計量，然后按攪拌工藝要求順次送入攪拌機115混合攪拌；水泥、水、添加劑的計量統稱計 量系統116,攪拌機115采用了雙倍單機容量與兩成型機205需求匹配，滿足工藝要求，攪拌 好的物料再經物料輸送機117、（可逆或不可逆）水平底料分料機118,按需分配給相應的成 型機205。面料配料系統12X工作中，面料料倉121內的面砂計量后送至面料攪拌機122提 升斗，經卷揚提升將面砂送入面料攪拌機122,同時水泥倉125內水泥經螺旋輸送機124輸 送至面料計量系統123計量，水同時分容器計量，水泥、水的計量統稱計量系統123,然后按 攪拌工藝要求順次送入面料攪拌機122混合攪拌，攪拌好的物料再經物料輸送機126、（可 逆或不可逆）水平面料分料機127,按需分配給相應成型機205。
[0033] 對照圖2并結合圖5,該砌塊成型全自動生產線的成型機升板系統2由供板機 206、成型機205、成品輸送機204、升板輸送機203、成品刷202及升板機201組成。本發明 采用了兩套完全相同配置的獨立并行的成型機升板系統2。供板機206采用上下雙層步進 機構供板方式，上層步進機構將回板系統5送來的板垛分解成單托板或雙托板后，步進送 到下層步進機構的可步進位，下層步進機構按固定節距步進將托板送入成型機205 ;回板 系統5的升板垛機503將回板系統5送來的板垛分解成單托板或雙托板，按固定節距步進 送至供板機206,供板機206下層節距步進將托板送入成型機205的同時，將已成型的制品 板塊送上成品輸送機204,并經升板輸送機203及安裝在升板輸送機203上的成品刷202將 制品表面的敷料清理后，在升板輸送機203上將成品輸送機204依次間斷傳送的三板并攏 后，升板機201提升一層，待升板機201升滿13層后，程控窯車301、302就可以將其取走送 入養護窯養護。根據程控窯車301、302轉運工作周期要求，兩臺成型機205的工作節拍確 定為第一臺成型機205工作3x6板=18板后，第二臺成型機205開始工作。本發明具體結 構上，升板機201設計為13層，與程控轉運子車302相匹配。
[0034] 對照圖2并結合圖5、圖6,該砌塊成型全自動生產線的程控子母轉運窯車3由程 控子車302和程控母車301組成，用于配合執行制品從升板機一養護窯一降板機一升板 機一養護窯一降板機一升板機的制品存取過程。實際工作中，程控子車302在升板機201 板滿后，離開程控母車301，進入升板機301取板，取板后退回到程控母車301上；程控母車 301載運程控子車301至待養護窯位，程控子車302離開程控母車301將制品送到預定養護 窯放板位處，之后退回到程控母車301上；程控母車301載運程控子車301到已養護窯位， 程控子車302離開程控母車301進入養護窯內到可取板位取板，之后退回到程控母車301 上，程控母車301再載運程控子車301到降板機401位后，程控子車302離開母車301進入 降板機401，將制品放到降板機401上后退回到母車301上，程控母車301再載子車302運 行到第二臺升板機201位，開始第二個循環。兩個循環形成一個大的循環，即一個完整的工 作周期。本發明設計者以此為基準，結合程控子母轉運窯車3的工作屬性，確定了程控子車 302的裝載容量為13層，每層3板，共計39板/車。當然結合到實際處理標的物料，裝載容 量不局限13層，可根據具體對象確定。
[0035] 對照圖2并結合圖5?圖8,該砌塊成型全自動生產線所用的一套降板碼垛系統 (一臺降板兩臺重載坐標碼垛機器人碼垛系統）4用于實現養護后制品的板塊分離及碼垛 過程，它由降板機401、降板輸送機402、過渡輸送機404、板塊輸送機405、托板輸送機406 及兩臺重載坐標碼垛機器人403、鏈板輸送機407及非動力輥臺408組成。其中，重載坐標 碼垛機器人403的結構如圖7所示，它由底座4034、機器人主體4036、機器人主體旋轉驅動 機構4035、升降驅動機構4039、升降臂4033、碼爪旋轉組件4031、碼爪4032、內置對重平衡 裝置4038、安全裝置4037等組成。底座4034固錨于地基基礎上，機器人主體4036通過回 轉支承與底座4034連接，在底座4034上安裝機器人主體旋轉驅動機構4035,用于實現機器 人主體4036的繞底座堅軸做360°回轉。升降臂4033采用滑塊導軌機構附著在機器人主 體4036上，由升降驅動機構4039通過鏈條傳動，實現升降臂4033的上升或下降。在機器 人主體4036內設置有內置對重平衡裝置4038,其與升降臂4033柔性連接，用于平衡部分 負載重量，以有效降低升降驅動4039電驅動功率。碼爪旋轉組件4031連接在升降臂4033 前端，通過電機驅動實現連接于下部的碼爪4032的旋轉，碼爪4032的雙向放開、收縮夾緊 通過在機器人主體內部附設的油缸驅動實現。安全裝置4037將升降臂4033與升降提升驅 動柔性有效連接，利用棘爪止退原理，用于防止升降臂意外墜落造成設備及人身傷害。降板 碼垛系統的工作原理是：降板機401下降一層后，板塊依次經降板輸送機402、過渡輸送機 404、板塊輸送機405,并經過渡輸送機404調整后，使前后相鄰兩板分別落位對應的重載坐 標碼垛機器人403待碼位，同時鏈板輸送機407按相同節距運行，在對應重載坐標碼垛機器 人403的位置上有相應棧板，重載坐標碼垛機器人403按一一對應位置碼垛，待碼到預定 層位后，鏈板輸送機407運行一個節距，后續棧板留碼垛位，同時將成品垛送上非動力輥臺 408,待叉車轉運；重載坐標碼垛機器人403持載力大，且運行周期大約為13?18秒，低于 成型主機205的成型周期，故可滿足單板的在線碼垛；非動力輥臺408還是一個成品垛儲存 單元；托板輸送機406將空托板送至降板垛機506,進行下一步的托板回收轉運。
[0036] 對照圖2,該砌塊成型全自動生產線所用的一套回板轉運系統5由降板垛機506、 降板垛輸送機507、鼠籠翻板垛機505、程控板垛轉運子母車501、502、升板垛輸送機504、升 板垛機503組成。實際工作中，降板垛機506將托板輸送機406送來的空托板一板一板漸 次降落到降板垛輸送機507上形成整垛（一般14?16板/垛），并推送至鼠籠翻板垛機 505上，鼠籠翻板垛機505再將整垛翻轉180°，目的是保持托板的兩面使用，延長托板的 使用壽命；此時程控板垛轉運子車501離開程控板垛轉運母車502,將整垛托板取出后程控 板垛轉運子車501退回到程控板垛轉運母車502上，程控板垛轉運母車502載著程控板垛 轉運子車501行走到成型機205后端的升板垛503位（可供板位），程控板垛轉運子車501 又離開程控板垛轉運母車502將整垛托板放到升垛輸送機504上后，程控板垛轉運子車501 再退回到程控板垛轉運母車502上，程控板垛轉運母車502隨后再載著程控板垛轉運子車 501返回到降板垛506位，如此完成了一個周期循環，并準備進行下一個循環轉運，兩個周 期循環稱作一個大工作周期。依次為基準，結合程控板垛轉運子車501和程控板垛轉運子 車502的工作特性，可作為每垛托板的托板層數的依據。升板垛輸送機504將板垛運至升 板垛機503位，升板垛機503依次上升，為供板機206提供源源不斷地托板供應。升板垛輸 送機504選擇兩板垛位設計，兼做板垛儲存作用。
【權利要求】
1. 一種高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線，由配料攪拌系統（1)、成型 機升板系統（2)、程控轉運子母窯車（3)、降板碼垛系統（4)、回板轉運系統（5)組成，其特征 在于： 配料攪拌系統（1)包括帶有水平底料分料機（118)的底料配料系統（1IX)和帶有水平 面料分料機（127)的面料配料系統（12X); 具有兩套完全相同配置且獨立成型的成型機升板系統（2)，每套成型機升板系統（2) 均由供板機（206)、成型機（205)、成品輸送機（204)以及其上設有升板機（201)和成品刷 (202)的升板輸送機（203)組成，其中兩臺成型機（205)分設于水平底料分料機（118)和水 平面料分料機（127)的出料口端，成型機（205)儲料斗上安裝有用于為配料攪拌系統（1) 傳遞供料信號的紅外傳感器或聲吶探測器，供板機（206)用于將回板轉運系統（5)送來的 板垛分解成單托板或雙托板，并按固定節距步進將托板送入成型機（205)，以及將經成型機 (205)制作的已成型的制品板送上成品輸送機（204)，成品輸送機（204)設在成型機（205) 至升板輸送機（203)間的輸送通道上，用于將成型制品送至位于升板機（201)下的升板輸 送機（203)上，當依次間斷送來的每三板制品在升板輸送機（203)上并攏成一體后，升板機 (201)提升一層； 程控轉運子母窯車（3)由一個設在制品養護窯（6)至兩部升板機（201)間輸送通道上 的程控母車（301)和一個載運在程控母車（301)上程控子車（302)組成，程控子車（302) 可在鏈條傳動作用下通過電機減速機驅動而離開程控母車（301)或退回到程控母車（301) 上； 降板碼垛系統（4)為一個具有一臺降板機及兩臺重載坐標碼垛機器人的碼垛系統， 由降板機（401)、降板輸送機（402)、過渡輸送機（404)、板塊輸送機（405)、托板輸送機 (406)、鏈板輸送機（407)、非動力輥臺（408)及兩臺重載坐標碼垛機器人（403)組成，降板 機（401)設在養護窯（6)與升板機（201)之間且與成型機升板系統（2)平行位置處，降板 輸送機（402)、過渡輸送機（404)、板塊輸送機（405)、托板輸送機（406)依次設置在降板機 (401)后且相繼銜接工作，組成降板輸送通道，鏈板輸送機（407)和非動力輥臺（408)前后 銜接，組成堆（碼）垛輸送通道，且兩通道平行；在兩通道之間的與兩通道平行等距的平行 線上，沿制品（板）運行方向依序在過渡輸送機（404)位和板塊輸送機（405)位處分別設 置兩臺重載坐標碼垛機器人（403); 回板轉運系統（5)由降板垛機（506)、降板垛輸送機（507)、鼠籠翻板垛機（505)、程 控板垛轉運子母車（501、502)以及升板垛機（503)、升板垛輸送機（504)組成，降板垛機 (506)、降板垛輸送機（507)、鼠籠翻板垛機（505)組成依序工作的托板板垛部分，設在降板 碼垛系統的降板輸送通道上；程控板垛轉運子母車（501、502)設在鼠籠翻板垛機（505)至 升板垛輸送機（504)的輸送通道上；升板垛輸送機（504)、升板垛機（503)組成依序工作的 托板供給部分，設置在成型機升板系統（2)的供板通道上。
2. 根據權利要求1所述的高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線,其特征 在于：成型機升板系統（2)中的供板機（206)采用上下雙層步進機構供板方式的供板機，其 上層步進機構利用回板系統（5)的升板垛機（503)的逐層或雙層漸次提升將回板系統（5) 送來的板垛分解成單托板或雙托板后，步進送到下層步進機構的可步進位，下層步進機構 按固定節距步進將托板送入成型機（205)。
3. 根據權利要求1所述的高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線,其特征 在于：成型機升板系統（2)中的供板機（206)采用每層3板共12?15層計3 X (12?15) 板模式的供板機。
4. 根據權利要求1所述的高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線,其特征 在于：成型機升板系統（2)中的兩臺成型機（205)采用交替周期工作形式，其工作節拍確定 為第一臺成型機（205)工作3X6板=18板后，第二臺成型機（205)開始工作。
5. 根據權利要求1所述的高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線,其特征 在于：程控轉運子母窯車（3)由3位12?15層計3 X (12?15)板/車的指狀叉車子車及 作為指狀叉車子車載體的程控母車（301)組成。
6. 根據權利要求1所述的高質、高效的雙成型機并列閉環全自動砌塊生產線,其特征 在于：降板碼垛系統（4)中的重載坐標碼垛機器人具有一個底座（4034)和一個通過回轉支 承與底座（4034)連接的機器人主體（4036)，機器人主體（4036)可在一個設于底座（4034) 上的機器人主體旋轉驅動機構（4035)驅動下繞底座堅軸做360°回轉，在機器人主體 (4036)上設有由升降驅動機構（4039)通過傳動鏈條帶動的升降臂（4033)，升降臂（4033) 的前端設有帶碼爪（4032)的碼爪旋轉組件（4031)，在機器人主體（4036)內設有與升降臂 (4033)柔性連接的內置對重平衡裝置（4038)以及用于控制碼爪（4032)收縮和張開的驅動 油缸。
【文檔編號】B28B15/00GK104118044SQ201410369532
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】曹映輝, 胡漪, 曹映皓, 李宏, 任建峰, 金均讓, 張秦洲, 景劉芳, 華榮, 韓煦, 謝利超, 張跟元, 姚朋, 劉彥武, 孟建峰 申請人:西安銀馬實業發展有限公司