激光切割圓角玻璃的運動控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種激光切割圓角玻璃的運動控制方法，包括：以下步驟：直線切割時，Y軸移動進行切割；直線切割進入圓弧切割時，X、Y和C三軸聯動，保持切割點位置不變；圓弧切割時X、Y和C三軸同時運動，完成圓弧切割；圓弧切割進入直線切割時，X、Y和C三軸聯動，保持切割點位置和速度不變；再次進入直線切割，Y軸移動進行切割。本發明是一種能夠提高直線與圓弧過渡及圓弧切割部分的精度，省去后續的打磨工序的激光切割圓角玻璃的運動控制方法。
【專利說明】激光切割圓角玻璃的運動控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及切割玻璃的運動控制方法，尤其涉及一種能夠提高直線與圓弧過渡及 圓弧切割部分的精度，省去后續的打磨工序的激光切割圓角玻璃的運動控制方法。
【背景技術】
[0002] 目前的激光切割圓角玻璃，多采用X、Y兩軸聯動，這種方式切割的圓角，精度一 般，在對精度要求較高的場合，后續還需要對切割邊緣進行打磨，增加了加工的工序。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是提供一種能夠提高直線與圓弧過渡及圓弧切割部分的精度，省去 后續的打磨工序的激光切割圓角玻璃的運動控制方法。
[0004] 為了實現上述目的，本發明提供的技術方案為：提供一種激光切割圓角玻璃的運 動控制方法，以下步驟：
[0005] 直線切割時，Y軸移動進行切割；
[0006] 直線切割進入圓弧切割時，X、Y和C三軸聯動，保持切割點位置不變；
[0007] 圓弧切割時X、Y和C三軸同時運動，完成圓弧切割；
[0008] 圓弧切割進入直線切割時，X、Y和C三軸聯動，保持切割點位置和速度不變；
[0009] 再次進入直線切割，Y軸移動進行切割。
[0010] 定義切割玻璃長為2a，寬為2b，圓角半徑為r。
[0011] 在激光切割起始階段，工作臺Y軸移動，速度采用直線加減速，規劃從0逐漸增大 至系統設定的正常切割速度V :
[0012] V = A^n1*!,
【權利要求】
1. 一種激光切割圓角玻璃的運動控制方法，其特征在于包括：以下步驟： 直線切割時，Y軸移動進行切割； 直線切割進入圓弧切割時，X、Y和C三軸聯動，保持切割點位置不變； 圓弧切割時X、Y和C三軸同時運動，完成圓弧切割； 圓弧切割進入直線切割時，X、Y和C三軸聯動，保持切割點位置和速度不變； 再次進入直線切割，Y軸移動進行切割。
2. 如權利要求1所述的激光切割圓角玻璃的運動控制方法，其特征在于：在激光切割 起始階段，工作臺Y軸移動，速度采用直線加減速，規劃從0逐漸增大至系統設定的正常切 割速度v:
其中，A為系統加速度，ni為加速階段插補周期數，T為插補周期，當進給速度達到系統 設定值v時，直線切割距離為s，此時激光切割進入常速切割階段。
3. 如權利要求2所述的激光切割圓角玻璃的運動控制方法，其特征在于：
當由直線切割進入圓弧切割時，為保持切割速度與C軸運動軌跡相切，X、Y和C三軸聯 動，保持切割點位置不變，改變切割方向； 定義切割玻璃長為2a，寬為2b，圓角半徑為r，C軸角速度戈 其中a為 J
切入點與X軸的夾角，其值戈 U為切入點與原點間的距離，其值為
，則C軸的角位移為0 = ?*n2*T，其中，n2為該階段的插補周期數，T 為插補周期； X和Y軸同時聯動，以使切割點位置不變：
4. 如權利要求2所述的激光切割圓角玻璃的運動控制方法，其特征在于：進入圓弧切 割階段時，圓弧上切割點的線速度保持不變，C軸的角位移0 - ? *n3*T，其中，n3為圓弧切割 階段的插補周期數，設定圓弧上的切割點與原點的距離為P，其值為：
其中，R為圓弧圓心與原點之間的距離，其值為： 3為圓弧 t
圓心與X軸的夾角，其值為： ，C軸角速度為： .
5. 如權利要求2所述的激光切割圓角玻璃的運動控制方法，其特征在于：當由圓 弧切割進入直線切割時，為使直線切割方向與圓弧切割結束時的方向一致，需要在切出 點改變切割方向，并切割點位置保持不變；此時，C軸的角速度為
，其中，Y為
切出點與X軸的夾角，其值為 L2為切出點與原點之間的距離，其值為
，則C軸的角位移為0 = ?*n4*T，其中，n4為該階段的插補周期數， 讓X和Y軸必須同時聯動，以使切割點位置的不變；
6. 如權利要求2所述的激光切割圓角玻璃的運動控制方法，其特征在于：進入直線切 割階段，切割速度仍然保持正常切割速度v不變，該階段的切割位移為s=v*n5*T，其中，n5 為該階段的插補周期數。
7. 如權利要求2所述的激光切割圓角玻璃的運動控制方法，其特征在于：若再次進入 圓弧切割階段時，重復以上步驟即可，進入最后直線切割階段時，采用直線加減速規劃，對 切割速度進行減速處理，避免切割結束時速度突變。
【文檔編號】C03B33/04GK104276749SQ201410454046
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】董伯麟, 董仲玲 申請人:深圳華南數控系統有限公司