本發明涉及一種可以在一個車位實現存取兩層或者兩層以上汽車的立體車庫設計。具體地說是采用一種汽車搬運器將車輛存放在固定載車板上，可以實現無避讓存取車輛，提高空間利用率，屬于停車設備領域。

背景技術：

近年來我國人民生活水平普遍提高，個人消費能力逐漸加強。現今越來越多家庭擁有兩輛車及以上，而車位的價格也不斷飆升，所以多車輛少車位的停車難問題十分突出。目前全國有35個城市的汽車保有量超過百萬輛，全國平均每百戶家庭擁有25輛私家車，北京平均每百戶家庭擁有63輛私家車，廣州、成都等大城市每百戶家庭擁有私家車超過40輛。由于公共停車位不足，占用道路停車成為普遍現象。“行車難、停車難”造成的交通擁堵與混亂，正成為社會關注，百姓關心，政府亟需解決的焦點問題。

針對社區、商場、地下停車場等公共場所“停車難，車位少”的問題，兩層立體車庫的應用越來越廣泛。傳統的單車位兩層立體車庫二層汽車在取車時，必須把一層汽車開出，然后才能取出二層汽車，使用過程很不方便。而改進的無避讓雙層立體車庫，雖然改善了上述缺陷，但卻是采用單柱受力的結構，長期偏載，軸承自然無法承受，容易發生因偏載導致的故障，維修率較高！

技術實現要素：

針對上述的不足，本發明提供了一種單車位多層立體車庫。

針對社區、商場、地下停車場等，此發明運用到私家車的停車，可以極大地方便人們的生活，如果投入到市場，也會有很好的市場前景。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種單車位多層立體車庫，是由牛腿柱一，牛腿柱二，載車板一，載車板二，腿柱連接機構一，腿柱連接機構二，腿柱連接機構三，腿柱連接機構四，旋轉立柱，搬運器連接板，搬運器，液壓裝置一和液壓裝置二組成的。

所述的載車板一具有防滑帶一、導軌一、搬運器凹槽一、連接板凹槽一結構，載車板二具有防滑帶二、導軌二、搬運器凹槽二、連接板凹槽二結構，搬運器凹槽一和搬運器凹槽二分別位于載車板一和載車板二的中心位置，搬運器凹槽一和搬運器凹槽二的左右兩側分別是防滑帶一和防滑帶二，載車板一和載車板二前端分別為連接板凹槽一和連接板凹槽二。

所述的載車板一與腿柱連接機構一和腿柱連接機構四固定連接；載車板二與腿柱連接機構二和腿柱連接機構三固定連接。所述的牛腿柱一與腿柱連接機構一和腿柱連接機構二固定連接；牛腿柱二與腿柱連接機構三和腿柱連接機構四固定連接。

所述的旋轉立柱具有升降電機箱和底座旋轉電機箱結構。升降電機箱位于旋轉立柱頂部，底座旋轉電機箱位于旋轉立柱底部。

所述的搬運器連接板安裝在旋轉立柱上。

所述的搬運器具有導軌滾輪、搬運器夾臂、夾臂外筒、電動推桿和搬運器下固定板結構。導軌滾輪安裝于搬運器下固定板上，搬運器夾臂安放于搬運器兩側，夾臂外筒與搬運器夾臂同軸連接，安裝于搬運器夾臂外。電動推桿安裝于搬運器下固定板上。

所述的搬運器安放于所述的搬運器連接板上。所述的液壓裝置一和液壓裝置二的一端分別與搬運器連接板固定連接，另一端分別與所述的搬運器固定連接。

所述的搬運器在旋轉立柱的驅動下實現上升與旋轉，在液壓裝置一和液壓裝置二的推動下，搬運器沿著搬運器凹槽伸入載車板。搬運器夾臂旋轉伸出，可以夾托汽車輪胎，從而將汽車抬升。

該發明的有益之處是，該發明既可安放在地下停車場也可安放在露天停車區域，在空間允許的條件下可以增加車位數，實現無避讓存取汽車，充分利用空間資源，提高存取車效率。搬運器與搬運器連接板固定連接，搬運器連接板安裝固定于旋轉立柱上，與載車板一和載車板二互不干擾，從而改善了傳統單車位立體車庫上層車無法自由存取車的缺陷。當存車時搬運器托起汽車，并沿著載車板一和載車板二的搬運器凹槽前伸，將汽車停放在載車板一和載車板二的上表面，之后搬運器旋回搬運器夾臂，停留在搬運器凹槽一或搬運器凹槽二中，既節省空間，又改善了傳統單車位無避讓立體車庫單柱受力的缺陷。載車板一和載車板二分別具有導軌，搬運器上具有導軌滾輪，兩者輔助搬運器做前伸和后退運動，減小摩擦。搬運器上具有電動推桿，在搬運器夾臂旋轉伸出完成后，伸出推桿，防止搬運器夾臂回轉，發生意外。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖，附圖2為本發明的俯視圖，圖3為圖1中載車板一的俯視圖，圖4為圖1中載車板二的俯視圖，圖5為圖1中牛腿柱一和牛腿柱二的主視圖，圖6為圖1中腿柱連接機構一、腿柱連接機構二、腿柱連接機構三和腿柱連接機構四的結構示意圖，圖7為圖1中旋轉立柱的主視圖，圖8為圖1中搬運器連接板的俯視圖，圖9為圖1中搬運器的結構示意圖，圖10為圖1中搬運器的結構示意圖，圖11為圖10中搬運器夾臂的結構示意圖，圖12為圖1中液壓裝置一和液壓裝置二的結構示意圖。

圖中，1、牛腿柱一，2、腿柱連接機構一，3、載車板一，4、腿柱連接機構二，5、載車板二，6、旋轉立柱，7、搬運器連接板，8、搬運器，9、液壓裝置一，10、牛腿柱二，11、腿柱連接機構三，12、腿柱連接機構四，13、液壓裝置二，301、搬運器凹槽一，302、導軌一，303、防滑帶一，304、連接板凹槽一，501、搬運器凹槽二，502、導軌二，503、防滑帶二，504、連接板凹槽二，601、升降電機箱，602、底座旋轉電機箱，801、導軌滾輪，802、搬運器夾臂，803、夾臂外筒，804、電動推桿，805、搬運器下固定板。

從圖1和圖2中可看出旋轉立柱在載車板一和載車板二的位置，從圖11中可看出搬運器夾臂具有孔槽結構。

具體實施方式

一種單車位多層立體車庫，是由牛腿柱一1，腿柱連接機構一2，載車板一3，腿柱連接機構二4，載車板二5，旋轉立柱6，搬運器連接板7，搬運器8，液壓裝置一9，牛腿柱二10，腿柱連接機構三11，腿柱連接機構四12和液壓裝置二13組成的。

所述的載車板一3具有搬運器凹槽一301、導軌一302、防滑帶一303和連接板凹槽一304結構。搬運器凹槽一301位于載車板一3的中心位置，搬運器凹槽一301左右兩側是防滑帶一303，載車板一3前方位置為連接板凹槽一304。

所述的載車板二5具有搬運器凹槽二501、導軌二502、防滑帶二503和連接板凹槽二504結構。搬運器凹槽二501位于載車板二5的中心位置，搬運器凹槽二501左右兩側是防滑帶二503，載車板二5前方位置為連接板凹槽二504。

所述的載車板一3與腿柱連接機構一2和腿柱連接機構四12固定連接；載車板二5與腿柱連接機構二4和腿柱連接機構三11固定連接。所述的牛腿柱一1與腿柱連接機構一2和腿柱連接機構二4固定連接；牛腿柱二10與腿柱連接機構三11和腿柱連接機構四12固定連接。

所述的旋轉立柱6具有升降電機箱601和底座旋轉電機箱602結構。升降電機箱601安放在旋轉立柱6頂部，底座旋轉電機箱602位于旋轉立柱6底部。

所述的搬運器連接板7安裝在旋轉立柱6上。

所述的搬運器8具有導軌滾輪801、搬運器夾臂802、夾臂外筒803、電動推桿804和搬運器下固定板805結構。導軌滾輪801安裝于搬運器下固定板805上，搬運器夾臂802安放于搬運器8兩側，夾臂外筒803與搬運器夾臂802同軸連接，安裝于搬運器夾臂802外。電動推桿804安裝于搬運器下固定板805上。

所述的搬運器8安放于所述的搬運器連接板7上。所述的液壓裝置一9和液壓裝置二13的一端分別與搬運器連接板7固定連接，另一端分別與所述的搬運器8固定連接。

所述的搬運器8在旋轉立柱6的驅動下實現上升與旋轉，在液壓裝置一9和液壓裝置二13的推動下，搬運器8沿著搬運器凹槽一301伸入載車板一3。搬運器夾臂802旋轉伸出，可以夾托汽車輪胎，從而將汽車抬升。

一層車庫存車，車主直接駕車駛入一層車庫，取車時，車主從一層車庫開走汽車。

二層車庫存車步驟：搬運器8初始位置位于搬運器凹槽二501上，搬運器連接板7位于連接板凹槽二504上，液壓裝置一9和液壓裝置二13處于伸長狀態。待存車指令啟動后，液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮，帶動搬運器8沿著導軌二502后退至液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮完畢，搬運器8和搬運器連接板7在旋轉立柱6的底座旋轉電機箱602和升降電機箱601的驅動下實現逆時針旋轉90°并下降至地面。車主將汽車開到搬運器8上方合適位置，存車啟動后，搬運器夾臂802旋轉伸出，夾托輪胎，從而將汽車托起，搬運器夾臂802轉動完成電動推桿804伸出推桿插入搬運器夾臂802的孔槽中，鎖止搬運器夾臂。之后，搬運器8和搬運器連接板7在旋轉立柱6的升降電機箱601和底座旋轉電機箱602的驅動下實現上升至載車板二5上方并順時針旋轉90°，搬運器連接板7在升降電機箱601的驅動下，下降落至連接板凹槽二804上表面。液壓裝置一9和液壓裝置二13伸出，驅動搬運器8沿著導軌二502前伸進入載車板二5中，最終停放于搬運器凹槽二501中。電動推桿804縮回推桿，搬運器夾臂802旋轉收回，松放輪胎，汽車慢慢下落至停放于防滑帶二503上表面，二層車庫存車完成。取車同理，逆向動作即可完成。

當一二層車庫有車停放，三層車庫無車停放時，三層車庫存車過程：車主啟動存車后，液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮，帶動搬運器8沿著導軌二502后退至液壓裝置一9和液壓裝置二13收縮完畢，搬運器8和搬運器連接板7在旋轉立柱6的底座旋轉電機箱602和升降電機箱601的驅動下實現逆時針旋轉90°并下降至地面。車主將汽車開到搬運器8上方合適位置，存車啟動后，搬運器夾臂802旋轉伸出，夾托輪胎，從而將汽車托起，搬運器夾臂802轉動完成電動推桿804伸出推桿插入搬運器夾臂802的孔槽中，鎖止搬運器夾臂。之后，搬運器8和搬運器連接板7在旋轉立柱6的升降電機箱601和底座旋轉電機箱602的驅動下實現上升至載車板一3上方并順時針旋轉90°，搬運器和搬運器連接板7在升降電機箱601的驅動下，下降落至連接板凹槽一304上表面。液壓裝置一9和液壓裝置二13伸出，驅動搬運器8沿著導軌一302前伸進入載車板一3中，最終停放于搬運器凹槽一301中。電動推桿804縮回推桿，搬運器夾臂802旋轉收回，松放輪胎，汽車慢慢下落至停放于防滑帶一303上表面，三車庫存車完成。取車同理，逆向動作即可完成。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。