本發明涉及墻板安裝器械設備領域，具體的說是一種墻板安裝機驅動系統。

背景技術：

墻板為由墻和樓板組成承重體系的房屋結構。墻既作承重構件，又作房間的隔斷，是居住建筑中最常用且較經濟的結構形式。缺點是室內平面布置的靈活性較差，為克服這一缺點，目前正在向大開間方向發展。墻板結構多用于住宅、公寓、也可用于辦公樓、學校等公用建筑。墻板結構的承重墻可用磚、砌塊、預制或現澆混凝土做成。樓板用預制鋼筋混凝土或預應力混凝土空心板、槽形板、實心板；預制與現澆疊合式樓板；全現澆式樓板。現有墻板安裝機多為在底盤車身下端安裝萬向輪，通過人工操控對準墻面安裝，墻板較重時，需要多個工人推動才能移動安裝機，造成了極大的人力浪費。

基于以上原因，需要一種墻板安裝機驅動系統被設計出來，通過設置驅動電機對驅動輪進行驅動，可以很好的對安裝機位置進行調控，方便墻板安裝；通過設置電瓶可以對驅動電機持續供電，實現安裝機的自動遠距離墻板安裝；通過設置驅動系統和傳動機構，可以很好的提高驅動輪運動軌跡的精度，進一步增加墻板安裝的精度，實現墻板的簡便快捷安裝，即一種墻板安裝機驅動系統。

技術實現要素：

為了解決上述墻板安裝過程中的技術問題，本發明提供一種墻板安裝機驅動系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種墻板安裝機驅動系統，包括：底盤車身、車頭、驅動系統和驅動電機；所述底盤車身的下方安裝有安全主動輪，安全主動輪通過傳動機構連接有方向傳動齒輪傘，所述安全主動輪的后方設有后輪；所述車頭的底部安裝有驅動輪，驅動輪通過驅動電機驅動，所述驅動電機通過驅動系統連接有轉向步進電機，所述轉向步進電機通過導線和電瓶連通，所述轉向步進電機通過導線和電控箱連通。

進一步的，所述后輪為萬向輪，驅動輪為定向輪，便于實現驅動力的穩定輸出。

進一步的，所述轉向步進電機通過螺栓結構固定安裝在車頭的內部，驅動系統為齒輪組驅動結構。

進一步的，所述方向傳動齒輪傘的開口垂直向上，便于和升降機的驅動鏈條搭接完成升降機的升降速度和距離的控制，增加墻板的安裝精度。

進一步的，所述傳動機構為齒輪組結構，傳動較為精確。

本發明的有益效果是：本發明通過設置驅動電機對驅動輪進行驅動，可以很好的對安裝機位置進行調控，方便墻板安裝；通過設置電瓶可以對驅動電機持續供電，實現安裝機的自動遠距離墻板安裝；通過設置驅動系統和傳動機構，可以很好的提高驅動輪運動軌跡的精度，進一步增加墻板安裝的精度，實現墻板的簡便快捷安裝。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的右視圖；

圖3是本發明的俯視圖。

圖中:1、底盤車身，2、車頭，3、轉向步進電機，4、電控箱，5、安全主動輪，6、方向傳動齒輪傘，7、傳動機構，8、電瓶，9、驅動系統，10、驅動輪，11、驅動電機，12、后輪。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-圖3所示，本發明所述的一種墻板安裝機驅動系統，包括：底盤車身1、車頭2、驅動系統9和驅動電機11；所述底盤車身1的下方安裝有安全主動輪5，安全主動輪5通過傳動機構7連接有方向傳動齒輪傘6，所述安全主動輪5的后方設有后輪12；所述車頭2的底部安裝有驅動輪10，驅動輪10通過驅動電機11驅動，所述驅動電機11通過驅動系統9連接有轉向步進電機3，所述轉向步進電機3通過導線和電瓶8連通，所述轉向步進電機3通過導線和電控箱4連通；所述后輪12為萬向輪，驅動輪10為定向輪，便于實現驅動力的穩定輸出；所述轉向步進電機3通過螺栓結構固定安裝在車頭2的內部，驅動系統9為齒輪組驅動結構；所述方向傳動齒輪傘6的開口垂直向上，便于和升降機的驅動鏈條搭接完成升降機的升降速度和距離的控制，增加墻板的安裝精度；所述傳動機構7為齒輪組結構，傳動較為精確。

作為本發明一個較佳的實施例，如圖1-圖3所示；在使用時，通過驅動電機11對驅動輪10進行動力輸出，帶動整個安裝機運轉；安全主動輪5通電運轉，通過傳動機構7帶動方向傳動齒輪傘6運轉，實現升降系統的驅動工作；通過設置電瓶可以對安裝機的動力系統進行持續供電，可以很好的實現安裝機的遠距離活動安裝，無需外接搭線供電，非常方便。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。