本發(fā)明屬于高空作業(yè)安全裝置領域，具體地說，尤其涉及一種高空作業(yè)機器人防墜落裝置。

背景技術：

隨著城鎮(zhèn)化的普及，城市中高層建筑逐漸增多，大多數(shù)的高層建筑采用玻璃幕墻作為建筑構成的一部分。這些高層建筑隨著使用的時間玻璃幕墻及墻體的外表面會附著灰塵泥土等，或者外墻體需要進行重新噴涂作業(yè)，以保證建筑外觀的整體美觀。

高空外墻作業(yè)機器人是近年來興起的替代人工高空作業(yè)的輔助工具，極大減少了人工作業(yè)可能帶來的人身安全威脅。但是，高空外墻作業(yè)機器人可能由于自身故障或者爬升動力不足導致墜落事故的發(fā)生，不僅造成財產損失，而且對建筑物下路過的人員安全造成威脅。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高空作業(yè)機器人防墜落裝置，其能夠在不影響正常作業(yè)的情況下，實現(xiàn)高空外墻作業(yè)機器人的安全穩(wěn)定運行，防止墜落事故的發(fā)生。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明中所述的高空作業(yè)機器人防墜落裝置，包括鋼絲繩吊索，還包括行走小車、卷揚機、控制器、行走輪、感應器、彈性機構，其中卷揚機、控制器、行走輪均位于行走小車上，所述卷揚機包括驅動電機、減速機、卷筒，驅動電機通過減速機與卷筒連接，卷筒通過滑輪、鋼絲繩吊索與感應器連接，感應器的下方設有彈性機構；所述控制器分別與驅動電機及感應器連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的行走小車上還安裝有水箱和/或涂料箱。

進一步地講，本發(fā)明中所述的行走小車上還安裝有壓力泵。

進一步地講，本發(fā)明中所述的滑輪安裝于伸縮桿上，伸縮桿的底部固定于行走小車上。

進一步地講，本發(fā)明中所述的感應器為雷達距離感應器或者紅外距離感應器或激光距離感應器。

進一步地講，本發(fā)明中所述的鋼絲繩吊索可采用高抗拉力的水管。

進一步地講，本發(fā)明中所述的行走輪通過電機或燃氣機驅動，電機或燃氣機位于行走小車上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明能夠隨著高空作業(yè)機器人的移動而移動，且能夠根據(jù)高空作業(yè)機器人與感應器之間的距離調整卷揚機的速度，在高空作業(yè)機器人發(fā)生故障的情況下及時停止卷揚機工作，防止墜落事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中行走小車的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明中感應器及彈性機構的結構示意圖。

圖中：1、行走小車；2、控制器；3、行走輪；4、伸縮桿；5、滑輪；6、驅動電機；7、壓力泵；8、減速機；9、卷筒；10、感應器；11、彈性機構；12、高空作業(yè)機器人。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本申請所述的技術方案作進一步地描述說明。

實施例1：一種高空作業(yè)機器人防墜落裝置，包括鋼絲繩吊索，還包括行走小車1、卷揚機、控制器2、行走輪3、感應器10、彈性機構11，其中卷揚機、控制器2、行走輪3均位于行走小車1上，所述卷揚機包括驅動電機6、減速機8、卷筒9，驅動電機6通過減速機8與卷筒9連接，卷筒9通過滑輪5、鋼絲繩吊索與感應器10連接，感應器10的下方設有彈性機構11；所述控制器2分別與驅動電機6、感應器10連接。

實施例2：一種高空作業(yè)機器人防墜落裝置，其中所述行走小車1上還安裝有水箱和/或涂料箱13；所述行走小車1上還安裝有壓力泵7。所述滑輪5安裝于伸縮桿4上，伸縮桿4的底部固定于行走小車1上。所述感應器10為雷達距離感應器或者紅外距離感應器或激光距離感應器。所述鋼絲繩吊索可采用高抗拉力的水管。所述行走輪3通過電機或燃氣機驅動，電機或燃氣機位于行走小車1上。其余未述及的結構與實施例1中所述的結構相同。

鑒于上述實施例，本發(fā)明在使用時，其工作過程如下：

本發(fā)明通過彈性機構11與高空作業(yè)機器人12連接，感應器10位于彈性機構11的另一端，在初始狀態(tài)下，感應器10能夠感應到相對于高空作業(yè)機器人12之間的距離，并將上述距離信號傳遞至控制器2。感應器10采用現(xiàn)有市場銷售的雷達距離感應器或者紅外距離感應器或者激光距離感應器中的一種。

控制器2接收到感應器10傳遞回的信號后，經處理過的信號反饋至卷揚機中的驅動電機6，調整驅動電機6的轉速。調整轉速的情況如下：①若感應器10感應到的距離信號與初始狀態(tài)下的距離信號保持在設置的誤差允許的范圍內時，卷揚機中的驅動電機6保持原有的轉速；②若感應器10感應到其與高空作業(yè)機器人12之間的距離信號小于設定的誤差允許范圍內的初始狀態(tài)下的信號時，卷揚機中的驅動電機6提高轉速，通過鋼絲繩吊索帶動感應器10所處的板體上升，確保鋼絲繩吊索處于對高空作業(yè)機器人12有效的拉力作用范圍內；③若感應器10感應到其與高空作業(yè)機器人12之間的距離信號突然增加且大于設定的誤差允許范圍內的初始狀態(tài)下的信號時，卷揚機中的驅動電機6降低轉速或停止工作，此狀態(tài)說明高空作業(yè)機器人可能處于故障狀態(tài)；④若感應器10感應到設定的短時間內其與高空作業(yè)機器人12之間的距離緩慢增加，且增加的距離大于設定的誤差允許范圍，則控制器2控制卷揚機內的驅動電機6勻速將鋼絲繩吊索放下，保證感應器10與高空作業(yè)機器人12之間處于相對的初始狀態(tài)位置。

在建筑物的頂端往往還設有圍墻或者圍欄，因此在本發(fā)明中還安裝有伸縮桿4，伸縮桿4的頂端設有滑輪5，鋼絲繩吊索通過滑輪5和伸縮桿4繞過圍墻或圍欄實現(xiàn)對高空作業(yè)機器人12的連接。