技術總結
本實用新型涉及自行走式高精度自動砌磚機，包括自行走平臺、送磚系統、砂漿涂抹系統和六軸機械臂系統，六軸機械臂系統包括六軸機械臂、機械臂控制柜、磚拾取工具控制柜，磚拾取工具動力源氣泵與磚拾取工具，送磚系統包括傳送帶、磚塊限位器和磚塊拾取槽，砂漿涂抹系統包括伺服電機、砂漿料斗、砂漿涂抹嘴與涂抹控制柜。自行走平臺上設有電驅轉向輪、液壓支撐腳和平臺擴展槽，本實用新型兼容性好，通過調整磚塊限位器與粘結砂漿，可兼容市面上常用的燒結磚、砂加氣混凝土砌塊等。

技術研發人員：袁烽;孟浩;胡雨辰;張立名
受保護的技術使用者：同濟大學;上海一造建筑智能工程有限公司
文檔號碼：201620549300
技術研發日：2016.06.08
技術公布日：2016.12.28