本實用新型涉及建筑工程相關技術領域，具體涉及拼裝式粘土3D打印機。

背景技術：

現有的粘土3D打印機一般采用直接通過空氣壓縮機壓力擠出的方式，由于土質和裝填的原因，在材料中往往存在著大量的氣泡，造成打印過程中粘土中斷擠出或壓縮空氣噴射毀壞模型的問題，而且整體結構較為復雜，不利于搬運和安裝，而粘土作品的制作，一直受到青少年兒童的青睞，如果能針對青少年兒童實現粘土3D打印機的快速安裝、拆卸和清洗，則具有重要意義。

技術實現要素：

針對上述問題，為了解決現有技術的不足，本實用新型提供拼裝式粘土3D打印機，該打印機結構簡單，可實現快速拼裝，而且可以有效解決粘土打印過程中混雜氣泡的問題，配合移動裝置的設置實現不同土質，不同形狀材料打印。

本實用新型提供的方案如下：

拼裝式粘土3D打印機，包括：

粘土輸出裝置，該裝置包括壓力桶，在壓力桶內可填充粘土，且在壓力桶內設置活塞，活塞由壓力裝置帶動活塞推動粘土從壓力桶輸出；

粘土攪拌擠出裝置，該裝置包括外部套筒，在外部套筒的內部設有用于擠出粘土的針筒，針筒與壓力桶連通，具體地，壓力桶的一端通過送料管與壓力桶下表面的噴嘴實現連接，且在針筒內設有可旋轉的攪拌棒，固定時，外部套筒豎直設置，針筒的出口設置于外部套筒的底部；

工作臺，工作臺與第一移動裝置固定帶動工作臺沿x軸方向移動；

外部套筒與可帶動外部套筒沿著與x軸垂直的方向y軸移動的第二移動裝置以及沿著豎直方向z軸移動的第三移動裝置分別單獨連接。

所述第一移動裝置、第二移動裝置及第三移動裝置分別與計算機的打印控制系統連接。

上述的粘土3D打印機通過粘土輸出裝置向粘土攪拌擠出裝置供給粘土，隨著第一移動裝置、第二及第三移動裝置的移動，粘土攪拌擠出裝置向工作臺表面一層一層擠出粘土，實現特定形狀、結構的粘土結構的打印。

進一步地，為了簡化結構，所述的第一移動裝置為由電機驅動的直線導軌，所述的工作臺與直線導軌的滑塊固定。

作為優選，所述的第二移動裝置與第三移動裝置均為由電機驅動的直線導軌，電機反應速度快，可實現打印的快速精確。

進一步地，所述第二移動裝置與第三移動裝置相垂直設置。

進一步地，所述第三移動裝置通過支架支撐固定在底座上，所述第一移動裝置的底部固定于所述的底座上，并且在底座下表面的四個角處設置多個支撐腳，以方便對整個打印機的快速搬放，有利于兒童青少年的操作。

進一步地，所述工作臺與所述的第一移動裝置之間可拆卸設置，同時，所述第二移動裝置與所述第三移動裝置之間可拆卸設置，這樣可拆卸的設置，可實現對整個打印機的快速安裝與拆卸，簡單方便。

進一步地，為了支撐的穩定，所述第二移動裝置包括兩條相互平行的豎直設置的直線導軌，二者之間通過連接件連接。

作為優選，所述工作臺水平設置，第一移動裝置設于工作臺的下方，最好是設于工作臺下部的中央，以提供打印機在移動過程中的穩定性。

本實用新型的有益效果是：

1)本實用新型通過將粘土輸送與粘土攪拌分離，并設置攪拌棒對粘土進行攪拌，可使粘土攪拌均勻，并且能大大降低粘土中混雜的氣泡，使得打印過程更加穩定。

2)采用多個移動裝置的設置，既能方便對各個方向位移的控制，而且采用拼裝式的結構對打印機的整體進行設置，可實現快速拼裝，方便了對整個打印機的搬運。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中第一移動裝置的示意圖。

圖3是本實用新型中粘土輸出裝置的示意圖。

圖4是本實用新型中粘土攪拌擠出裝置示意圖。

圖中：1.第三移動裝置，2.第二移動裝置，3.壓力桶，4.送料管，5.工作臺，6.底座，7.第一移動裝置，8.電機，9.滑塊，10.壓力閥，11.步進電機，12.聯軸器，13.攪拌棒，14.外部套筒，15.針筒。

具體實施方式

下面結合說明書附圖具體實施例對本實用新型作進一步的描述：

拼裝式粘土3D打印機，包括：

粘土輸出裝置，該裝置包括壓力桶3，在壓力桶3內可填充粘土，且在壓力桶3內設置活塞，活塞由壓力裝置帶動活塞推動粘土從壓力桶3輸出；

粘土攪拌擠出裝置，該裝置包括外部套筒14，在外部套筒14的內部設有用于擠出粘土的針筒15，針筒15與壓力桶3連通，具體地，壓力桶3的一端通過送料管4與壓力桶3下表面的噴嘴實現連接，且在針筒15內設有可旋轉的攪拌棒13；

工作臺5，工作臺5與第一移動裝置7固定帶動工作臺沿x軸方向移動；所述工作臺5水平設置，相應地，第二移動裝置2同樣是水平設置的，第一移動裝置7設于工作臺5的下方，最好是設于工作臺5下部的中央，以提供打印機在移動過程中的穩定性。

外部套筒14與可帶動外部套筒14沿著與x軸垂直的方向y軸移動的第二移動裝置2以及沿著豎直方向z軸移動的第三移動裝置1分別單獨連接。

所述第一移動裝置、第二移動裝置及第三移動裝置分別與計算機的打印控制系統連接。

上述的粘土3D打印機通過粘土輸出裝置向粘土攪拌擠出裝置供給粘土，隨著第一移動裝置、第二及第三移動裝置的移動，粘土攪拌擠出裝置向工作臺表面一層一層擠出粘土，實現特定形狀、結構的粘土結構的打印。

同時，針筒15通過螺紋緊固于外部套筒14內，可實現針筒15與外部套筒14的快速分離，方便拆卸進行清洗，或者，針筒15的上部固定有軸承，軸承與針筒15過盈配合，軸承中部穿過攪拌棒13，針筒15下部通過底托來將針筒15與外部套筒14固定，底托通過螺栓與外部套筒14固定，這樣的結構設置方便對針筒15的拆卸，針筒用于擠出粘土的端部內徑小于針筒筒身的內徑，并且有一段縮徑，以方便粘土的擠出，攪拌棒13的端部設在針筒15內部打印裝置的縮徑處。

為了簡化結構，所述的第一移動裝置7為由電機8驅動的直線導軌，所述的工作臺5與直線導軌的滑塊9固定。

所述的第二移動裝置2與第三移動裝置1均為由電機驅動的直線導軌，電機反應速度快，可實現打印的快速精確，所述第二移動裝置與第三移動裝置相垂直設置，所述第二移動裝置包括兩條相互平行的豎直設置的直線導軌。

所述第三移動裝置通過支架支撐固定在底座6上，所述第一移動裝置的底部固定于所述的底座6上，并且在底座6下表面的四個角處設置多個支撐腳，以方便對整個打印機的快速搬放，有利于兒童青少年的操作，方便操作，有利于提高青少年兒童的動手操作能力。

所述工作臺5與所述的第一移動裝置之間可拆卸設置，同時，所述第二移動裝置2與所述第三移動裝置1之間可拆卸設置，這樣可拆卸的設置，可實現對整個打印機的快速安裝與拆卸，簡單方便。

整個3D打印機采用XYZ笛卡爾坐標系的運行方式，三個移動裝置固定于底座6上，每個方向均采用絲杠配合聯軸器的傳動方式，每個移動裝置的組件完全一致可以相互替換。四組經過設計的相同的直線導軌就可以拼裝成一臺XYZ運行平臺。

壓力裝置采用空氣壓縮機，空氣壓縮機與壓力閥10相連控制壓力桶內氣壓大小，然后與壓力桶尾部的進氣口相通，活塞位于壓力桶內。外部粘土通過外部套筒14上的接口進入內部針筒內，進而通過攪拌棒13螺旋擠出。本發明的粘土攪拌擠出裝置解決了粘土打印過程中混雜氣泡的問題，通過調節壓力閥氣壓大小可以打印多種土質。

使用過程中，粘土通過粘土輸送裝置的送料管4進入接頭，進而進入針筒15內，步進電機11通過彈性聯軸器12帶動攪拌棒13進行螺旋攪拌，混合均勻粘土，使其內部氣泡減少，同時粘土在攪拌棒的作用下通過針筒頂端的出口擠出。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不是本實用新型的全部實施例，不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術，為了突出本實用新型的創新特點，上述技術特征在此不再贅述。