本實用新型是與停車場有關，特別是指一種停車場的停取車系統。

背景技術：

車輛為現代最普及的交通工具，尤其在各大城市中更是車滿為患，為了解決停車問題，各種停車場因應而生。

在都市中，停車場是不可或缺的設施。停車場有平面式、立體式、機械式各種。不論何種形式的停車場，大多數停車場的設計都不能滿足駕駛者的方便需求，其主要是因為在進行停車時，駕駛者都必須親自找尋停車位以及將車子駛至停車位，無形之中耗費了時間成本。此外，正是因為駕駛者都必須親自將車子駛至停車位，因此，各停車格在大小規劃時都必須考慮駕駛者進出的空間，也因此停車格的大小都略大于車子本身的寬度甚至長度，藉以凸顯出停車場空間利用率不佳的缺陷。

針對上述停車場耗費時間成本的缺陷，市面上則有塔式停車設備的設計產生，其雖然可以節省駕駛者都必須親自找尋停車位以及將車子駛至停車位所耗費的時間，然而，塔式停車設備在進行停車的過程都必須經過入庫、旋轉臺180度回轉、升降機上升、橫移入停車室、入庫完成后空車板取出等動作，取車時亦反向執行前述步驟。其中，在上述入庫及取車的過程中，必須透過電力將該旋轉臺進行180度回轉的帶動，且電力的耗費將隨著車子的重量不同而有所改變，因此，須耗費相當高的電力成本，除了不符合經濟效益之外，亦不符合現代講求節能減碳的環保需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種停車場的停取車系統，車子在入庫與取車時，不需耗費電力將該車子進行角度的回轉，藉以降低電力的耗費，除了符合經濟效益之外，亦符合現代講求節能減碳的環保需求。

緣是，為了達成前述目的，依據本實用新型所提供一種停車場的停取車系統，包含：一建筑物，具有高度位差的一出入車樓層及一停車樓層、及至少一連通該出入車樓層及停車樓層之間的縱向空間，其中該縱向空間位于該出入車樓層具有一入車口及一對向設置于該入車口的出車口，且該縱向空間位于該停車樓層具有一出入車口；至少一升降單元，能夠升降地設置在該建筑物的縱向空間，并具有一載車空間；至少一乘載單元，能夠乘載一車輛，并能夠被帶動地在該升降單元的載車空間與該停車樓層之間位移；一位移單元，能夠帶動該乘載單元在該升降單元的載車空間與該停車樓層之間位移，藉以將該乘載單元及其上車輛由該升降單元內帶出并移至該停車樓層預定處，以及將該停車樓層預定處的該乘載單元及其上車輛帶至該升降單元的載車空間。

較佳地，其中該建筑物的入車口具有一能夠啟閉的入車門，該建筑物的出車口具有一能夠啟閉的出車門，該建筑物的出入車口具有一能夠啟閉的出入車門。

較佳地，其中該建筑物的縱向空間有復數個，且該停車場的停取車系統更包含：一辨識單元、一第一顯示單元、及一第二顯示單元，其中該辨識單元用以辨識該車輛的車牌并獲得一辨識訊號，且將該辨識訊號傳至該第一顯示單元，以告知駕駛朝第幾個縱向空間駛入，該第二顯示單元設在該入車口處，以顯示是否為車輛進入的訊息。

較佳地，其中該乘載單元具有一用以定位或脫離定位該車輛前輪的前輪定位裝置及一用以定位或脫離定位該車輛后輪的后輪定位裝置。

較佳地，其中該停車場的停取車系統更包含一充電站，該充電站具有復數個充電位置，該位移單元為復數個，且能夠位移至該充電位置進行充電。

較佳地，其中該充電站具有一自動充電器，藉以對電動汽車自動進行充電。

較佳地，其中該位移單元是以坐標定位方式移動。

據此，本實用新型特別將該建筑物的出入車樓層設有一入車口及一對向設置于該入車口的出車口，且該升降單元能夠升降地設置在該建筑物的縱向空間，如此，車子在入庫與取車時，不需耗費電力將該車子進行角度的回轉，藉以降低電力的耗費，除了符合經濟效益之外，亦符合現代講求節能減碳的環保需求。

其次，本實用新型在進行停車及取車作業時，是藉由該位移單元帶動該乘載單元在該升降單元的載車空間與該停車樓層之間位移，藉以將該乘載單元及其上車輛由該升降單元內帶出并移至該停車樓層預定處，以及將該停車樓層預定處的該乘載單元及其上車輛帶至該升降單元的載車空間；如此，本實用新型在進行停車及取車作業時不需透過人力進行，得以避免工安事故發生、減少停車場廢氣堆積、避免停車及取車時的壅擠，更得以避免因機械故障讓車主無法取車。

有關本實用新型為達成上述目的，所采用的技術、手段及其他的功效，茲舉一較佳可行實施例并配合圖式詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖，顯示辨識單元進行車輛車牌的辨識狀態。

圖2是本實用新型的示意圖，顯示第一顯示單元告知駕駛朝第幾個縱向空間駛入的狀態。

圖3是本實用新型的示意圖，顯示第二顯示單元顯示為車輛進入訊息的狀態。

圖4是本實用新型的示意圖，顯示車輛由建筑物入車口進入升降單元的載車空間的狀態。

圖5是本實用新型的示意圖，顯示乘載單元乘載車輛由出入車樓層移置停車樓層前的狀態。

圖6是本實用新型的示意圖，顯示乘載單元乘載車輛由出入車樓層移置停車樓層后的狀態。

圖7是本實用新型的示意圖，顯示位移單元移至乘載單元下的狀態。

圖8是本實用新型的示意圖，顯示位移單元帶動將乘載單元及其上車輛移至停車樓層預定處的狀態。

圖9是本實用新型的示意圖，顯示位移單元帶動將乘載單元及其上車輛移至停車樓層預定處后脫離乘載單元的狀態。

圖10是本實用新型的示意圖，顯示位移單元位移至充電位置進行充電的狀態。

圖11是本實用新型的示意圖，顯示車輛由升降單元的載車空間及建筑物出車口移出的狀態。

圖12是本實用新型的示意圖，顯示充電站具有一自動充電器的狀態。

圖中附圖標記說明：

建筑物10 出入車樓層11

停車樓層12 縱向空間13

入車口131 出車口132

出入車口133 入車門134

出車門135 出入車門136

辨識單元15 第一顯示單元16

第二顯示單元17 升降單元20

載車空間21 乘載單元30

前輪定位裝置31 后輪定位裝置32

位移單元40 充電站50

充電位置51 自動充電器52

充電基座521 充電彎管522

車輛90 車牌91

前輪92 后輪93

電動汽車95

具體實施方式

參閱圖1所示，本實用新型實施例所提供的一種停車場的停取車系統，其主要是由一建筑物10、七升降單元20、七乘載單元30、及一位移單元40所組成，其中：

該建筑物10，具有高度位差的一出入車樓層11及一停車樓層12、及七連通該出入車樓層11及停車樓層12之間的縱向空間13，其中該縱向空間13位于該出入車樓層11具有一入車口131及一對向設置于該入車口131的出車口132，且該縱向空間13位于該停車樓層12具有一出入車口133；本實施例中，該停車樓層12是位于該出入車樓層11下方，但不以此為限，該停車樓層12是位于該出入車樓層11上方亦可。該建筑物10的各入車口131具有一能夠啟閉的入車門134，該建筑物10的各出車口132具有一能夠啟閉的出車門135，該建筑物10的各出入車口133具有一能夠啟閉的出入車門136；另外該縱向空間13以顯示三個為例；且該停車場的停取車系統更包含：一設在該出入車樓層11的辨識單元15、一設在該出入車樓層11的第一顯示單元16、及一設在該出入車樓層11且位在該縱向空間13之外的第二顯示單元17，其中該辨識單元15用以辨識該車輛90的車牌91并獲得一辨識訊號，且將該辨識訊號傳至該第一顯示單元16，以告知駕駛朝第六個縱向空間13駛入，該第二顯示單元17設在該縱向空間13之外，即該出入車樓層11的入車口131處，以顯示是否為車輛90進入的訊息；本實施例中，該辨識單元15辨識該車輛90的車牌為AAA7777的辨識訊號，且該第一顯示單元16顯示為「請停6號」的辨識訊號，而設在該第六個縱向空間13之外的第二顯示單元17則顯示該車輛90的車牌91為AAA7777的停車訊息，而其余縱向空間13之外的第二顯示單元17則顯示忙碌中或禁止進入的停車訊息。

七該升降單元20，分別對應設置在該縱向空間13內，能夠升降地設置在該建筑物10的縱向空間13，并具有一載車空間21，該載車空間21能夠對應該建筑物10入車口131、出車口132、及出入車口133。

七該乘載單元30，對應該升降單元20數量設置，各該乘載單元30能夠乘載一車輛90，并能夠被帶動地在該升降單元20的載車空間21與該停車樓層12之間位移；本實施例中，各該乘載單元30具有一用以定位或脫離定位該車輛90前輪92的前輪定位裝置31及一用以定位或脫離定位該車輛90后輪93的后輪定位裝置32，當該車輛90駛至該乘載單元30前，該前輪定位裝置31及后輪定位裝置32未作動，使得車輛90得以無阻礙地駛至該乘載單元30上；當該車輛90駛至該乘載單元30后，控制該前輪定位裝置31及后輪定位裝置32翹起作動，以分別限制該車輛90的前輪92與后輪93，防止車輛90在升降過程中脫離該乘載單元30；當該車輛90駛至該乘載單元30后進行移車與取車時，控制該前輪定位裝置31及后輪定位裝置32收回作動，以分別脫離限制該車輛90的前輪92與后輪93，使該車輛90得以從該乘載單元30上駛離。

該位移單元40，能夠帶動該乘載單元30在該升降單元20的載車空間21與該停車樓層12之間位移，藉以將該乘載單元30及其上車輛90由該升降單元20內帶出并移至該停車樓層12預定處，以及將該停車樓層12預定處的該乘載單元30及其上車輛90帶至該升降單元20的載車空間21；本實施例中，該位移單元40是以坐標定位方式移動，且得以被無線控制，由于該位移單元40的作動方式與與已知相同，亦非本實用新型創作重點，因此對于該構件的詳細結構與作動方式不再詳述。

值得一提的是，該停車場的停取車系統更包含一充電站50，該充電站50是設在該建筑物10的停車樓層12，并具有三個充電位置51，該位移單元40為三個，且能夠位移至該充電位置51進行充電。

以上所述即為本實用新型實施例各主要構件的組態說明。至于本實用新型的作動方式說明如下。

參閱圖1、圖2所示，當駕駛將車輛90駛入停車場時，首先設在該出入車樓層11的辨識單元15會辨識出該車輛90的車牌91為AAA7777的辨識訊號，且該第一顯示單元16顯示為「請停6號」的辨識訊號，以告知車主將車輛90由第六個縱向空間13駛入。

參閱圖3所示，當車主將車輛90駛至第六個縱向空間13前，設在第六個該縱向空間13前的第二顯示單元17則顯示該車輛90的車牌91為AAA7777的停車訊息，以供車主確認。

參閱圖4所示，緊接著，控制第六個該縱向空間13內的升降單元20移至對應該建筑物10的出入車樓層11，并控制對應該建筑物10入車口131的入車門134開啟，使得該車輛90得以駛入該第六個縱向空間13內升降單元20的載車空間21內，并位在該乘載單元30上。

參閱圖5、圖6所示，控制該乘載單元30的前輪定位裝置31及后輪定位裝置32翹起作動，以分別限制該車輛90的前輪92與后輪93，防止車輛90在升降過程中脫離該乘載單元30；隨后控制該升降單元20由該建筑物10的出入車樓層11下降至停車樓層12，并控制對應該建筑物10出入車口133的出入車門136開啟。

參閱圖7及圖8所示，控制該位移單元40移至該乘載單元30下方，并與該乘載單元30結合，藉以帶動該乘載單元30及其上車輛90由該升降單元20的載車空間21內移出并移至該停車樓層12預定處。

參閱圖9所示，待該位移單元40將該乘載單元30及其上車輛90移至該停車樓層12預定處后，該位移單元40脫離該乘載單元30，并自動移置到該充電站50的充電位置51進行充電，以等待下次的控制作動，其狀態如圖10所示。據此，即完成該車輛90的自動停車動作。

值得一提的是，當進行取車作業時，以上述方式反向作動即可。值得說明的是，參閱圖11所示，在進行取車作業的過程中，當該升降單元20將該乘載單元30及其上的車輛90由該停車樓層12移置出入車樓層11后，且駕駛欲將車輛90駛離于該升降單元20的載車空間21以及縱向空間13時，該建筑物10出車口132的出車門135開啟，而使該載車空間21與該建筑物10的出車口132連通，如此，即可直接將該車輛90由該建筑物10的出車口132駛離于該升降單元20的載車空間21以及該建筑物10的出車口132。據此，本實用新型至少具有下述功效：

其一、由于本實用新型在該建筑物10的出入車樓層11設有一入車口131及一對向設置于該入車口131的出車口132，且該升降單元20能夠升降地設置在該建筑物10的縱向空間13，因此，車子在入庫與取車時，不需耗費電力將該車子進行180度回轉，才能進行自動停車與將車輛90駛離于該升降單元20，藉以降低電力的耗費，除了符合經濟效益之外，亦符合現代講求節能減碳的環保需求。

其二、本實用新型在進行停車及取車作業時，是藉由該位移單元40帶動該乘載單元30在該升降單元20的載車空間21與該停車樓層12之間位移，藉以將該乘載單元30及其上車輛90由該升降單元20內帶出并移至該停車樓層12預定處，以及將該停車樓層12預定處的該乘載單元30及其上車輛90帶至該升降單元20的載車空間21；如此，本實用新型在進行停車及取車作業時不需透過人力進行，得以避免工安事故發生、減少停車場廢氣堆積、避免停車及取車時的壅擠，更得以避免因機械故障讓車主無法取車。

參閱圖12所示，該停車場的停取車系統所包含的充電站50除了能夠對位移單元進行充電之外，該充電站50更可設置在該建筑物10停車樓層12的靠墻處，并于該充電站50設有一自動充電器52，藉以對電動汽車95自動進行充電，以提升該停車場的停取車系統的功能性，本實施例中，該自動充電器52是配置在停車樓層12內的頂面處，當然亦可設置在停車樓層12內的壁面處，且該自動充電器52具有一充電基座521、及一連接該充電基座521且可自動找尋該電動汽車95充電口的充電彎管522。

綜上所述，上述實施例及圖式僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以之限定本實用新型實施的范圍，舉凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。