本實用新型涉及一種自動輥涂裝置。

背景技術：
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在建筑領域裝修的過程中，需要對墻體的表面進行輥涂涂料，在現有技術的輥涂中，基本上都是人工制動沾有涂料的輥子在墻面上滾動，來完成對墻面的涂刷，輥涂效率特別低，浪費人工成本，并且，隨著目前國內人工成本的不斷提高，造成輥涂成本逐漸升高，這樣人們便開始設計自動的輥涂設備來代替人工進行輥涂，以提高輥涂效率、降低輥涂成本。目前，市場上的輥涂設備價格都比較昂貴，很難在建筑領域廣泛推廣應用，輥涂設備整機體積也比較大，很難在各種大小的建筑室內完成輥涂操作，導致設備難以代替人工操作，并且，現有設備的輥涂設備在工作的過程中，不能夠自動的完成輥體沾附涂料的操作，自動化程度不高。

技術實現要素：
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本實用新型提供了一種自動輥涂裝置，該結構設計合理、新穎，能夠代替人工操作完成墻面的輥涂，結構簡單、體積小，價格較低，便于在建筑領域廣泛推廣使用，適于在各種大小的建筑內進行輥涂操作，自動化程度高，在輥涂的過程中能夠自動的完成輥涂沾附涂料的操作，有效提高了輥涂的工作效率高，降低了輥涂的成本，對解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種自動輥涂裝置，包括底座，所述底座上表面沿長度方向上設置有滑軌，滑軌上滑動設置有立柱，在底座上設置有連接立柱的滑動制動機構；在立柱上通過豎直的直線導軌副滑動連接有一水平工作臺，在立柱上設置有一豎直的齒條，水平工作臺固連有一與齒條相嚙合的電機；所述水平工作臺通過下擺機構連接有一輥體，在水平工作臺下側的立柱上連接有一連桿，連桿尾端連接有一位于輥體正下方的桶套環，在桶套環內放置有一帶輪子的料桶；所述滑動制動機構、電機和下擺機構與設置于底座表面的裝有控制器的控制箱相連接。

所述滑動制動機構包括設置于底座上滑軌一端的固定座，固定座上固連有一與滑軌相平行的第一氣壓缸，第一氣壓缸的活塞桿與立柱相連，第一氣壓缸與控制箱相連接。

所述下擺機構包括固連于水平工作臺前側的固定凸耳，一搖臂的中部與固定凸耳相鉸接，搖臂的前端通過輥桿連接輥體，搖臂的尾端與一設在水平工作臺的第二氣壓缸的活塞桿相鉸接，第二氣壓缸與控制箱相連接。

所述底座下部設置有帶剎閘的萬向輪。

本實用新型采用上述結構，該結構設計合理、新穎，能夠代替人工操作完成墻面的輥涂，結構簡單、體積小，價格較低，便于在建筑領域廣泛推廣使用，適于在各種大小的建筑內進行輥涂操作，自動化程度高，在輥涂的過程中能夠自動的完成輥涂沾附涂料的操作，有效提高了輥涂的工作效率高，降低了輥涂的成本，適于廣泛推廣應用。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖中，1底座，2滑軌，3立柱，4直線導軌副，5水平工作臺，6齒條，7電機，8輥體，9連桿，10料桶，11控制箱，12固定座，13第一氣壓缸，14固定凸耳，15搖臂，16輥桿，17第二氣壓缸，18萬向輪，19桶套環。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2中所示，一種自動輥涂裝置，包括底座1，所述底座1上表面沿長度方向上設置有滑軌2，滑軌2上滑動設置有立柱3，在底座1上設置有連接立柱3的滑動制動機構；在立柱3上通過豎直的直線導軌副4滑動連接有一水平工作臺5，在立柱3上設置有一豎直的齒條6，水平工作臺5固連有一與齒條6相嚙合的電機7；所述水平工作臺5通過下擺機構連接有一輥體8，在水平工作臺5下側的立柱3上連接有一連桿9，連桿9尾端連接有一位于輥體8正下方的桶套環19，在桶套環9內放置有一帶輪子的料桶10；所述滑動制動機構、電機7和下擺機構與設置于底座1表面的裝有控制器的控制箱11相連接。

所述滑動制動機構包括設置于底座1上滑軌2一端的固定座12，固定座12上固連有一與滑軌2相平行的第一氣壓缸13，第一氣壓缸13的活塞桿與立柱3相連，第一氣壓缸13與控制箱11相連接；所述滑動制動機構還可以為設置在立柱3底部的水平滑動電機、設置在滑軌2上的水平齒條，滑動電機的輸出軸與水平齒條相嚙合連接。

所述下擺機構包括固連于水平工作臺5前側的固定凸耳14，一搖臂15的中部與固定凸耳14相鉸接，搖臂15的前端通過輥桿16連接輥體8，搖臂15的尾端與一設在水平工作臺5的第二氣壓缸17的活塞桿相鉸接，第二氣壓缸17與控制箱11相連接。

所述底座1下部設置有帶剎閘的萬向輪18。

采用本實用新型的自動輥涂裝置，使用時，將該設備放置在墻體前側，將輥體8與墻面相抵接，控制箱11控制電機7轉動，電機7的輸出軸與齒條6相嚙合連接，電機7便可以帶動水平工作臺5上下移動，因輥體8設置在水平工作臺5上，則輥體8便可以上下移動的完成對墻面上下方向上輥涂操作，當完成此段寬度墻面的上下方向上的輥涂后，控制箱11控制第一氣缸13工作，使第一氣缸13的活塞桿推動/拉動立柱3左右移動，再進行另一段寬度的墻面的輥涂，當立柱3左右移動的時候，會帶動連桿、桶套環19和料桶10跟著立柱3左右移動，始終保證料桶10位于輥體8的正下方，便于輥體8進行涂料的沾附，當輥體8表面的涂料過少時，控制箱11控制第二氣壓缸17，使第二氣壓缸17的活塞桿推動搖臂15轉動，搖臂15轉動便會帶動輥桿16和輥體8轉動到處于垂直狀態，然后，控制箱11控制電機7工作，使水平工作臺5帶動輥體8上下移動完成涂料的沾附，當沾附涂料完成后，第二氣壓缸17拉動搖臂15轉動，將輥體8搖動至位于水平狀態，再次使得輥體8進入到輥涂狀態，繼續進行輥涂操作。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。

本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。