本發明涉及整體橫移式立體車庫的防護裝置，屬于停車設備領域。
背景技術：
整體橫移式立體車庫大多安裝在人口密集的小區或公共通道路側，車庫未運行時，可允許行人或車輛通過，但當車庫運行時，必須設有封閉式防護裝置，避免人車誤入，或人車誤入時車庫立即停止運行，以保證車庫及人車安全。
防護裝置如果使用常規的簡單支架結構，安裝時紅外線檢測開關位置不易調整，使紅外線檢測光束對位困難，費時費力，且對位精度差。故需設計一種能實現水平位移、水平旋轉、垂直位移、垂直旋轉，即4個自由度可調的多功能結構。
現有技術方案：
1、停車設備三面采用圍欄結構防誤入，一面采用光電開關防誤入。該類結構因框架移動式停車設備大多安裝在人口密集的小區或公共通道路側，圍欄結構使人車通行不便；
2、光電開關的安裝采用簡單安裝架結構。簡單安裝架結構安裝時光電開關位置不易調整，使光電線檢測光束對位困難，費時費力，且對位精度差。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是：提供一種封閉式防護裝置，用于整體橫移式立體車庫，提高立體車庫的安全性，保護人車安全；提高工作效率，降低安裝成本；高產品質量，保證產品的可靠性。
本發明的技術方案如下：
一種封閉式防護裝置，包括分布于矩形四個頂點位置的光電檢測單元，所述矩形的一對對邊平行于框架式移動停車設備的橫移方向，光電檢測單元沿著所述對邊長度方向設置有四組對射型光電傳感器，垂直于框架式移動停車設備的橫移方向設置有兩組對射型光電傳感器。
所述光電檢測單元包括支柱，支柱上端與防護罩相連，防護罩兩端為光電傳感器安裝位。
所述光電傳感器安裝位上設置有角件，所述角件為三塊相互垂直的板件,板件上開有長圓孔。
所述角件內側與l形過渡架相連，l形過渡架的短邊與l形安裝架的短邊連接，l形安裝架的長邊與對射型光電傳感器相連。
所述l形過渡架的長邊和短邊上均有一條扇形孔和一個安裝孔，所述l形安裝架的長邊和短邊上均開有一對安裝孔。
所述防護罩包括一塊l形板，l形板上開有安裝孔。
所述支柱為空心矩形截面管，管的上端側面有一防護罩連接板，管的下端有一連接座，連接座上設置有膨脹螺栓。
所述防護罩上連接有線夾。
本發明為封閉式防護裝置，避免人車誤入，或人車誤入時停車設備立即停止運行，以保證停車設備及人車安全。本發明能實現水平位移、水平旋轉、垂直位移、垂直旋轉，共4個自由度可調的多功能結構?？商岣吖ぷ餍?，降低安裝成本，提高產品質量，保證產品的可靠性。
附圖說明
圖1和圖2為本發明之單件結構裝配圖；
圖3為圖1中區域a的放大示意圖；
圖4為圖2中區域b的放大示意圖；
圖5為圖2中區域c的放大示意圖；
圖6為本發明之布局圖；
圖7為本發明之線夾；
圖8為本發明之左角件；
圖9為本發明之過渡架；
圖10為本發明之安裝架；
圖11為本發明之右角件；
圖12為為本發明之支柱；
圖13為本發明之防護罩；
圖14為本發明之工作原理圖；
圖中：1-螺母、2-螺釘、3-滾花頭螺釘、4-對射型光電傳感器、5-膨脹螺栓、6-線夾、7-左角件、8-過渡架、9-安裝架、10-右角件、11-支柱、12-防護罩、13-光電檢測單元、14-框架移動式停車設備、ⅰ-后防誤入光束、ⅱ-前防誤入光束、ⅲ-左防誤入光束、ⅳ-汽車超長檢左測光束、ⅴ-汽車超長右檢測光束、ⅵ-右防誤入光束。
具體實施方式
本發明的封閉式防護裝置如圖1～5所示，包括支柱11，支柱11上端與防護罩12相連，防護罩12兩端為光電傳感器安裝位，涉及的部件包括螺母1(m4)、螺釘2(m4×12和m4×8兩種規格)、滾花頭螺釘3(m3×8平頭)、對射型光電傳感器4、膨脹螺栓5(m8×110)、線夾6、左角件7、過渡架8、安裝架9、右角件10、支柱11、防護罩12。
封閉式防護裝置共有4件，倆倆對稱布置于框架移動式停車設備外圍四角，其布局如圖6和圖14所示，包括分布于矩形四個頂點位置的光電檢測單元13，矩形的一對對邊平行于框架式移動停車設備14的橫移方向，光電檢測單元13沿著所述對邊長度方向設置有四組對射型光電傳感器4，垂直于框架式移動停車設備14的橫移方向設置有兩組對射型光電傳感器4。
對射型光電傳感器4型號為hp7-t12。
線夾6如圖7所示，采用0.2mm厚q235a鋼板沖壓成型。
左角件7如圖8所示，包括3塊垂直板件，其兩外側面分別開有橫向或縱向長圓孔，以便實現水平及垂直位移的調整。
過渡架8如圖9所示，呈l形，其長邊與和短邊上均開有扇形孔，以便實現水平及垂直旋轉的調整。
安裝架9如圖10所示，呈l形，其長邊與短邊上有螺紋孔，以便實現滾花頭螺釘3的快速擰轉及裝置的快速調整。
右角件10如圖11所，包括3塊垂直板件，其兩外側面分別開有橫向或縱向長圓孔，以便實現水平及垂直位移的調整。
支柱11如圖12所示，焊接件，用于支撐本裝置，支柱11為空心矩形截面管(60×60)，管的上端側面有一防護罩連接板，管的下端有一連接座，連接座上設置有膨脹螺栓5。
防護罩12如圖13所示，主要用于開關防雨和防碰撞，防護罩12上共有3個角件，均位于防護罩12的兩端，其中1個角件為固定連接，即防護罩12一端的邊緣與角件的一塊板件為一體。另兩塊角件，即左角件7和右角件10與防護罩12為活動連接，通過螺母1、螺釘2與防護罩12相連。
工作原理如下：
如圖6和圖14所示，本裝置共6對檢測光束，分別為后防誤入光束ⅰ、前防誤入光束ⅱ、左防誤入光束ⅲ、右防誤入光束ⅵ共4對防誤入光束及對道汽車超長檢測光束(包括汽車超長檢左測光束ⅳ、汽車超長右檢測光束ⅴ)。當停車設備開啟運行時，6對檢測光束同時開啟，如有人車誤入，停車設備立即停止運行，系統報警。當停車設備運行結束，6對檢測光束同時關閉，允許人車通行。