本發明涉及監控系統，尤其涉及的是一種多機多路徑立體車庫的安全監控系統。

背景技術：

機械式立體車庫是停車設備的一種，屬特種設備產品之一，具有車輛存取方便，系統運行經濟，維修方便，占地面積少等特點，是當前應對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。

早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設備，50年代以后，美國和西歐陸續建成多種型式的立體車庫，60年代后期，隨著世界汽車工業的迅速發展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現，使美、日、歐等工業發達國家的大城市均出現了不同程度的停車難問題，尤其是在市中心的商業區，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場，此時占地面積小的立體式停車設備才真正得到發展普及。

目前立體停車庫主要有升降橫移類(psh)、簡易升降類(pjs)、垂直升降類(pcs)、巷道堆垛類(pxd)、平面移動類(ppy)、水平循環類(psx)、垂直循環類(pcx)、多層循環類(pdx)、汽車升降機(pqs)等9大類型，根據相關統計，在以上九種停車設備類型中，80％的市場份額都集中于技術水平較低的升降橫移類(psh)，只有較少的企業具備高層垂直升降式(塔庫)資質。

目前立體停車庫按照其工作原理區分，其類別及代號見下表1：

表1停車庫類別及代號

建一個機械式立體停車庫，在設計時必須考慮車庫的總體布局和停車庫的存車能力，人們往往希望一個庫內存車數量越多越好，實際上設計一個停車庫時，確保車庫順暢而安全地運行也十分重要。

機械式停車庫中最大進(出)時間就是指從給出一個進車(或出車)的指令開始，將車停放到該機械式停車庫的最不利位置(或將車輛從最不利位置取出)，直到該停車庫進行下一個進車(或出車)指令為止所需的時間。單車最大進(出)時間應根據其使用環境、地區、用途及用戶的特殊要求來合理選定，不同類型的機械式停車庫選取的單車最大進(出)時間可以不一樣，但基本的要求應當不出現存取車排隊的現象。

現階段立體停車庫市場進入了穩定發展時期，特別是公共資源配套和單位自用的用戶增長迅速，經過幾十年的探索，立體停車庫產品標準體系已經較為完善，但是仍然存在上下班高峰期存取車時間過長的問題。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于提供了一種保證車庫的吞吐量大、單車存取速度快、存取車體驗效果好、可靠性與安全性高的多機多路徑立體車庫的安全監控系統。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種多機多路徑立體車庫的安全監控系統，應用在塔式立體車庫中，所述塔式立體車庫包括鋼結構系統、停車搬運系統，所述鋼結構系統包括至少一個塔式立體車庫鋼結構，每個塔式立體車庫鋼結構包括若干層停車層，塔式立體車庫鋼結構分為內圈、外圈，外圈停車，所述停車搬運系統包括搬運小車、可轉動圓盤及升降梯，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結構之間通過升降梯相連，兩個塔式立體車庫鋼結構共用一個升降梯，塔式立體車庫鋼結構的每層的內圈中心均放置一個可轉動圓盤和一個搬運小車，圍繞可轉動圓盤，放射狀設置多個停車位，搬運小車將車輛在停車位及可轉動圓盤之間移動，塔式立體車庫鋼結構的外圈各層預留至少兩個位置作為升降梯的操作位，通過升降梯將各停車層相連，第一層作為緩存停取車位，第二層及以上作為儲存車位，第一層的緩存停取車位包括交錯設置的緩存車位和儲存車位，

該安全監控系統主要由動環監控子系統、智能引導子系統和視頻監控子系統三個子系統組成，每個子系統采用局域網的方式進行信息傳輸；

車庫安全監控系統主要是對立體車庫的停取車全過程進行監控，并提供安全監視手段，從車輛進入停車場開始對車輛進行監控和相關信息提取、識別,對車輛在停車和取車過程中的所有狀態：包括緩存車位的相關狀態，多角度拍照，停車過程中的視頻監控，鋼結構停車庫系統外部車輛通道和人員通道的安全監控，停車庫內部的視頻監控，火災識別與報警功能。

作為優化的技術方案，所述動環監控子系統包括用于監測氣體的環境監測模塊、用于監測電源的動力監測模塊、用于監測網絡的網絡監測模塊、用于監測溫感的消防監測模塊和用于監測門禁的安保監測模塊。

作為優化的技術方案，智能引導子系統包括中心管理服務器、交換機、誘導管理器、入口引導屏、室內引導屏、車位相機；

中心管理服務器與各個誘導管理器連接，每個誘導管理器連接多個車位相機，入口引導屏以及室內引導屏均連接誘導管理器。

作為優化的技術方案，若干個誘導管理器進行分組，同一組的誘導管理器相互連接。

作為優化的技術方案，所述視頻監控子系統包括監控相機、接入交換機、中轉交換機、核心層交換機、視頻編碼器、拼接處理器、中心管理平臺、錄像存儲服務器，以及監控主機；

監控相機連接到接入交換機，接入交換機連接中轉交換機，中轉交換機連接到核心層交換機，核心層交換機通過視頻編碼器連接到拼接處理器，中心管理平臺連接到拼接處理器，同時核心層交換機還連接錄像存儲服務器，核心層交換機通過局域網連接主機。

作為優化的技術方案，若干個監控相機分為若干組，同一組的監控相機連接到一個接入交換機。

作為優化的技術方案，若干個連接了監控相機的接入交換機分成若干組，同一組的接入交換機連接同一個中轉交換機。

作為優化的技術方案，所述監控相機采用高清攝像頭。

作為優化的技術方案，監控相機安裝于停車位表面的高度2.4米處，擺渡車位上方布置兩個高清半球式攝像機和一個槍式攝像機，半球式攝像機安裝在擺渡車位前后兩側上方，槍式攝像機安裝在車位左前方，每個升降梯頂部安裝一個攝像頭，存儲車位的攝像機安裝在轉臺滾輪和鋼結構結合處，在室外主要車道設置若干臺帶車牌識別功能的槍式攝像機。

作為優化的技術方案，底層一個存儲車位配置一個攝像機，一層以上一個攝像機覆蓋三個存儲車位。

本發明相比現有技術具有以下優點：

應用本發明并行化存取車的塔式立體車庫的安全監控系統的立體車庫的吞吐量大：將目前的串行存取改為存取車可以并行的技術方案，解決了高峰期集中上下班的問題，增加目前車庫的吞吐量。

應用本發明并行化存取車的塔式立體車庫的安全監控系統的立體車庫的單車存取速度快：進一步提高速度，多升降梯優化了存取車速度。

應用本發明并行化存取車的塔式立體車庫的安全監控系統的立體車庫的可靠性與安全性高：存取車過程分為提升和平面兩個動作執行，設置系統備份等冗余措施提高設備可靠性和安全性。

車庫安全監控系統主要是對立體車庫的停取車全過程進行監控，并提供安全監視手段，從車輛進入停車場開始對車輛進行監控和相關信息提取、識別。對車輛在停車和取車過程中的所有狀態：包括緩存車位的相關狀態，多角度拍照，停車過程中的視頻監控，鋼結構停車庫系統外部車輛通道和人員通道的安全監控，停車庫內部的視頻監控，火災識別與報警等功能，保證了整個并行化存取車的塔式立體車庫的正常工作。

附圖說明

圖1是多出入口、多升降梯實現并行化存取車的塔式立體車庫的單層結構示意圖；

圖2是多出入口、多升降梯實現并行化存取車的塔式立體車庫的存取車過程示意圖。

圖3是本發明實施例中第一層緩存停取車位的布局示意圖；

圖4為本發明實施例中運營管控系統的整個架構圖；

圖5為本發明實施例中安全監控系統的整個架構圖；

圖6為本發明實施例中智能引導系統結構圖；

圖7為本發明實施例中視頻監控系統結構圖。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，本實施例多出入口、多升降梯實現并行化存取車的塔式立體車庫包括鋼結構系統、停車搬運系統。

所述鋼結構系統包括至少一個塔式立體車庫鋼結構1，每個塔式立體車庫鋼結構1包括若干層停車層，第一層作為緩存停取車位，第二層及以上作為儲存車位。且塔式立體車庫鋼結構1分為內圈、外圈，外圈停車。

所述停車搬運系統包括搬運小車、可轉動圓盤2及升降梯3，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結構之間通過升降梯相連，兩個塔式立體車庫鋼結構共用一個升降梯。塔式立體車庫鋼結構1的每層的內圈中心均放置一個可轉動圓盤2和一個搬運小車(圖未示)，圍繞可轉動圓盤2，放射狀設置多個停車位12，塔式立體車庫鋼結構1的外圈各層預留至少兩個位置作為升降梯3的操作位，通過升降梯3將各停車層相連，整套系統根據需要可靈活配置升降梯3的數量，增加車輛存取效率。系統采用冗余設計，提高整體運行可靠性。

搬運小車放置在可轉動圓盤2和塔式立體車庫鋼結構1的外圈之間，將通過升降梯3提升上來的車運到可轉動圓盤2上，該搬運小車可采用現有的各種搬運小車。

具體的，所述升降梯3使用停車庫系統的專用電梯，升降梯3與鋼結構采用栓接或抱箍連接方式固定。

所述可轉動圓盤2提供搬運小車供電、控制、監控等功能接口和走線。

請參閱圖2所示，該多出入口、多升降梯實現并行化存取車的塔式立體車庫的停車流程包括下述步驟：

步驟1：車輛開至停車場門口；

步驟2：在停車場門口進行圖像抓拍，判斷車輛能否入場，如果能入場，放行，同時，將車輛信息保存至計算機，否則，提示車輛離開；

步驟3：車輛開到停車庫門前；

步驟4：車庫門打開，優選的，車庫門安裝有自動識別裝置，自動識別車庫前待停車輛，當識別到車庫前有待停車輛時，車庫門自動打開；

步驟5：駕駛員將車輛開入停車庫，此時，可以在停車庫內安裝檢測裝置，檢測停車人員及/或車輛信息，如果停車人員及/或車輛信息與計算機中所存的信息不能匹配，則提示離開；

步驟6：駕駛員停車完畢，優化的，安裝在停車庫的車輛狀態檢測系統根據監測，實時提醒駕駛員是否停車到位以及車輛重量是否超限等，在駕駛員停車下車后，根據紅外對射和視頻識別提醒停車用戶是否關好車門以及是否有重要遺留物等，確認無誤后，駕駛員需要在停車庫的人機交互界面上進行確認，如刷卡確認或者通過屏幕點擊確認，離開停車庫，停車庫外門關閉，車輛進入搬運小車，搬運小車將車輛拖至可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度，可轉動圓盤2的中心線與升降梯的中心軸線對齊；

步驟7：搬運小車拖車輛至升降梯內，搬運小車離開升降梯，升降梯將車輛提升至指定停車層；

步驟8：車輛到達指定停車層后，該停車層搬運小車進入升降梯，將車輛拖至該層的可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度至指定車位，可轉動圓盤2的中心線與指定車位的中心軸線對齊；

步驟9：搬運小車將車輛拖至指定車位，然后搬運小車離開，存車成功，優選的，此時可以采集車輛信息上傳至計算機，系統形成一條存車信息。

該多出入口、多升降梯實現并行化存取車的塔式立體車庫的取車流程包括下述步驟：

步驟100：駕駛員在停車庫外預約取車，優化的，可以通過刷停車卡取車，則系統識別停車卡對應車輛與車位信息，觸發取車命令；

步驟102：停車層中心的的可轉動圓盤2旋轉指定角度至待取車車位，可轉動圓盤2的中心線與待取車車位的中心軸線對齊；

步驟103：搬運小車進入待取車車位，將車輛拖至可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度，中心線與升降梯的中心軸線對齊；

步驟104：搬運小車拖車輛至升降梯內，搬運小車離開升降梯，升降梯將車輛送至一樓；

步驟105：一樓的搬運小車進入升降梯，將車輛拖至可轉動圓盤2上，可轉動圓盤2旋轉指定角度，中心線與取車位的中心軸線對齊；

步驟106：搬運小車將車輛拖至取車位，搬運小車離開；

步驟107：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；

步驟108：駕駛員開至停車場出口處，采集車輛信息后，車輛離開停車場。

請參閱圖3所示，為第一層的緩存停取車位示意圖，該層的緩存停取車位包括交錯設置的緩存車位42和儲存車位44，所述儲存車位44作為正常儲存車位用，而駕駛員進入停車庫停車或者取車時，是將車停進緩存車位42或者將車從緩存車位42取出。所述緩存車位42截面的前半部分呈梯形，截面的后半部分呈長方形，且緩存車位42的最窄處的寬度能夠保證車輛兩邊的門打開后兩邊空余寬度大于1.5m，優化的，緩存車位42的最窄處的寬度為2.5m，第一層的層高為3m。緩存車位的設置，可以消除客戶的壓抑感，提高停車的良好體驗度。作為一個實際的案例，原來第一層的緩存停取車位可以設置14個車位，經過該車位優化設計，該第一層的緩存停取車位可以設置12個車位，其中緩存車位42和儲存車位44各6個，極大提高了停車的良好體驗度。

請參閱圖4，該立體車庫的整個運營管控系統包括任務調度系統、安全監控系統、移動互聯網服務系統和停車計費管理系統，任務調度系統、安全監控系統、移動互聯網服務系統和停車計費管理系統之間采用局域網的方式進行信息傳輸。

請參閱圖5，其中安全監控系統主要由動環監控子系統、智能引導子系統和視頻監控子系統三個子系統組成，每個子系統采用局域網的方式進行信息傳輸。

車庫安全監控系統主要是對立體車庫的停取車全過程進行監控，并提供安全監視手段，從車輛進入停車場開始對車輛進行監控和相關信息提取、識別。對車輛在停車和取車過程中的所有狀態：包括緩存車位的相關狀態，多角度拍照，停車過程中的視頻監控，鋼結構停車庫系統外部車輛通道和人員通道的安全監控，停車庫內部的視頻監控，火災識別與報警等功能。

在本實施例中，動環監控子系統包括用于監測氣體的環境監測模塊、用于監測電源的動力監測模塊、用于監測網絡的網絡監測模塊、用于監測溫感的消防監測模塊和用于監測門禁的安保監測模塊。動環監控系統對停車場內的電源設備(蓄電池組、ups、市電等)、環境設備(煙感、水浸、溫濕度等)等對象進行遙測、遙信等采集，實時監視系統和設備運行狀態，記錄和處理相關數據，及時偵測故障，并作必要的遙控、遙調操作，適時通知人員處理；實現電源集中監控維護管理，提高供電系統的可靠性和通信設備的安全性，為停車場的管理自動化、運行智能化和決策科學化提供有力的技術支持。

同時參閱圖6，智能引導子系統包括中心管理服務器、交換機、誘導管理器、入口引導屏、室內引導屏、車位相機。

中心管理服務器與各個誘導管理器連接，每個誘導管理器連接多個車位相機，入口引導屏以及室內引導屏均連接誘導管理器。

根據車庫面積大小，可以設置若干個誘導管理器，可以將若干個誘導管理器根據實際情況(如同樓層、同區域)進行分組，同一組的誘導管理器可以相互連接，分享信息。

智能引導系統是將機械、電子計算機、自控設備、智能ic卡技術和智能算法技術有機結合起來，實現車輛出入管理、自動計費存儲數據、車位引導與反向尋車等功能。該智能引導系統提供了停車場的信息化、智能化管理水平，給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環境，實現停車場運行的高效化、節能化、環保化，降低管理人員成本、節省停車時間，使停車場形象更加完美。

所述視頻監控子系統包括監控相機、接入交換機、中轉交換機、核心層交換機、視頻編碼器、拼接處理器、中心管理平臺、錄像存儲服務器，以及監控主機。

若干個監控相機根據實際需求，分為若干組，同一組的監控相機連接到一個接入交換機，不同組的監控相機連接到不同的接入交換機，若干個連接了監控相機的接入交換機也根據實際需要分成若干組，同一組的接入交換機連接同一個中轉交換機，所有的中轉交換機連接到核心層交換機，核心層交換機通過視頻編碼器連接到拼接處理器，中心管理平臺連接到拼接處理器，同時核心層交換機還連接錄像存儲服務器，核心層交換機通過局域網連接主機。

本實施例中，所述監控相機采用高清攝像頭，為了實現對車輛存取過程中的實時監控，快速查找車輛的位置以實時察看立體車庫內部情況，在相應區域布置若干高清攝像頭，確保對每個車位的全覆蓋。監控相機安裝于停車位表面的高度2.4米處，擺渡車位上方布置兩個高清半球式攝像機和一個槍式攝像機。半球式攝像機安裝在擺渡車位前后兩側上方，監控車輛進出擺渡車位和轉臺的狀態，槍式攝像機安裝在車位左前方，監控車輛前輪與車位阻車器的位置變化，幫助駕駛員將車輛準確停入擺渡車位。每個升降梯頂部安裝一個攝像頭，監控車輛在進出提示系統和升降過程中的狀態。存儲車位的攝像機安裝在轉臺滾輪和鋼結構結合處，底層一個存儲車位配置一個攝像機，一層以上一個攝像機覆蓋三個存儲車位。在室外主要車道設置6臺帶車牌識別功能的槍式攝像機。在本實施例中，全車庫共設計安裝攝像機132臺。

視頻監控子系統具有如下功能：

(1)采用網絡數字監控主機，實現對監視點的監視、實時錄像、實時回放；

(2)各路視頻信號進入硬盤錄像機進行錄像，并可在顯示器上以多畫面的方式顯示出來；

(3)在主機上可通過授權實現各種管理、云鏡控制、錄像、回放、資料調用等功能；

(4)支持遠程監控、多級密碼、分級管理，支持多級用戶管理；

(5)多種錄像模式，靈活的錄像計劃設置，編程時間表錄像、視頻移動報警觸發錄像、手工錄像；

(6)具有多種查詢方式，可按日期、時間、攝像機編號、手動錄像、定時錄像、移動偵測等選項進行檢索，方便快捷；

(7)可預覽抓拍及回放抓拍，接打印機后直接打印抓拍的圖像；

(8)回放速度可調，并可快速、慢速、逐幀回放；

(9)實現對車型大小、車牌號碼檢索視頻內容，支持組合條件檢索：方向、顏色、時間段、車牌號碼，車體大小等條件進行檢索，并將檢索結果以快照的方式進行展示及統計具體的過濾結果。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。