本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多功能自動建筑墻體砌筑機。

技術(shù)背景

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，建筑行業(yè)也隨之高速發(fā)展，現(xiàn)人工砌筑缺點：砌筑砂漿飽滿度不夠；水平灰縫不水平；墻面平整度差；人為質(zhì)量難控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供多功能自動建筑墻體砌筑機，其結(jié)構(gòu)新穎，適用范圍廣，多功能是指本機器能夠砌筑現(xiàn)行建筑工程上所使用的各類砌塊或磚，適合推廣，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益。

采用的技術(shù)方案：

多功能自動建筑墻體砌筑機，包括上下垂直臂、水平臂、立柱、行走裝置，所述的上下垂直臂的壁身與水平臂的左端固定連接，水平臂的壁身與立柱的頂端固定連接，立柱的底端固定連接行走裝置，所述的行走裝置由行走電機通過鏈輪和軸帶動行走輪構(gòu)成；所述的上下垂直臂的下端固定有磚塊夾具，立柱的主體的中部固定有上磚平臺，上磚平臺的右端設(shè)置有磚塊輸送帶、磚塊送料氣缸和磚塊打灰裝置。

本機設(shè)計由plc控制程序步進電機為動力雙軌道式橫向行走小車，輸送砌塊{磚}是由膠板式傳送帶傳送把砌塊傳送到指定打灰平臺上后，進行打灰作業(yè)，打灰是采用軟管泵輸送灰漿，打灰嘴是由3個氣缸上下左右來完成打灰，后一個縱向氣缸將砌塊{磚}推向上磚平臺，到達平臺后由一個向上氣缸將砌塊推向夾具底部夾具夾緊后氣缸后退，退后水平臂帶動夾具向前延伸，伸直工作面上方{水平臂是由固定在外套上一臺步進電機帶動，一根大螺距絲桿轉(zhuǎn)動絲母帶動內(nèi)套向前延伸},到達工作上方后由水平臂前端上下垂直臂向下將砌塊{磚}送達到位，到位后夾具上有振動器，振動后夾具松開完成砌筑任務，當?shù)谝粔K砌塊{磚}砌筑完成后橫向行走小車自動向橫向行走一塊砌塊{磚}的位置，依次類推將一皮砌塊{磚}砌完后垂直臂下伸高速自動減少一皮高度。{立臂水平臂垂直臂結(jié)構(gòu)類似吊車主桿結(jié)構(gòu)}。

本發(fā)明在空間環(huán)境的約束下可以分體制作去掉垂直臂把夾具直接連接到伸縮水平臂上，在本機基礎(chǔ)上可以加上智能機器手使它變成真正意義上的智能建筑墻體砌筑機。

本發(fā)明的優(yōu)勢和特點在于：

人為操作精準度差，層次不一，難保工程質(zhì)量，采用機器砌筑取代人為操作帶來的一切弊端，確保工程質(zhì)量。省時，省力，增加功效，確保墻體整體平整一致。本發(fā)明取代了人工掛線，打灰，砌筑。

人工掛線難保整趟水平縫水平，本機能夠確保解決其問題；

人工打灰打不滿出現(xiàn)疲勞偷工現(xiàn)象，機器操作不會發(fā)生；

人工砌筑連續(xù)工作，精神不集中使墻體平整度不好，達不到技術(shù)規(guī)程要求，采用機器砌筑可增加工作效率，還能保證墻體平整度更好達到技術(shù)規(guī)程要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明未述及的零部件，均系現(xiàn)有技術(shù)或標準產(chǎn)品，不再贅述。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作。因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

多功能自動建筑墻體砌筑機，包括上下垂直臂1、水平臂10、立柱5、行走裝置6，所述的上下垂直臂1的壁身與水平臂10的左端固定連接，水平臂10的壁身與立柱5的頂端固定連接，立柱5的底端固定連接行走裝置6，所述的行走裝置6由行走電機通過鏈輪和軸帶動行走輪構(gòu)成；所述的上下垂直臂1的下端固定有磚塊夾具2，立柱5的主體的中部固定有上磚平臺4，上磚平臺4的右端設(shè)置有磚塊輸送帶7、磚塊送料氣缸8和磚塊打灰裝置9。

上磚平臺4上設(shè)置有磚塊3。

以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造者的允許設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方案與實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
多功能自動建筑墻體砌筑機，包括上下垂直臂、水平臂、立柱、行走裝置，所述的上下垂直臂的壁身與水平臂的左端固定連接，水平臂的壁身與立柱的頂端固定連接，立柱的底端固定連接行走裝置，所述的行走裝置由行走電機通過鏈輪和軸帶動行走輪構(gòu)成；所述的上下垂直臂的下端固定有磚塊夾具，立柱的主體的中部固定有上磚平臺，上磚平臺的右端設(shè)置有磚塊輸送帶、磚塊送料氣缸和磚塊打灰裝置。其優(yōu)點在于：省時，省力，增加功效，確保墻體整體平整一致。本發(fā)明取代了人工掛線，打灰，砌筑。

技術(shù)研發(fā)人員：張萬旭
受保護的技術(shù)使用者：張萬旭
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.17
技術(shù)公布日：2017.10.10