本實用新型涉及停車場地設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種移車平臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有停車場通常為地面或地下停車場，占地面積大，其中地下車庫建設(shè)成本高昂；在城市住宅區(qū)中，因為原先的規(guī)劃，沒考慮到會有大量私家車，普遍規(guī)劃不足；部分小區(qū)甚至沒有規(guī)劃停車位，導(dǎo)致大量車輛路邊停車，不僅導(dǎo)致道路狹窄，甚至連消防車都無法通行。停車難已是一個非常普遍的現(xiàn)象，引起的糾紛也非常多。

也有部分住宅區(qū)設(shè)有立體停車場，但是現(xiàn)有的立體停車場的移車裝置通常與車庫是一體的，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建造成本高。一旦損壞，維修難度大，造成車庫停運時間長。

有鑒于此，特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)應(yīng)用中的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種移車平臺系統(tǒng)。具體技術(shù)方案如下：

一種移車平臺系統(tǒng)，包括：移車平臺、移車裝置；所述移車平臺內(nèi)設(shè)有供所述移車裝置進出的空間，所述移車平臺上部設(shè)有多個升降裝置，所述升降裝置上安裝有可傾斜的托板，便于車輛上下移車平臺，所述移車平臺的底部設(shè)有萬向輪，所述移車平臺的側(cè)部設(shè)有滑軌連接部，所述滑軌連接部與車庫邊緣的滑軌相配合，以實現(xiàn)所述移車平臺沿車庫邊緣移動、放下及抬升，所述移車平臺還安裝有車輛位置探測裝置。

利用位置探測裝置，可判斷前進方向的障礙物，在有障礙物時停止，障礙物移開時，自動繼續(xù)前進。

根據(jù)本實用新型提供的移車平臺系統(tǒng)，移車平臺獨立于車庫，簡化車庫設(shè)計與建造，降低總成本；移車平臺可替換，便于檢修，降低車庫停運時間；移車平臺可以遠端控制，便于實現(xiàn)自動化；移車平臺可以置于車庫底部或兩列車庫中間，可以多列車庫共享移車平臺，降低總成本。

另外，根據(jù)本實用新型上述實施例的移車平臺系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述移車平臺為鋼架結(jié)構(gòu)，所述移車平臺可以橫向伸縮改變寬度。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述移車平臺還設(shè)有車庫編號識別裝置，所述車庫編號識別裝置可識別車庫編碼。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述車庫編碼可以使用RFID、條形碼、二維碼中的一種。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述移車平臺的側(cè)部還設(shè)有方便車輛進入移車平臺的橋接板。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述移車裝置可以置于車庫底部或兩列車庫中間。

根據(jù)本實用新型的一個示例，還包括通訊裝置，其與所述移車裝置相連接，所述通訊裝置控制所述移車裝置進行移車動作。

根據(jù)本實用新型的一個示例，所述移車平臺、移車裝置均設(shè)有障礙物傳感器，在移動過程中可以判斷前進方向是否有障礙物。

根據(jù)本實用新型的一個示例，還包括遠端控制系統(tǒng)，所述遠端控制系統(tǒng)分別與所述移車裝置、升降裝置、萬向輪相連接，以控制所述移車平臺和移車裝置進行移車動作。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的移車平臺的縱向剖面圖；

圖3為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的升降裝置的示意圖；

圖4為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的單個升降裝置的示意圖；

圖5為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的橋接板的俯視示意圖；

圖6為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的移車平臺與車庫的配合示意圖；

圖7為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的移車平臺左視圖；

圖8為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的移車平臺抬升/放下示意圖；

圖9為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的移車平臺置于車庫底部示意圖；

圖10為本實施例的移車平臺系統(tǒng)的移車平臺置于兩車庫中間的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖來詳細描述根據(jù)本實用新型的移車平臺系統(tǒng)。

結(jié)合附圖1-10所示，本實施例提供了一種移車平臺系統(tǒng)，如圖1所示，其包括移車平臺1、移車裝置2；移車平臺1內(nèi)設(shè)有供移車裝置2進出的空間，移車平臺1上部設(shè)有多個升降裝置3，至少存在一對相互交叉的升降裝置，升降裝置3上安裝有可傾斜的托板4，通過升降裝置3使移車平臺可以升降到車庫所在的高度。移車平臺1的底部設(shè)有萬向輪5，移車平臺1的側(cè)部設(shè)有滑軌連接部6，滑軌連接部6與車庫7邊緣的滑軌8相配合，移車平臺1通過滑軌連接部6實現(xiàn)移車平臺沿車庫邊緣移動、放下及抬升，具體的，如圖6和圖7所示，滑軌8 包括橫向滑軌81和縱向滑軌82。另外，移車平臺還安裝有車輛位置探測裝置9，可以識別車牌、探測車輛位置。結(jié)合附圖6-10所示，為了減少裝置本身占用的路面面積，移車平臺可以沿著車庫邊緣移動，移車平臺可以放下、立起，或放置于車庫底部，減少滑軌，降低運行時移車平臺的占地面積，并可以移動到指定位置；也可以在兩列車庫的中間移動。

具體的，在本實施例中，移車平臺1為鋼架結(jié)構(gòu)，其可以橫向伸縮改變寬度，以適應(yīng)不同輪距的車輛。

具體的，在本實施例中，移車平臺1還設(shè)有車庫編號識別裝置，車庫編號識別裝置可識別車庫編碼，車庫編碼可以使用RFID、條形碼、二維碼中的一種。

具體的，在本實施例中，如圖5所示，移車平臺1的側(cè)部還設(shè)有方便車輛進入移車平臺的橋接板10，橋接板10與車庫載車板11相配合，便于車輛進入車庫。

具體的，在本實施例中，移車裝置包括框架、動力輪、旋轉(zhuǎn)夾臂及位置探測裝置(未示出)，框架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之間通過伸縮裝置相連接，第一框架與第二框架之間設(shè)有容置車輪的空間；動力輪安裝在框架上，動力輪可以萬向轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)夾臂鉸裝在框架上，旋轉(zhuǎn)夾臂用于固定被移車輛的輪胎；位置探測裝置安裝在框架上，位置探測裝置通過判斷障礙物形狀或距離信息，判斷車輪位置，移車裝置的數(shù)量為多個，多個移車裝置組成一個集群。根據(jù)本實施例提供的移車裝置，通過位置探測裝置確定車輛及車輪的位置，并且通過控制裝置對伸縮裝置、動力輪及旋轉(zhuǎn)夾臂等進行操控，旋轉(zhuǎn)夾臂用于固定車輪和抬升車體，多個動力輪不僅具有行走功能而且可以在環(huán)形滑軌內(nèi)自由轉(zhuǎn)向，伸縮裝置收縮時可以抬升車輪，隨后動力輪將車體移動至指定位置，最后放下車輛歸位，整個過程是自動完成，無需人員職守，提升了移車的準確度，即使很窄的停車位也可以正常出入。

具體的，在本實施例中，還包括通訊裝置(未示出)，其與移車裝置相連接，通訊裝置控制移車裝置進行移車動作。

具體的，在本實施例中，還包括遠端控制系統(tǒng)(未示出)，遠端控制系統(tǒng)分別與移車裝置、升降裝置、萬向輪相連接，以控制移車平臺和移車裝置進行移車動作。

綜上所述，根據(jù)本實用新型提供的移車平臺系統(tǒng)，移車平臺獨立于車庫，簡化車庫設(shè)計與建造，降低總成本；移車平臺可替換，便于檢修，降低車庫停運時間；移車平臺可以遠端控制，便于實現(xiàn)自動化；移車平臺可以置于車庫底部或兩列車庫中間，可以多列車庫共享移車平臺，降低總成本。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。