本實用新型涉及建筑機械領域，尤其是涉及一種泵車。

背景技術：

臂架在收攏時，出料管是平放在出料管支撐上，保證混凝土泵車在行駛時能保證出料管的穩固。在臂架展開時或者泵送混凝土時，出料管在自身重力作用下會向下垂，出料管帶動彎頭轉動。當臂架需要收起的時候，一般是通過甩管的方式使出料管放到支撐上，甩管的沖擊力較大會增加臂架的失穩風險，同樣在臂架折疊時洗車后，需要外力幫忙才能收回出料管。降低了智能化程度，增加工人的勞動強度。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型一體化操作混凝土泵車，實現自動收回出料管。

本實用新型的技術方案是：

一種新型一體化操作混凝土泵車，包括泵車車體和折疊臂架，所述折疊臂架包括末節輸送臂，末節輸送臂上連接有末節輸送管、彎頭和出料管，末節輸送臂的前端設有彎頭底座，彎頭的后端位于彎頭底座內并與之轉動連接，彎頭的前端連接出料管；彎頭包括前半部分的弧形段和后半部分的直線段，所述彎頭的直線段上同軸固定連接有第一錐齒輪；末節輸送臂內設有驅動設備、驅動軸和軸承座，驅動設備設有轉動軸，轉動軸的自由端連接有軸連接裝置，軸連接裝置連接驅動軸，驅動軸連接有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪的軸線平行且嚙合傳動連接，軸連接裝置包括轉動筒和滑動桿，滑動桿的上下端均固定連接有限位塊，轉動筒的中心線與驅動軸的軸線平行，轉動筒的上下側面上對稱設有滑槽，滑槽的長度方向與驅動軸軸線相同，滑動桿的上下端與滑槽滑動連接，限位塊位于滑槽的外側；驅動軸的一端與滑動桿的中部固定連接，驅動軸的另一端與第二錐齒輪的中部固定連接，驅動軸的中部穿過軸承座；第二錐齒輪上設有第一永磁體，對應在末節輸送臂上設有第二永磁體，第一永磁體和第二永磁體相對的磁極相斥；在末節輸送臂上還設有電磁鐵，電磁鐵靠近第一永磁體，電磁鐵通電后與第一永磁體相對的磁極相吸。

電磁鐵與第一永磁體之間相斥的力大于第一永磁體與第二永磁體的吸力。

限位塊為圓盤形，圓盤的直徑大于滑槽的寬度。

第一永磁體和第二永磁體相斥時，滑槽的長度大于第一永磁體和第二永磁體之間在橫向方向上的距離。

電磁鐵連接有蓄電池。

泵車車體后部的一側安裝有攪拌機，泵車車體后部的另一側安裝折疊臂架。

驅動設備為電機。

本實用新型通過可以滑動的驅動軸實現兩個錐齒輪的嚙合和分離，同時利用兩個永磁體實現泵車工作時，兩個錐齒輪互相分離，出料管可以自由轉動。當需要將出料管收回時，通過電磁鐵吸引第一永磁體，使第二錐齒輪縮回并與彎頭上的第一錐齒輪嚙合，然后電機轉動帶動第一錐齒輪轉動，進而轉動彎頭和出料管。完成出料管的收回動作。自動化程度高，避免甩管的危險操作，提高智能化程度，減少工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的P向視圖并旋轉90度。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型包括泵車車體和折疊臂架，折疊臂架包括末節輸送臂1，末節輸送臂1上連接有末節輸送管2、彎頭3和出料管，末節輸送臂1的前端設有彎頭底座4，彎頭3的后端位于彎頭底座4內并與之轉動連接，彎頭3的前端連接出料管；彎頭3包括前半部分的弧形段3-1和后半部分的直線段3-2，彎頭3的直線段3-1上同軸固定連接有第一錐齒輪5；末節輸送臂內設有電機6、驅動軸7和軸承座8，電機6設有轉動軸9，轉動軸9的自由端連接有軸連接裝置，軸連接裝置連接驅動軸7，驅動軸7連接有第二錐齒輪10，第一錐齒輪5與第二錐齒輪10的軸線平行且嚙合傳動連接，軸連接裝置包括轉動筒11和滑動桿12，滑動桿12的上下端均固定連接有限位塊13，轉動筒11的中心線與驅動軸7的軸線平行，轉動筒11的上下側面上對稱設有滑槽14，滑槽14的長度方向與驅動軸7軸線相同。限位塊13為圓盤形，圓盤的直徑大于滑槽14的寬度。

滑動桿12的上下端與滑槽14滑動連接，限位塊13位于滑槽14的外側。驅動軸7的一端與滑動桿12的中部固定連接，二者垂直。驅動軸7的另一端與第二錐齒輪10的中部固定連接，驅動軸7的中部穿過軸承座8。

第二錐齒輪10上設有第一永磁體15，對應在末節輸送臂1上設有第二永磁體16，第一永磁體15和第二永磁體16相對的磁極相斥，這樣就使得平時狀態下，第一錐齒輪5與第二錐齒輪10是互相分離的狀態。在末節輸送臂1上還設有電磁鐵17，電磁鐵17連接有蓄電池18，可以實現移動供電，不需要在臂架上布線。

電磁鐵17靠近第一永磁體15，電磁鐵17通電后與第一永磁體15相對的磁極相吸。電磁鐵17與第一永磁體15之間相斥的力大于第一永磁體15與第二永磁體16的吸力，這樣就能吸引第二錐齒輪10滑向第一錐齒輪5，最終與第一錐齒輪5嚙合傳動，進而帶動彎頭3轉動。

第一永磁體15和第二永磁體16相斥時，滑槽14的長度大于第一永磁體15和第二永磁體16在橫向方向上的距離。

為了實現一體化，在泵車車體后部的一側安裝有攪拌機（圖中未示出），泵車車體后部的另一側安裝折疊臂架。

本實用新型通過可以滑動的驅動軸實現兩個錐齒輪的嚙合和分離，同時利用兩個永磁體實現泵車工作時，兩個錐齒輪互相分離，出料管可以自由轉動。當需要將出料管收回時，通過電磁鐵吸引第一永磁體，使第二錐齒輪縮回并與彎頭上的第一錐齒輪嚙合，然后電機轉動帶動第一錐齒輪轉動，進而轉動彎頭和出料管。完成出料管的收回動作。自動化程度高，避免甩管的危險操作，提高智能化程度，減少工人的勞動強度。