1.一種新型一體化操作混凝土泵車，包括泵車車體和折疊臂架，所述折疊臂架包括末節(jié)輸送臂，末節(jié)輸送臂上連接有末節(jié)輸送管、彎頭和出料管，其特征在于：末節(jié)輸送臂的前端設(shè)有彎頭底座，彎頭的后端位于彎頭底座內(nèi)并與之轉(zhuǎn)動連接，彎頭的前端連接出料管；彎頭包括前半部分的弧形段和后半部分的直線段，所述彎頭的直線段上同軸固定連接有第一錐齒輪；末節(jié)輸送臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動設(shè)備、驅(qū)動軸和軸承座，驅(qū)動設(shè)備設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的自由端連接有軸連接裝置，軸連接裝置連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸連接有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪的軸線平行且嚙合傳動連接，軸連接裝置包括轉(zhuǎn)動筒和滑動桿，滑動桿的上下端均固定連接有限位塊，轉(zhuǎn)動筒的中心線與驅(qū)動軸的軸線平行，轉(zhuǎn)動筒的上下側(cè)面上對稱設(shè)有滑槽，滑槽的長度方向與驅(qū)動軸軸線相同，滑動桿的上下端與滑槽滑動連接，限位塊位于滑槽的外側(cè)；驅(qū)動軸的一端與滑動桿的中部固定連接，驅(qū)動軸的另一端與第二錐齒輪的中部固定連接，驅(qū)動軸的中部穿過軸承座；第二錐齒輪上設(shè)有第一永磁體，對應(yīng)在末節(jié)輸送臂上設(shè)有第二永磁體，第一永磁體和第二永磁體相對的磁極相斥；在末節(jié)輸送臂上還設(shè)有電磁鐵，電磁鐵靠近第一永磁體，電磁鐵通電后與第一永磁體相對的磁極相吸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型一體化操作混凝土泵車，其特征在于：電磁鐵與第一永磁體之間相斥的力大于第一永磁體與第二永磁體的吸力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型一體化操作混凝土泵車，其特征在于：限位塊為圓盤形，圓盤的直徑大于滑槽的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型一體化操作混凝土泵車，其特征在于：第一永磁體和第二永磁體相斥時，滑槽的長度大于第一永磁體和第二永磁體之間在橫向方向上的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型一體化操作混凝土泵車，其特征在于：電磁鐵連接有蓄電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型一體化操作混凝土泵車，其特征在于：所述泵車車體后部的一側(cè)安裝有攪拌機(jī)，泵車車體后部的另一側(cè)安裝折疊臂架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型一體化操作混凝土泵車，其特征在于：所述驅(qū)動設(shè)備為電機(jī)。