技術特征：

1.一種智能化升降車庫管理系統，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述路徑構建單元與所述數據采集單元相連，用以獲取若干車輛所述被采樣時刻和所述車輛被首次圖像捕捉的時刻，并計算車輛被首次圖像捕捉的時刻與被采樣時刻的差值的平均值，記為所述平均時間差；

3.根據權利要求2所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述重合區域的建模長度為相鄰的兩個圖像采集設備采集的車輛圖像的重合區域中，車輛入庫路徑單次更新建模路段的實際長度；

4.根據權利要求3所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述路徑構建單元與所述數據采集單元相連，用以在所述平均時間差大于所述預設第一平均時間差且小于等于所述預設第二平均時間差的條件下，初步判定數據采集的實時性不符合要求，并獲取單個車輛在入庫時的入庫速度，

5.根據權利要求4所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述入庫速度為車身長度與車身入庫時長的比值；

6.根據權利要求5所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述控制單元與所述數據采集單元相連，用以獲取同一檢測時長內的所述車輛排隊數量和出庫數量，并計算出入庫比例，若所述出入庫比例大于等于預設第一比例，則判定車庫的運行負荷不符合要求，

7.根據權利要求6所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，最小升降車位間隔列數為同時進行升降操作且滿足預設升降架間隔條件的升降架之間間隔的車位列數的最小值；所述最小升降車位間隔列數與所述出入庫比例成正相關關系；

8.根據權利要求7所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述控制單元與所述路徑構建單元相連，用以在所述出入庫比例大于等于所述預設第一比例且小于所述預設第二比例時，獲取所述車庫升降頻率，

9.根據權利要求8所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述控制區由控制區寬大于等于預設寬度、控制區高大于等于預設高度且控制區長大于預設長度的若干車位組成。

10.根據權利要求9所述的智能化升降車庫管理系統，其特征在于，所述控制單元與所述數據采集單元相連，用以獲取每一個所述控制區中正向車輛數量，并按照控制區的所述正向車輛數量對若干控制區由大到小進行排序，以作為若干控制區在執行所述往復響應的出庫優先級排序，

技術總結
本發明涉及車庫管理技術領域，尤其涉及一種智能化升降車庫管理系統，包括：數據采集單元，用以采集入庫車輛信息；路徑構建單元，用以根據車輛排隊數量生成車輛入庫路徑，根據車頭被采樣時刻與車輛被首次圖像捕捉的時刻的平均時間差調節車輛入庫路徑的重合區域的建模長度，或，根據車輛入庫速度調節路徑更新頻率；控制單元，用以根據車輛排隊數量確定車庫升降調控方式，包括調節控制區的最小升降車位間隔列數，或確定車庫的響應方式，包括將車庫響應方式由車輛入庫順序調整為往復響應的響應方式，并確定出庫優先級。本發明實現了出入庫效率的提高和車庫運行穩定性的提高。

技術研發人員：朱文超,蔣林祥,吳妍,王勤鋒,周俊杰,陶大鵬,陸葉佳
受保護的技術使用者：眾享易泊裝備（浙江）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24