專利名稱：一種智能旋轉餐桌的制作方法
技術領域：
本發明是一種日常生活用品中的用餐設備，涉及到餐桌技術領域，尤其是涉及到自動旋轉餐桌的旋轉控制方面。
背景技術：
雖然目前市場上存在連續自動旋轉和間歇性自動旋轉的餐桌,但其旋轉的速度和暫停的時間并不能滿足每一個用餐者的實時需求。于是智能旋轉餐桌出現了。林杰201120099192. 8 “自動控制的旋轉餐桌”，在桌面上方的邊緣設有控制面板，下方設置有電動機，電動機的轉動參數由控制面板調節。人們根據不同的需求，按動控制面板上的按鈕，設置不同參數，比如向左轉或者向右轉或者勻速轉動，以控制轉盤的轉動。·
馬斌久200920203605. 5“可控旋轉餐桌”，在桌面底面的邊緣位置設置有一餐桌側圍，在對應每一個餐位的餐桌側圍上設置有一延時開關，所述延時開關控制轉盤轉動與停止。劉曉晨201020590038. 6 “遙控旋轉餐桌”，包括旋轉餐桌、遙控器、信號接收裝置、電動機，信號接收裝置內部有一個紅外線感應器，用來與遙控器感應并控制電動機啟動和停止。人們在用餐時可以通過遙控器來控制轉盤的旋轉和停止。王旭201120135651. 3 “自動感應餐桌”，在桌面上靠近轉盤處設置有微波或紅外的感應探頭，所述感應探頭與步進電機的控制器連接。當有人伸手夾菜時，感應探頭受到感應，控制器控制步進電機關閉，停止驅動轉盤轉動，就可以夾菜了，夾完菜把手縮回去，感應消失，控制器控制步進電機開啟，轉盤重新轉動。石觀平200610070851. 9“非接觸式人體感應轉盤及檢測控制方法”，位于靜止基板外圓或接近外圓位置的外傳感器、位于轉盤周邊的內傳感器以非接觸電磁感應偶合的方式檢測人體的靜電電場及雜散電容，經控制電路控制電機的工作與否或工作速度。柳延東201010508254. 6 “電動自轉餐桌智能控制器”，由一組直接反射型接近開關，及少量電子元件構成。當接近開關陣列中任何一個接近開關檢測到有用餐者伸手夾菜時，都會引發接近開關動作，使其信號輸出端有控制信號輸出，繼而引發繼電器吸合，并導致電動自轉餐桌的電動機供電回路斷開，電動機停止轉動，餐桌轉盤在相應的位置停下來，當用餐者收回手時，對應的接近開關復位，如此時無其他用餐者的夾菜動作被檢測到，則繼電器釋放，電動機供電回路恢復并繼續旋轉。這些智能旋轉餐桌控制轉盤旋轉的方法可歸納為按鍵式、遙控式、感應式三類。前兩類均需要用餐者人工干預，智能性不夠；而感應式旋轉餐桌完全依靠用餐者夾菜動作的感應實現轉盤的旋轉控制，智能性優于前兩類。但是感應式旋轉餐桌也存在一定的問題，它只能通過感應用餐者的動作來實現轉盤的轉與停，而不能控制轉盤的加速旋轉、減速旋轉、反向旋轉
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種智能旋轉餐桌，由無線攝像頭捕捉用餐者在轉盤外邊緣處做出的轉動手勢，調速控制單元根據無線攝像頭捕捉到的轉動手勢圖像控制電動機加速、減速、反轉、停止，實現轉盤的智能旋轉功能，以滿足用餐者的實時轉動需求。本發明解決技術問題采用如下技術方案本發明一種智能旋轉餐桌的結構特點是由無線攝像頭、轉盤、轉軸、靜止基板、電動機和調速控制單元組成；其中所述無線攝像頭置于所述轉盤的上部，用于捕捉用餐者在所述轉盤外邊緣處做出的轉動手勢；所述轉盤通過轉軸固定在靜止基板上，在所述電動機的驅動下旋轉，其轉速由調速控制單元控制； 所述調速控制單元處理無線攝像頭捕捉到的用餐者在轉盤外邊緣處做出的轉動手勢圖像，識別手勢類型，并向所述電動機發出加速、減速、反轉、停止的命令。與已有技術相比，本發明有益效果體現在I、本發明一種智能旋轉餐桌的轉動方向和轉動速度由用餐者的手勢控制，能夠滿足用餐者的實時轉動需求；2、本發明一種智能旋轉餐桌的轉動由用餐者的手勢控制，無需實際轉動轉盤；3、本發明一種智能旋轉餐桌的轉盤能夠在用餐者的手勢控制下實現加速旋轉、減速旋轉、反向旋轉、停止。


圖I為本發明一種智能旋轉餐桌結構示意圖。圖中標號1無線攝像頭、2轉盤、3轉軸、4靜止基板、5電動機、6調速控制單元。以下通過具體實施方式
，并結合附圖對本發明作進一步說明，但本發明的實施方式不限于此。
具體實施例方式參見圖1，本實施例一種智能旋轉餐桌的結構特點是由無線攝像頭I、轉盤2、轉軸3、靜止基板4、電動機5和調速控制單元6組成；其中所述無線攝像頭I置于所述轉盤2的上部，用于捕捉用餐者在所述轉盤2外邊緣處做出的轉動手勢；所述轉盤2通過轉軸3固定在靜止基板4上，在所述電動機5的驅動下旋轉，其轉速由調速控制單元6控制；所述調速控制單元6處理無線攝像頭I捕捉到的用餐者在轉盤2外邊緣處做出的轉動手勢圖像，識別手勢類型，并向所述電動機5發出加速、減速、反轉、停止的命令。當無線攝像頭I捕捉到用餐者轉動轉盤2的手勢時，若手勢轉動方向與轉盤2轉動方向相同或轉盤2初始靜止,調速控制單元6控制電動機5加速；若手勢轉動方向與轉盤2轉動方向相反，則調速控制單元6控制電動機5減速；若手勢為按住轉盤2不動，則調速控制單元6控制電動機5停止；所述調速控制單元6控制電動機5加速有一定的范圍,超過一定速率后，即使手勢控制加速，也不再加速，以防轉盤2轉動過快；所述調速控制單元6控制電動機5減速，最低減速到電動機5停止，若再繼續減速，則視為反向加速；若無線攝像頭I同時捕捉到多個用餐者的轉動手勢，則以主位上的人的轉動手勢為識別手勢，控制轉盤2的轉動方向和速度。其中，所述調速控制單元6控制電動機5加速、減速、反轉、停止為現有廣泛應用的成熟技術，不是本發明的內容，因此相關的技術細節不在此詳述。所述手勢類型可以自由定義。手勢類型可以定義為靜態手勢或動態手勢。靜態手勢可采用手型變化，如拳頭代表加速、剪刀代表減速、巴掌代表停止；動態手勢可利用運動軌跡及次數，如手勢運動軌跡為手掌向右擺動后再向左再繼續向右擺動I次，則表示控制轉盤2逆時針方向旋轉，若此時轉盤2的旋轉方向相同或轉盤2初始靜止，則控制電動機5加速；若此時轉盤2的旋轉方向相反，則控制電動機5減速；如手勢運動軌跡為手掌向右擺 動后再向左再繼續向右擺動連續多次，則表示控制轉盤2逆時針方向快速旋轉，若此時轉盤2的旋轉方向相同或轉盤2初始靜止，則控制電動機5加速至最高速度；若此時轉盤2的旋轉方向相反，則控制電動機5減速至停止并反方向加速至最高速度。為避免用餐者夾菜的動作或其他的動作被誤識別為轉動手勢，所述調速控制單元6只處理無線攝像頭I捕捉到的用餐者在轉盤2外邊緣向轉盤2中心方向約25厘米的環形范圍內做出的轉動手勢圖像，超過該范圍的手勢圖像被忽略。
權利要求
1 一種智能旋轉餐桌，其特征是由無線攝像頭(I)、轉盤(2)、轉軸(3)、靜止基板(4)、電動機(5)和調速控制單元(6)組成；其中 所述無線攝像頭(I)置于所述轉盤(2)的上部，用于捕捉用餐者在所述轉盤(2)外邊緣處做出的轉動手勢； 所述轉盤(2)通過轉軸(3)固定在靜止基板(4)上，在所述電動機(5)的驅動下旋轉，其轉速由調速控制單元(6)控制； 所述調速控制單元(6)處理無線攝像頭(I)捕捉到的用餐者在轉盤(2)外邊緣處做出的轉動手勢圖像，識別手勢類型，并向所述電動機(5)發出加速、減速、反轉、停止的命令。
全文摘要
一種智能旋轉餐桌，其特征是由無線攝像頭、轉盤、轉軸、靜止基板、電動機和調速控制單元組成；所述無線攝像頭置于所述轉盤的上部，用于捕捉用餐者在所述轉盤外邊緣處做出的轉動手勢；所述轉盤通過轉軸固定在靜止基板上，在所述電動機的驅動下旋轉，其轉速由調速控制單元控制；所述調速控制單元處理無線攝像頭捕捉到的用餐者在轉盤外邊緣處做出的轉動手勢圖像，識別手勢類型，并向所述電動機發出加速、減速、反轉、停止的命令。本發明一種智能旋轉餐桌轉盤的轉動方向和速度由用餐者的手勢控制，無需實際轉動轉盤，能滿足用餐者的實時轉動需求。
文檔編號A47B11/00GK102894652SQ20121030626
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年8月23日
發明者劉政怡, 李煒, 吳建國 申請人:安徽大學