專利名稱：玻璃托架安裝裝置及其安裝方法
技術領域：
本發明涉及玻璃制造領域，尤其是指一種玻璃托架安裝裝置及其安裝方法。
背景技術：
現有技術的塑料托架安裝工裝是一個由簡易架子為底座，上部安裝相應的塑料托 架壓入模塊，壓入模塊包括多個定位氣缸及托架夾塊。目前所有邊窗玻璃都是通過人工進 行安裝，先把塑料托架打上所用的聚氨酯膠，用簡易的工裝找到托架所要粘接的位置，把托 架壓入至要求位置。其具有如下不足
1、每一款玻璃都需要制作一套相對應的工裝來安裝塑料托架；
2、由于工人操作對塑料托架的壓入力度及打膠的膠量控制不穩定；
3、采用人工進行相應的定位，定位位置不易控制；
4、由于是人工進行操作對整個流水線的節拍控制性很差，造成整個物流的不順 暢，浪費相應的資源。發明內容
本發明提供一種玻璃托架安裝裝置及其安裝方法，其能夠克服現有技術的缺陷， 能夠實現玻璃托架安裝的自動化，確保托架安裝的精確度，保證產品的性能。
本發明的目的是這樣實現的
一種玻璃托架安裝裝置，其包括有機架及控制裝置，所述機架上設置有用于傳輸 玻璃的進片傳輸機構、第一定位機構、第二定位機構、托架打膠裝置及托架壓入動力裝置， 所述進片傳輸結構、所述第一定位機構、所述第二定位機構及所述托架壓入動力裝置均與 所述控制裝置連接，所述第一定位機構設于玻璃前進方向的下方，所述第二定位機構設于 玻璃的前進方向上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設于所述第二定位機構 的前方。
通過所述控制裝置控制所述進片傳輸機構將玻璃傳輸至所述第一定位機構及所 述第二定位機構之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機構及所述第二定位機構對 玻璃進行定位；在進行玻璃定位的同時，并通過所述托架打膠裝置給托架打膠，最后，再將 托架壓入玻璃。
優選的是，所述第一定位機構包括有第一定位本體、第一豎直動力裝置及第一水 平動力裝置，所述第一豎直動力裝置及所述第一水平動力裝置均與所述第一定位本體連接 及所述控制裝置連接。
優選的是，所述第一定位機構還包括有第一調節桿、第一調節桿水平動力裝置及 第一調節桿豎直動力裝置，所述第一調節桿設于所述進片傳輸機構的下方，第一調節桿水 平動力裝置及第一調節桿豎直動力裝置均與所述控制裝置連接。
優選的是，所述第一定位本體上還設有滑臺、多個滾輪及用于控制多個所述滾輪 的滾輪動力裝置，多個所述滾輪滑設于所述滑臺上，且多個所述滾動輪能夠將玻璃的后方及兩側定位。
優選的是，所述第二定位機構包括有第二定位本體、抵擋結構、第二水平動力裝置 及第二豎直動力裝置，所述抵擋結構設于所述第二定位本體的前端，且所述第二水平動力 裝置及所述第二豎直動力裝置均與所述抵擋結構連接、并均與所述控制裝置連接。
優選的是，所述第二定位機構還包括有第二調節桿及第二調節桿豎直動力裝置， 所述第二調節桿與所述第一調節桿相對設置，所述第二調節桿豎直動力裝置與所述第二調 節桿連接、并與所述控制裝置連接。
優選的是，所述進片傳輸機構還包括有調整裝置，所述調整裝置設置于所述第一 定位機構的后方，所述調整裝置包括有多個頂高旋轉臺、伺服電機及豎向動力裝置，多個所 述頂高旋轉臺與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述豎向動力裝置連接，且所述伺服 電機及所述豎向動力裝置均與所述控制裝置連接。
優選的是，所述托架安裝裝置還包括有托架夾緊機構及托架調節機構，所述托架 夾緊機構與所述托架調節機構連接，且所述托架夾緊機構及所述托架調節機構均與所述控 制裝置連接。
優選的是，所述托架打膠裝置包括有膠槍、膠槍調節動力裝置及感應開關，所述膠 槍固定于所述托架夾緊機構的上方，所述感應開關設于所述膠槍的外周，且所述感應開關 及所述膠槍調節動力裝均與所述控制裝置連接，所述膠槍調節動力裝置與所述膠槍連接。
本發明還提供一種玻璃托架安裝方法，其包括有如以上任一項所述的玻璃安裝裝 置，該安裝方法包括有
(I)玻璃被置于所述進片傳輸機構上進行傳輸；
(2)玻璃被傳輸至所述調整裝置處，所述控制裝置控制所述調整裝置調整玻璃至 需要的角度；
(3)所述控制裝置控制所述第二定位機構擋住所述玻璃的前進；
(4)所述控制裝置控制所述第一定位機構及所述定位機構同時對玻璃前、后、左、 右、上、下等方向進行定位；同時，對托架進行夾緊定位，并打膠；
(5)翻轉托架并將托架壓入玻璃。
本發明玻璃托架安裝裝置及其安裝方法與現有技術相比，具有如下有益效果
1.本發明玻璃托架安裝裝置實現了玻璃與托架安裝的自動化，通過控制裝置控制 玻璃托架的安裝，有效提高了生產效率。
2.通過第一定位機構和第二定位機構的配合，通過第二定位機構的抵擋結構擋于 玻璃的前端，并通過所述第一定位機構的第一調節桿和所述第二定位機構的第二調節桿配 合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進行定位，同時，通過所述第一定位機構的滑臺從兩 側和后側推動玻璃，從多個角度將玻璃進行固定，確保托架的準確安裝。
3.通過所述托架打膠裝置實現托架的自動打膠，便于控制整個托架的需膠量及托 架的位置，避免人工打膠的浪費現象發生，更提高了打膠的效率。


圖1為本發明玻璃托架安裝裝置實施例的結構示意圖2為本發明玻璃托架安裝裝置實施例的左視圖。
具體實施方式
如圖1及圖2所示，本發明玻璃托架安裝裝置，其包括有機架10，所述機架10上 設置有用于傳輸玻璃的進片傳輸機構20、第一定位機構30、第二定位機構40、托架打膠裝 置50、托架壓入動力裝置64及控制裝置。所述進片傳輸結構20、所述第一定位機構30及 所述第二定位機構40、所述托架打膠裝置50及所述托架壓入動力裝置64均與所述控制裝 置連接，所述第一定位機構30設于玻璃前進方向的下方，所述第二定位機構40設于所述進 片傳輸機構20的上方。
通過所述控制裝置控制所述進片傳輸機構20將玻璃傳輸至所述第一定位機構30 及所述第二定位機構40之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機構30及所述第二 定位機構40對玻璃進行定位；在進行玻璃定位的同時，并通過所述托架打膠裝置50給托架 打膠，最后，再將托架壓入玻璃。
所述機架10包括有底架11及橫架12，所述底架11和所述橫架12均為框架結構， 且所述底架11為一長條形結構，所述橫架12橫跨于所述底架11之上。
所述進片傳輸結構20設于所述底架11上。所述進片傳輸結構20包括有兩條平 行設置的傳輸帶21及帶動所述傳輸帶21動作的傳輸電機22，所述傳輸帶21縱向固定于所 述底架11上，所述傳輸電機22也固定于所述底架11上，玻璃被置于兩條所述傳輸帶21之 上，并在所述傳輸電機22的動力下進行傳輸。
玻璃在被置于所述進片傳輸結構20上后，首先會經過調整裝置，所述調整裝置包 括有4個頂高旋轉臺61、用于帶動頂高旋轉臺61旋轉的伺服電機63及頂高所述伺服電機 63動作的氣缸62，所述氣缸62及所述伺服電機63均與所述控制裝置連接，通過所述控制 裝置控制所述伺服電機63及所述氣缸62的動作。所述頂高旋轉臺61位于兩條所述傳輸 帶21之間，且所述頂高旋轉臺61的上端與所述傳輸帶21處于同一水平線上，且所述頂高 旋轉臺61上端設有塑膠或其它軟性材料，避免劃傷玻璃。當玻璃傳輸至所述調整裝置處 時，所述控制裝置控制所述氣缸62頂起伺服電機63及頂高旋轉臺61，所述伺服電機63帶 動所述頂高旋轉臺61動作，對玻璃進行角度轉換，便于后序的托架安裝。
所述第一定位機構30固定于所述底架11上。所述第一定位機構30包括有第一 定位本體31、第一豎直動力裝置32及第一水平動力裝置33，所述第一豎直動力裝置32及 所述第一水平動力裝置33均與所述控制裝置連接，通過所述第一豎直動力裝置32可帶動 所述第一定位本體31上下運動，并通過所述第一水平動力裝置33帶動所述第一定位本體 31在水平方向上運動。在本優選實施例中，所述第一豎直動力裝置32為氣缸，而所述第一 水平動力裝置33則為馬達，由于馬達具有記憶功能，當進行第一片玻璃的定位之后，在定 位第二片玻璃時，馬達能夠根據定位第一片玻璃時的運動狀況動作。當玻璃通過所述進片 傳輸機構20傳輸至所述第一定位機構30處時，所述氣缸32上升，再通過所述馬達33的作 用，將所述第一定位機構30抬升，并進行水平方向的移動。
所述第一定位本體31上設有滑臺34、4個滾輪35及用于控制多個所述滾輪35的 滾輪動力裝置，4個所述滾輪35豎向設于所述滑臺34上，并通過所述滾輪動力裝置帶動所 述滾輪35在所述滑臺34上滑動。在對玻璃進行定位時，所述滾輪動力裝置帶動4個所述 滾輪35分別從玻璃的兩側邊及后方(以玻璃的前進方向為前方)向玻璃滑動，從而限制玻璃運動。在本優選實施例中，所述滾輪動力裝置優選為馬達。
所述第一定位機構30還包括有4個第一調節桿36、第一調節桿水平動力裝置37 及第一調節桿豎直動力裝置38，所述第一調節桿36設于所述進片傳輸機構20的下方，第 一調節桿水平動力裝置37及第一調節桿豎直動力裝置38均與所述控制裝置連接。所述第 一調節桿36設于所述進片傳輸機構20的下方，且優選在所述第一調節桿36的上端部設有 萬向輪，玻璃位于所述第一調節桿36的上方，便于玻璃在萬向輪上面能夠根據需要隨意移 動。
所述第二定位機構40固定于所述橫架12上，且所述第二定位機構40與所述進片 傳輸機構20相對。所述第二定位機構40包括有第二定位本體41、抵擋結構、第二水平動力 裝置42及第二豎直動力裝置43，所述抵擋結構設于所述第二定位本體41的前端，且所述 第二水平動力裝置42及所述第二豎直動力裝置43均與所述抵擋結構連接、并均與所述控 制裝置連接。所述抵擋結構與所述進片傳輸機構20相對，并設于所述第一定位機構30的 前方；所述抵擋結構為管狀結構，可設置為兩個圓管或兩個半圓狀的管，通過圓滑的部分抵 擋玻璃，避免尖銳的結構容易劃傷或損壞玻璃。優選所述抵擋結構設于所述第二定位本體 41的前端，當玻璃到達預定位置后，所述控制裝置首先控制所述第二水平動力裝置42及第 二豎直動力裝置43動作，使所述抵擋結構能夠下移并靠近所述進片傳輸結構20，直至所述 抵擋結構擋于玻璃的前端。優選所述第二水平動力裝置42為馬達，所述第二豎直動力裝置 43為氣缸。
所述第二定結構40還包括有4個第二調節桿44及第二調節桿豎直動力裝置45， 且4個所述第二調節桿44分別與4個所述第一調節桿36的位置相對。在本實施例中，所 述第二調節桿豎直動力裝置45也優選為氣缸，通過氣缸45的作用使所述第二調節桿44在 定位玻璃時能夠下移，從玻璃的上方壓緊玻璃。
所述托架打膠裝置50包括有膠槍51、膠槍調節動力裝置52、感應開關，托架通過 托架調節機構53及托架夾緊機構54夾緊固定，并調節好位置，其調節方法已屬于現有技 術。所述膠槍51固定于所述橫架12上，并位于所述托架夾緊機構54的上方，所述膠槍調 節動力裝置52與所述膠槍51連接，帶動膠槍51打膠；在本實施例中，膠槍調節動力裝置52 為馬達，通過馬達帶動膠槍51給托架進行打膠。所述感應開關設于所述托架調節機構53 的外周，且所述感應開關與所述控制裝置連接；優選所述感應開關為光電感應開關或氣動 開關。在托架固定于托架夾緊機構54上后，通過人工踩動腳踏板，所述感應開關會收到信 號，并將該信號發發送給控制裝置，控制裝置控制所述膠槍調節動力裝置52進行打膠。所 述托架調節機構53可采用現有的托架調節機構，在本實施例中所述托架調節機構53包括 有兩個伺服電機、兩個絲桿及氣爪，兩個絲桿與氣爪固定，通過氣爪抓緊托架，并通過兩個 伺服電機與兩個絲桿及氣爪的配合抓緊托架。所述托架夾緊機構54安裝在所述托架翻轉 機構65的端部，通過所述托架夾緊機構54夾緊托架后，在通過所述翻轉機構65翻轉托架。
所述托架安裝裝置還包括有托架翻轉機構65和托架壓入動力裝置64，所述托架 翻轉機構65安裝于所述托架調節機構53的側邊。所述托架壓入動力裝置64優選為馬達。 在對托架涂好膠之后，通過所述托架翻轉機構65將托架由豎直方向翻轉為橫向，最后通過 所述托架壓入動力裝置64將托架壓入玻璃。
本發明一種玻璃托架安裝方法，該安裝方法包括有
(I)玻璃被置于所述進片傳輸機構上進行傳輸；
(2)玻璃被傳輸至所述調整裝置處，所述控制裝置控制所述調整裝置調整玻璃至 需要的角度；
(3)所述控制裝置控制所述第二定位機構擋住所述玻璃的前進；
(4)所述控制裝置控制所述第一定位機構及所述定位機構同時對玻璃前、后、左、 右、上、下等方向進行定位；同時，對托架進行夾緊定位，并打膠；
(5)翻轉托架并將托架壓入玻璃。
所述托架安裝裝置在工作時，將玻璃置于所述進片傳輸機構20上，通過所述進片 傳輸機構20傳輸玻璃；在玻璃傳輸到所述調整裝置處時，通過所述氣缸62及所述伺服電機 63帶動所述旋轉臺61動作對玻璃進行角度轉換，確保玻璃在粘結時能夠跟托架處于同一 直線上；玻璃被傳輸到所述第一定位機構30處時，所述第一定位機構豎直動力裝置32帶動 所述第一定位機構30上升，由第二定位機構水平動力裝置42調節所述第二定位本體41、 且所述第二定位機構豎直動力裝置43將所述第二定位本體41下調共同協調運動，使所述 抵擋結構能夠將玻璃的前端定位，此時，由于所述第一定位機構水平動力裝置33、所述第一 調節桿水平動力裝置37、所述第一調節桿豎直動力裝置38、所述滑臺34及所述第一定位機 構本體31共同運動進行定位，通過所述第一定位本體31將玻璃上調之后，并通過所述滑臺 34及所述滾輪35動作推動玻璃，使玻璃能夠在所述第一調節桿36的上端滑動，且所述滑臺 34從玻璃的側面和后面壓緊玻璃；最后，通過所述第二調節桿豎直動力裝置45進行下壓， 從而將玻璃固定。
在固定玻璃的同時，將托架置于托架夾緊機構54的氣爪上，所述光電感應開關感 應到托架后，并將該信息發送給所述控制裝置，過托架夾緊機構54對托架進行定位，并由 膠槍調節動力裝置52及托架調節機構53共同對托架進行位置定位，在將托架位置調節好 后，通過膠槍調節動力裝置52帶動膠槍51對托架進行打膠，并由所述托架翻轉機構65在 翻轉氣缸的作用下，改變托架的朝向，使托架由豎直方向改為橫向，最后再通過托架壓入玻 璃，完成玻璃托架的安裝。
以上所述實施例僅表達了本本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但 并不能因此而理解為對本本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術 人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明 的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種玻璃托架安裝裝置，其特征在于，其包括有機架及控制裝置，所述機架上設置有用于傳輸玻璃的進片傳輸機構、第一定位機構、第二定位機構、托架打膠裝置及托架壓入動力裝置，所述進片傳輸機構、所述第一定位機構、所述第二定位機構及所述托架壓入動力裝置均與所述控制裝置連接，所述第一定位機構設于玻璃前進方向的下方，所述第二定位機構設于玻璃的前進方向的上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設于所述第二定位機構的前方。
2.根據權利要求1所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機構包括有第一定位本體、第一豎直動力裝置及第一水平動力裝置，所述第一豎直動力裝置及所述第一水平動力裝置均與所述第一定位本體及所述控制裝置連接。
3.根據權利要求2所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機構還包括有第一調節桿、第一調節桿水平動力裝置及第一調節桿豎直動力裝置，所述第一調節桿設于所述進片傳輸機構的下方，第一調節桿水平動力裝置及第一調節桿豎直動力裝置均與所述控制裝置連接。
4.根據權利要求2所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位本體上還設有滑臺、多個滾輪及用于控制多個所述滾輪的滾輪動力裝置，多個所述滾輪滑設于所述滑臺上，且多個所述滾動輪能夠將玻璃的后方及兩側定位。
5.根據權利要求3所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第二定位機構包括有第二定位本體、抵擋結構、第二水平動力裝置及第二豎直動力裝置，所述抵擋結構設于所述第二定位本體的前端，且所述第二水平動力裝置及所述第二豎直動力裝置均與所述抵擋結構連接、并均與所述控制裝置連接。
6.根據權利要求5所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第二定位機構還包括有第二調節桿及第二調節桿豎直動力裝置，所述第二調節桿與所述第一調節桿相對設置，所述第二調節桿豎直動力裝置與所述第二調節桿連接、并與所述控制裝置連接。
7.根據權利要求1所的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述進片傳輸機構還包括有調整裝置，所述調整裝置設置于所述第一定位機構的后方，所述調整裝置包括有多個頂高旋轉臺、伺服電機及豎向動力裝置，多個所述頂高旋轉臺與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述豎向動力裝置連接，且所述伺服電機及所述豎向動力裝置均與所述控制裝置連接。
8.根據權利要求1所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述托架安裝裝置還包括有托架夾緊機構及托架調節機構，所述托架夾緊機構與所述托架調節機構連接，且所述托架夾緊機構及所述托架調節機構均與所述控制裝置連接。
9.根據權利要求8所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述托架打膠裝置包括有膠槍、膠槍調節動力裝置及感應開關，所述膠槍固定于所述托架夾緊機構的上方，所述感應開關設于所述膠槍的外周，且所述感應開關及所述膠槍調節動力裝均與所述控制裝置連接，所述膠槍調節動力裝置與所述膠槍連接。
10.一種玻璃托架安裝方法，其特征在于，其包括有如權利要求1至9任一項所述的玻璃安裝裝置，該安裝方法包括有(1)玻璃被置于所述進片傳輸機構上進行傳輸；(2)玻璃被傳輸至所述調整裝置處，所述控制裝置控制所述調整裝置調整玻璃至需要的角度；(3)所述控制裝置控制所述第二定位機構擋住所述玻璃的前進；(4)所述控制裝置控制所述第一定位機構及所述定位機構同時對玻璃前、后、左、右、上、下等方向進行定位；同時，對托架進行夾緊定位，并打膠；( 5)翻轉托架并將托架壓入玻璃。
全文摘要
本發明公開了一種玻璃托架安裝裝置及其安裝方法，該安裝裝置包括有機架及控制裝置，所述機架上設置有用于傳輸玻璃的進片傳輸機構、第一定位機構、第二定位機構、托架打膠裝置及托架壓入動力裝置。通過第一定位機構和第二定位機構的配合，通過第二定位機構的抵擋結構擋于玻璃的前端，并通過第一定位機構的第一調節桿和第二定位機構的第二調節桿配合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進行定位，同時，通過所述第一定位機構的滑臺從兩側和后側推動玻璃，從多個角度將玻璃進行固定，確保托架的準確安裝。另外，通過所述托架打膠裝置實現托架的自動打膠，便于控制整個托架的需膠量及托架的位置，避免人工打膠的浪費現象發生，更提高了打膠的效率。
文檔編號E06B3/00GK102996016SQ20121048500
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者楊新龍, 林永桂, 吳長春, 官福茂 申請人:廣州福耀玻璃有限公司