交互式虛擬實境汽車展示平臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種交互式虛擬實境汽車展示平臺，包括多軸動感展臺、視窗系統、駕駛動作傳感器、操縱仿真系統、計算機、數據庫、銷售輔助系統和展示車輛。發明采用虛擬現實的場景展示真實的車輛，在降低汽車試駕成本和風險的同時，可展示多種路況、特殊情境下的駕駛感受，提升了顧客的使用體驗。并在有限的展示空間和試駕時間內傳達更多更加復雜的信息，提高交易達成的可能性。
【專利說明】交互式虛擬實境汽車展示平臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車展示技術，尤其是一種設置有虛擬實境視屏、動感汽車展臺、無損植入式傳感器和計算機的交互式虛擬實境汽車展示平臺。
【背景技術】
[0002]汽車展示是銷售汽車的關鍵環節，很多情況下消費者做出購買與否的決定和汽車廣品的展不有很大關系。
[0003]現有的計算機仿真技術在交通領域的應用包括以解決交通管理、道路規劃、交通影響評價等領域問題為目的的交通仿真，和以駕駛技能培訓、車輛性能仿真研究為目的的駕駛仿真。這些仿真模型均不適用于已有真實的車輛，以體驗感受這個特定的真實車輛的性能，并以達成銷售為目的的汽車展示。
[0004]在汽車銷售中試駕是消費者了解一款汽車的重要途徑，也是經銷商達成交易、推銷附加產品和服務的最好時機，經銷商很容易在試駕服務過程中與競爭對手拉開差距。但是，因為當經銷商提供試駕服務時，不僅要為燒掉的汽油和汽車的損耗埋單，還要為可能發生的事故承擔一部分風險，導致試駕服務的成本較高。很多經銷商對顧客的試駕要求消極回避。
[0005]此外，汽車試駕體驗常常受到試車時間、試車線路、交通堵塞、天氣等因素的影響，難以全面了解車輛的性能。且短暫的現場試駕，客戶難以了解車輛內在的各項性能。

【發明內容】

[0006]為解決上述問題，為客戶創造令人難忘的由虛擬輔助現實的展示與試駕體驗，使顧客對展示車輛留下清晰的印象，本發明公開了一種交互式虛擬實境汽車展示平臺。
[0007]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種交互式虛擬實境汽車展示平臺，包括多軸動感展臺、視窗系統、駕駛動作傳感器、操縱仿真系統、計算機、數據庫、銷售輔助系統和展示車輛，其特征是:
展示車輛設置在多軸動感展臺上，視窗系統設置在展示車輛窗外，由多軸動感展臺與視窗系統圍合成一個尺寸可調的車輛展示環境。
[0008]所述駕駛動作傳感器設置在展示車輛內、車輛外、駕駛員身體的關鍵部位或者上述位置的組合。
[0009]所述操縱仿真系統是設置在計算機內的軟件，由其與多軸動感展臺和視窗系統控制連接。
[0010]所述數據庫包括若干線路的路況、若干特殊駕駛環境、若干氣候環境、若干光線環境、若干故障情況和若干車況的數據。
[0011]所述多軸動感展臺由大功率伺服系統驅動，驅動信號由計算機計算形成，在模擬試駕過程中多軸動感展臺給駕駛員以起伏、轉向和傾斜3種角運動的感覺。
[0012]所述多軸動感展臺是3軸自由度、4軸自由度或6軸自由度的。[0013]所述多軸動感展臺上設置有限制車輛位移的定位裝置。所述定位裝置是一個以上，當定位裝置設置有多個時，為適配不同車型車輛，所述定位裝置之間的距離是可調的。
[0014]一種定位裝置是車輪鎖具。當車輪鎖具鎖定導向輪時，設置所述車輪鎖具不限定導向輪的轉動自由度，僅限制導向輪滾動自由度。
[0015]一種定位裝置是障礙欄，所述障礙欄設置在車輪的前后。一種障礙欄是通過設置在多軸動感展臺臺面的若干限位結構與多軸動感展臺活動連接，并通過連接不同位置的限位結構調節障礙欄之間的距離。一種簡易的限位結構是榫卯結構，在多軸動感展臺臺面設置有卯槽，在限位結構底部設置有與所述榫槽適配的榫頭。
[0016]所述視窗系統播放視屏和音頻信號，給駕駛員以虛擬實境的視聽感覺。
[0017]所述視窗系統通過落地支架或者懸掛臂與多軸動感展臺共同圍合展示車輛，形成展示空間。視窗系統與多軸動感展臺之間是分離且可相互位移的。
[0018]所述視窗系統設置有一塊以上的顯示屏。當視窗系統設置一塊顯示屏時，顯示屏對應前擋風玻璃設置，當視窗系統設置三塊顯示屏時，其中兩塊顯示屏對應車輛左右前窗設置，當視窗系統設置五塊顯示屏時，其中兩塊顯示屏對應車輛左右后視鏡設置，當視窗系統設置六塊顯示屏時，其中一塊顯示屏對應車輛內置后視鏡設置。
[0019]一種三屏顯示屏是利用數字技術，在左右前窗屏幕上分別顯示兩組視屏信號，形成畫中畫，即在正常顯示的左右前窗視景中，分別同時插入一個子視景。所述子視景模擬顯示左右后視鏡的視景信號。
[0020]當顯示屏是多塊時，一種多屏顯示屏是一體化設置的。一種一體式顯示屏是采用柔性OLED屏幕制作的立體多角度顯示屏。所述立體多角度顯示屏是在三維空間中彎曲的一塊柔性OLED顯示屏上，利用數字技術分別顯示多組視屏信號，分別對應前擋風玻璃子視景、左右如窗子視景和左右后視鏡子視景。
[0021]當顯示屏是多塊時，在左右前窗顯示屏設置有測距儀，或者在車門內把手設置有傳感器。當從內部開車門時，測距儀或傳感器控制伺服作動器驅動視窗系統顯示屏位移，避免碰撞。
[0022]一種交互式虛擬實境汽車展示平臺在視窗系統落地支架、懸掛臂或懸掛裝置上設置有一個以上的數字投影儀，或者與視窗系統顯示屏一體化設計有數字投影儀，或者同時設置有上述兩種數字投影儀。
[0023]在車輛展示時，通過計算機控制，所述數字投影儀將數據庫中的圖像、動畫投射在車身上，以凹凸不平的車身作為投影介質，演繹出動態的數字投影藝術作品，能有效吸引人群的視線，令人過目難忘，提升展示效果。
[0024]一種與視窗系統顯示屏一體化設計的數字投影儀是背投影式顯示-投影儀，當背投影聚焦在可拆式屏幕上時，其作為顯示屏使用。當移除屏幕，背投影聚焦在車身時，其作為數字投影儀使用。所述背投影式顯示-投影儀額外附加設置有一組以上的強光投影光源和透鏡組。
[0025]所述駕駛動作傳感器采集駕駛員在真實車輛中的駕駛動作信號輸入計算機經操縱仿真系統進行分析處理，并根據設定的路況情景對處理結果給予實時反饋，驅動多軸動感展臺做出不同的動作，同時控制視窗系統播放虛擬實境的視聽信號，從而使真實車輛與虛擬實境交互動作，模擬真實車輛的駕乘感受，使顧客充分了解車輛性能、配置等信息。[0026]所述駕駛動作傳感器是基于攝像機的光學式運動捕捉系統、基于無線傳感器的機械式運動捕捉系統、基于駕駛員佩戴的動作捕捉系統或者綜合設置有上述駕駛動作傳感器。
[0027]所述基于攝像機的光學式運動捕捉系統是基于攝像機的手勢控制系統和面部識別系統。它經由攝像機采集駕駛動作信號與駕駛員目視方向、眨眼頻率等眼動信號。
[0028]所述基于無線傳感器的機械式運動捕捉系統是將無線傳感器與方向盤、油門、剎車和手擋等操縱車輛的運動機構相連，構成可跟蹤的數字模型，當操縱機構運動時，其動作被傳感器記錄并實時傳輸給計算機計算。所述無線傳感器是無線扭矩傳感器、無線壓力傳感器、無線角度傳感器或者無線角速度傳感器。所述無線傳感器是無損附著在上述車輛操縱機構上的。
[0029]所述基于駕駛員佩戴的動作捕捉系統是在駕駛員身體的關鍵位置佩戴有傳感器，并由光學式運動捕捉系統、機械式運動捕捉系統、電磁式運動捕捉系統或者肌電式運動捕捉系統捕捉其駕駛動作信號，傳輸給計算機計算。
[0030]所述銷售輔助系統采用語音控制、手勢控制、物理控制器或者計算機智能控制調用數據庫內指定的數據在視窗系統指定顯示屏疊加顯示。所述的疊加顯示是利用數字技術，在原有畫面之上動態疊映一個以上的子視景。以幫助顧客詳細了解車輛參數、工作環境、工作原理、優惠政策以及售后服務等信息，輔助達成交易。
[0031]所述交互式虛擬實境汽車展示平臺結構至少設一個或一個以上。
[0032]本發明的有益效果是:
本發明公開了一種交互式虛擬實境汽車展示平臺。本發明采用虛擬現實的場景展示真實的車輛，在降低汽車試駕成本和風險的同時，可展示多種路況、特殊情境下的駕駛感受，提升了顧客的使用體驗。并在有限的展示空間和試駕時間內傳達更多更加復雜的信息，提高交易達成的可能性。
[0033]基于攝像機的駕駛動作傳感器和無線的植入式駕駛動作傳感器均無需對展示車輛做任何損壞改裝，即可采集駕駛動作與虛擬現實場景互動。以真實車輛與虛擬現實場景互動，帶給顧客逼真的試駕感受。在展示試駕過程，車輛無任何損耗。
[0034]在車輛展示時，本發明可作為數字投影儀使用。通過背投影式顯示-投影裝置將數據庫中的圖像、動畫投射在車身上，以凹凸不平的車身作為投影介質，演繹出動態的數字投影藝術作品，能有效吸引人群的視線，令人過目難忘，提升展示效果。
[0035]通過設置不同的參數，交互式虛擬實境汽車展示平臺可展示多款不同尺寸和型號的車輛。
[0036]【專利附圖】

【附圖說明】；
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0037]圖1是本發明展開結構示意圖，
圖中:
1、多軸動感展臺；2、展示車輛；3、視窗系統；4、懸掛臂；5、懸掛裝置；6、數字投影儀；7、導軌；8、蛇形軟套；9、展示燈具；
【具體實施方式】:
如圖1所示: 1、多軸動感展臺I ;2、展不車輛2 ;3、視窗系統3 ;4、懸掛臂4 ;5、懸掛裝置5 ;6、數字投影儀6 ;7、導軌；8、蛇形軟套；9、展示燈具；
一種交互式虛擬實境汽車展示平臺，包括多軸動感展臺1、視窗系統3、駕駛動作傳感器、操縱仿真系統、計算機、數據庫、銷售輔助系統和展示車輛2，其特征是:
展示車輛2設置在多軸動感展臺I上，視窗系統3設置在展示車輛2窗外，由多軸動感展臺I與視窗系統3圍合成一個尺寸可調的車輛展示環境。
[0038]所述駕駛動作傳感器無損植入在展示車輛2內。
[0039]所述操縱仿真系統是設置在計算機內的軟件，由其與多軸動感展臺I和視窗系統3控制連接。
[0040]所述多軸動感展臺I由大功率伺服系統驅動,驅動信號由計算機計算形成,在模擬試駕過程中驅動多軸動感展臺I給駕駛員以起伏、轉向和傾斜3種角運動的感覺。
[0041]所述多軸動感展臺I是3軸自由度、4軸自由度或6軸自由度的。
[0042]在實施例中，為了美觀，在多軸動感展臺I立面圍合設置有蛇形軟套8。
[0043]所述多軸動感展臺I上設置有限制車輛位移的定位裝置。所述定位裝置是一個以上，當定位裝置設置有多個時，為適配不同車型車輛，所述定位裝置之間的距離是可調的。
[0044]在實施例中，一種定位裝置是車輪鎖具。當車輪鎖具鎖定導向輪時，車鎖限制導向輪不能前后滾動，但可隨駕駛員操控原地轉動。
[0045]在實施例中，一種定位裝置是三角體障礙欄，所述障礙欄設置在車輪的前后。一種障礙欄底部設置有榫頭，在多軸動感展臺I臺面設置有若干適配榫頭的卯槽。當展示不同尺寸的車輛時，使障礙欄底部榫頭與不同位置的卯槽扣接。
[0046]所述視窗系統3播放視屏和音頻信號，給駕駛員以虛擬實境的視聽感覺。在實施例中，音頻信號傳輸到車輛內置的音響裝置播放。
[0047]所述視窗系統3通過落地支架或者懸掛臂4與多軸動感展臺I共同圍合展示車輛2，形成展示空間。視窗系統3與多軸動感展臺I之間是分離且可相互位移的。
[0048]在實施例中，視窗系統3通過展示廳頂部懸掛裝置4和懸掛臂4設置。當展示環境不適合懸掛時，等同替換為落地支架定位視窗系統3。
[0049]在實施例中，所述視窗系統3是一體化設置的柔性OLED顯示屏。
[0050]在實施例中，左右前窗顯示屏設置有測距儀。當從內部開車門時，測距儀控制伺服作動器驅動懸掛臂4使視窗系統3顯示屏位移，避免與車門碰撞。
[0051]在實施例中，在視窗系統3的懸掛裝置5上設置有若干數字投影儀6，所述數字投影儀6設置在懸掛裝置5的導軌7上，可根據需要由伺服作動器驅動沿導軌7位移和旋轉。
[0052]在車輛展示時，通過計算機控制，所述數字投影儀6將數據庫中的圖像、動畫投射在車身上，以凹凸不平的車身作為投影介質，演繹出動態的數字投影藝術作品，能有效吸引人群的視線，令人過目難忘，提升展示效果。
[0053]為更好的展示車輛在懸掛裝置5上還設置有若干展示燈具9。
[0054]在實施例中，所述銷售輔助系統采用語音控制、手勢控制、物理控制器或者計算機智能控制調用數據庫內指定的數據在視窗系統3指定顯示屏疊加顯示。所述的疊加顯示是利用數字技術，在原有畫面之上動態疊映一個以上的子視景。一般來說所述的子視景與原有畫面在內容上有一定關聯性，以幫助顧客詳細了解車輛參數、工作環境、工作原理、優惠政策以及售后服務等信息，輔助達成交易。
[0055]所述交互式虛擬實境汽車展示平臺結構至少設一個或一個以上。
[0056]以上實施例僅用以說明本發明而非限制本發明所描述的技術方案；因此，雖然本說明書參照上述實施例對本發明已經做了詳細說明，但本領域的一般技術人員可以理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發明精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍之中。
【權利要求】
1.一種交互式虛擬實境汽車展示平臺，一種交互式虛擬實境汽車展示平臺，包括多軸動感展臺、視窗系統、駕駛動作傳感器、操縱仿真系統、計算機、數據庫、銷售輔助系統和展示車輛，其特征是: 展示車輛設置在多軸動感展臺上，視窗系統設置在展示車輛窗外，由多軸動感展臺與視窗系統圍合成一個尺寸可調的車輛展示環境， 所述駕駛動作傳感器設置在展示車輛內、車輛外、駕駛員身體的關鍵部位或者上述位置的組合， 所述操縱仿真系統是設置在計算機內的軟件，由其與多軸動感展臺和視窗系統控制連接， 所述數據庫包括若干線路的路況、若干特殊駕駛環境、若干氣候環境、若干光線環境、若干故障情況和若干車況的數據。
2.根據權利要求1所述的交互式虛擬實境汽車展示平臺，其特征是: 所述多軸動感展臺由大功率伺服系統驅動，驅動信號由計算機計算形成，在模擬試駕過程中驅動多軸動感展臺給駕駛員以起伏、轉向和傾斜3種角運動的感覺， 所述多軸動感展臺是3軸自由度、4軸自由度或6軸自由度的， 所述多軸動感展臺上設置有限制車輛位移的定位裝置，所述定位裝置是一個以上，當定位裝置設置有多個時，所述定位裝置之間的距離是可調的， 一種定位裝置是車輪鎖具，當車輪鎖具鎖定導向輪時，設置所述車輪鎖具不限定導向輪的轉動自由度，僅限制導向輪滾動自由度， 一種定位裝置是障礙欄，所述障礙欄設置在車輪的前后，一種障礙欄是通過設置在多軸動感展臺臺面的若干限位結構與多軸動感展臺活動連接，并通過連接不同位置的限位結構調節障礙欄之間的距離，一種簡易的限位結構是榫卯結構，在多軸動感展臺臺面設置有卯槽，在限位結構底部設置有與所述榫槽適配的榫頭。
3.根據權利要求1所述的交互式虛擬實境汽車展示平臺，其特征是: 所述視窗系統播放視屏和音頻信號，給駕駛員以虛擬實境的視聽感覺， 所述視窗系統通過落地支架或者懸掛臂與多軸動感展臺共同圍合展示車輛，形成展示空間，視窗系統與多軸動感展臺之間是分離且可相互位移的， 所述視窗系統設置有一塊以上的顯示屏，當視窗系統設置一塊顯示屏時，顯示屏對應前擋風玻璃設置，當視窗系統設置三塊顯示屏時，其中兩塊顯示屏對應車輛左右前窗設置，當視窗系統設置五塊顯示屏時，其中兩塊顯示屏對應車輛左右后視鏡設置，當視窗系統設置六塊顯示屏時，其中一塊顯示屏對應車輛內置后視鏡設置， 一種三屏顯示屏是利用數字技術，在左右前窗屏幕上分別顯示兩組視屏信號，形成畫中畫，即在正常顯示的左右前窗視景中，分別同時插入一個子視景，所述子視景模擬顯示左右后視鏡的視景信號， 當顯示屏是多塊時，一種多屏顯示屏是一體化設置的，一種一體式顯示屏是采用柔性OLED屏幕制作的立體多角度顯示屏，所述立體多角度顯示屏是在三維空間中彎曲的一塊柔性OLED顯示屏上，利用數字技術分別顯示多組視屏信號，分別對應前擋風玻璃子視景、左右前窗子視景和左右后視鏡子視景， 當顯示屏是多塊時，在左右前窗顯示屏設置有測距儀，或者在車門內把手設置有傳感器，當從內部開車門時，測距儀或傳感器控制伺服作動器驅動視窗系統顯示屏位移，避免碰撞車門。
4.根據權利要求3所述的交互式虛擬實境汽車展示平臺，其特征是: 一種交互式虛擬實境汽車展示平臺在視窗系統落地支架、懸掛臂或懸掛裝置上設置有一個以上的數字投影儀，或者與視窗系統顯示屏一體化設計有數字投影儀，或者同時設置有上述兩種數字投影儀， 一種與視窗系統顯示屏一體化設計的數字投影儀是背投影式顯示-投影儀，當背投影聚焦在可拆式屏幕上時，其作為顯示屏使用，當移除屏幕，背投影聚焦在車身時，其作為數字投影儀使用，所述背投影式顯示-投影儀額外附加設置有一組以上的強光投影光源和透鏡組。
5.根據權利要求1所述的交互式虛擬實境汽車展示平臺，其特征是: 所述駕駛動作傳感器采集駕駛員在真實車輛中的駕駛動作信號輸入計算機，經操縱仿真系統進行分析處理，并根據設定的路況情景對處理結果給予實時反饋，驅動多軸動感展臺做出不同的動作，同時控制視窗系統播放虛擬實境的視聽信號， 所述駕駛動作傳感器是基于攝像機的光學式運動捕捉系統、基于無線傳感器的機械式運動捕捉系統、基于駕駛員佩戴的動作捕捉系統或者綜合設置有上述駕駛動作傳感器， 所述基于攝像機的光學式運動捕捉系統是基于攝像機的手勢控制系統和面部識別系統，它經由攝像機采集駕駛動作信號與駕駛員目視方向、眨眼頻率等眼動信號， 所述基于無線傳感器的機械式運動捕捉系統是將無線傳感器與方向盤、油門、剎車和手擋相連，構成可跟蹤的數字模型，當操縱機構運動時，其動作被傳感器記錄并實時傳輸給計算機計算，所述無線傳感器是無線扭矩傳感器、無線壓力傳感器、無線角度傳感器或者無線角速度傳感器，所述無線傳感器是無損附著在上述車輛操縱機構上的， 所述基于駕駛員佩戴的動作捕捉系統是在駕駛員身體的關鍵位置佩戴有傳感器，并由光學式運動捕捉系統、機械式運動捕捉系統、電磁式運動捕捉系統或者肌電式運動捕捉系統捕捉其駕駛動作信號，傳輸給計算機計算。
6.根據權利要求1所述的交互式虛擬實境汽車展示平臺，其特征是: 所述銷售輔助系統采用語音控制、手勢控制、物理控制器或者計算機智能控制調用數據庫內指定的數據在視窗系統指定顯示屏疊加顯示，所述的疊加顯示是利用數字技術，在原有畫面之上動態疊映一個以上的子視景。
【文檔編號】A47F11/06GK103479138SQ201310343498
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月8日 優先權日:2013年8月8日
【發明者】羅軼 申請人:羅軼