本申請涉及至少以下申請：2014年3月11日提交的名稱為“SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE”的美國申請No.14/205,198；2014年3月11日提交的名稱為“CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES”的美國申請No.14/205,261；2014年3月11日提交的名稱為“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美國申請No.14/205,241；2014年3月11日提交的名稱為“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS”的美國申請No.14/205,232；以及2014年3月11日提交的名稱為“POD-BASED RESTRICTORS AND METHODS”的美國申請No.14/205,197。每個上述申請通過引用整體合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飲料機器，更具體地，涉及能夠接收盒的飲料機器，所述盒例如是含有用于生產(chǎn)飲料的單份速溶飲料成分的盒。

背景技術(shù)：

單份飲料機器是設(shè)計用于生產(chǎn)單份(或者有時為單杯)所需飲料的設(shè)備。與其他類型的飲料機器(例如具有多杯飲料瓶的滴流咖啡機)相比，單份飲料機器通過減少制備飲料的時間增強了便利性。

一些單份飲料機器利用含有一種或多種飲料成分或前體的盒或膠囊來生產(chǎn)飲料。通常，這種盒被接收在單份飲料機器中，用來生產(chǎn)單份飲料，然后被從機器中手動移除并丟棄。

附圖說明

附圖中所描繪的各種實施例是示例性的，不應(yīng)被解讀成限制實施例的范圍。另外，所公開的不同實施例的各種特征可以結(jié)合以形成附加實施例，其同樣為本發(fā)明的一部分。

圖1示出包括主殼體的飲料生產(chǎn)機器的實施例；

圖2示出圖1中飲料生產(chǎn)機器的上部的立體視圖，其中蓋位于打開位置，盒被接收在主殼體中；

圖3示出圖2所示飲料生產(chǎn)機器的上部的一部分的立體視圖，其中隱藏了某些特征部以示出飲料生產(chǎn)組件和框架；

圖4、4A和4B示意性地示出飲料生產(chǎn)組件的某些實施例；

圖4C示出圖3中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖，其中隱藏了框架并移除了盒，飲料生產(chǎn)組件包括多室籃單元、棘輪組件和箍；

圖5示出圖4C中籃單元的前上方立體視圖；

圖5A示出圖4C中籃單元的后下方立體視圖；

圖5B示出圖4C中籃單元的側(cè)視圖；

圖5C示出圖4C中籃單元的俯視圖；

圖5D示出沿線5D-5D截取的圖4C中組件的截面視圖；

圖6示出圖4C中棘輪組件的立體視圖，包括棘輪部件、棘輪從動件和偏壓部件；

圖6A示出圖6中棘輪部件的前向立體視圖；

圖6B示出圖6中棘輪部件的后向立體視圖；

圖6C示出圖6中棘輪部件的前視圖；

圖6D示出圖6中棘輪從動件的立體視圖；

圖7示出圖4C中箍的立體視圖；

圖7A示出圖8中箍的俯視圖；

圖8示出處于接納用于生產(chǎn)第一類型飲料的第一類型盒的位置的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖8A示出圖8中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖9-12示出處于旋轉(zhuǎn)操作的各階段的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖9A-12A分別示出圖9-12中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖13示出處于接納用于生產(chǎn)第二類型飲料的第二類型盒的位置的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖13A示出圖13中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖14示出處于分配第二類型飲料構(gòu)型的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖14A示出圖14中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖14B示出圖14中飲料生產(chǎn)組件的俯視圖；

圖15-18示出處于另一旋轉(zhuǎn)操作的各階段的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖15A-18A分別示出圖15-18中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖19示出處于分配第一類型飲料構(gòu)型的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖19A示出圖19中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖19B示出圖19中飲料生產(chǎn)組件的俯視圖；

圖20-23示出處于重置操作的各階段的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖20A-23A分別示出圖20-23中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖24-27示出處于另一重置操作的各階段的圖4C中飲料生產(chǎn)組件的立體視圖；

圖24A-27A分別示出圖24-27中飲料生產(chǎn)組件的側(cè)視圖；

圖28-28A示出替代分配組件的立體視圖；

圖29-29D示出替代棘輪組件及其棘輪部件的各種視圖；

圖30-30C示出飲料生產(chǎn)組件的另一實施例的局部立體視圖；

圖31-31B示出飲料生產(chǎn)組件的另一實施例的各種視圖；

圖32和32A示出廢物箱單元的實施例的立體視圖。

具體實施方式

以下描述具有多室籃單元的各種飲料制備機器以示出可用于實現(xiàn)一項或多項所需改進的各種示例。這些示例僅僅是示意性的而并不旨在以任何方式限制所提出的一般

技術(shù)實現(xiàn)要素：
以及發(fā)明內(nèi)容的各方面和特征。本文描述的一般原理可應(yīng)用于除了以下詳細(xì)描述的那些之外的實施例和應(yīng)用而不脫離本發(fā)明的主旨和范圍。實際上，本發(fā)明的實施例并不旨在局限于所示出的特定實施例，而是符合與本文公開或建議的原理和特征相一致的最寬范圍。本文描述了本發(fā)明的某些方面、優(yōu)點以及特征。不一定要根據(jù)任何特定實施例實現(xiàn)任何或所有這些方面、優(yōu)點以及特征。一些實施例可能不會實現(xiàn)本文描述的優(yōu)點，但是可以替代地實現(xiàn)不同的優(yōu)點。一個示例的任何結(jié)構(gòu)、特征或步驟可被用于替代任何另一示例的任何結(jié)構(gòu)、特征或步驟，或者額外地用于任何另一示例。本文所公開的任何特征、結(jié)構(gòu)或步驟都不是必需的或不可或缺的。

某些單份飲料機器只能接納單個類型的盒。例如，一些這種機器只可使用具有某一構(gòu)造(例如，直徑、高度、形狀等)的盒。這是有問題的，因為盒構(gòu)造的變型是有益處的。實際上，在一些情況下，一種盒構(gòu)造可能適合于制備一些飲料而另一種盒構(gòu)造可能適合于制備其他飲料。例如，利用可用于不同煮泡條件(例如，不同溫度和/或壓力)的不同盒構(gòu)造來制備煮泡飲品是有利的。例如，可利用不同的盒構(gòu)造(例如，直徑比煮泡咖啡盒的直徑小、高度比煮泡咖啡盒高、并且/或者所能承受的壓力比煮泡咖啡盒大的濃縮咖啡盒)生產(chǎn)煮泡咖啡飲品和濃縮咖啡飲品。

因此，本發(fā)明的一些方面描述包括能夠接納多個盒構(gòu)造的籃單元的飲料制備機器。例如，一些實施例被構(gòu)造成在籃單元的第一室中接收第一盒構(gòu)造并在籃單元的第二室中接收第二構(gòu)造。在一些變型中，第一室的形狀大致對應(yīng)于第一盒的形狀，第二室的形狀大致對應(yīng)于第二盒的形狀。在某些實施例中，第一盒構(gòu)造用于制備煮泡咖啡飲料，第二盒構(gòu)造用于制備濃縮咖啡飲料。在一些實施方式中，第一盒構(gòu)造用于在第一壓力下制備飲料，第二盒構(gòu)造用于在第二壓力(例如，大于第一壓力)下制備飲料。

在各種實施例中，可以選擇性地接近第一室和第二室。這可促進將盒載入適當(dāng)?shù)氖抑?例如，將第一盒構(gòu)造載入第一室中并將第二盒構(gòu)造載入第二室中)。在一些實施例中，可以運動籃單元以選擇性地向用戶呈現(xiàn)第一室和第二室并且/或者用戶可以選擇性地接近第一室和第二室。例如，籃單元可以相對于飲料機器的框架旋轉(zhuǎn)，使得第一室或第二室選擇性地大致向上定向和/或靠近飲料制備機器的上部，這可促進將盒載入第一室或第二室中。在一些實施例中，通過可運動的(例如，可旋轉(zhuǎn)的)箍來驅(qū)動籃單元的旋轉(zhuǎn)，所述箍又通過馬達(dá)和/或齒輪傳動鏈驅(qū)動。

根據(jù)一些實施例，用于通過盒制備飲料的機器包括框架、籃單元和可旋轉(zhuǎn)箍。籃單元可在框架中旋轉(zhuǎn)。籃單元可包括第一室和第二室，其中第一室可接收第一單份盒構(gòu)造，第二室可接收第二盒構(gòu)造。第二盒構(gòu)造可與第一盒構(gòu)造相同或不同。在一些變型中，當(dāng)室之一處于裝載位置時，另一室處于非裝載(例如，倒置)位置。棘輪組件可具有棘輪部件、棘輪從動件和偏壓部件(例如，彈簧)。棘輪部件可接合(例如，抵靠)籃單元。棘輪部件可具有臂部和凸臺。棘輪從動件可與框架樞轉(zhuǎn)地連接并且可包括斜坡。偏壓部件可將棘輪從動件的斜坡偏壓在棘輪部件的凸臺上。可旋轉(zhuǎn)箍可具有突起部。在一些實施方式中，在箍的旋轉(zhuǎn)過程中，突起部與棘輪部件的臂部接合，使得棘輪部件的凸臺沿著棘輪從動件的斜坡滑動并且/或者使籃單元旋轉(zhuǎn)。這可導(dǎo)致處于裝載位置的室被運動至非裝載(例如，倒置)位置，處于非裝載位置的室被運動至裝載位置。

所述機器的某些變型包括任意以下所述中的任意一個或者任意組合。第一室的容積可大于第二室的容積。籃單元和箍能夠圍繞大致垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。第一室可接收用于煮泡咖啡飲料的盒，第二室可接收用于濃縮咖啡飲料的盒。

在一些實施方式中，用于通過盒制備飲料的機器包括籃單元、與籃單元連接的棘輪組件、以及箍。籃單元可具有用于接收第一單份盒構(gòu)造的第一室和用于接收第二盒構(gòu)造的第二室。籃單元可圍繞軸線RA_b在第一室裝載位置和第二室裝載位置之間旋轉(zhuǎn)。在某些實施例中，在第一室裝載位置，第一室被定位成促進裝載第一盒并且第二室是倒置的。在一些實施例中，在第二室裝載位置，第二室被定位成促進裝載第二盒并且第一室是倒置的。箍可圍繞軸線RA_c旋轉(zhuǎn)。在一些變型中，箍的旋轉(zhuǎn)使箍與棘輪組件接合，這使得籃單元在第一室裝載位置和第二室裝載位置之間旋轉(zhuǎn)。

機器的某些變型包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。軸線RA_b和RA_c可以大致垂直。軸線RA_c可以是大致豎直的，而軸線RA_b可以是大致水平的并且穿過機器的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁。第一室裝載位置可以使得第一室大致向上取向，而第二室裝載位置可以使得第二室大致向上取向。箍可具有突起部。棘輪組件可包括臂部。突起部可接合臂部。箍可具有翼部。棘輪組件可具有肋部。翼部可接合肋部。在一些實施方式中，在機器的正常操作過程(例如，通過一個或多個盒制備一份或多份單份飲料)中，箍能夠沿順時針方向和逆時針方向旋轉(zhuǎn)。籃單元可具有與第一室流體連通的第一出口和與第二室流體連通的第二出口。某些實施例包括分配組件，所述分配組件可以運動(例如，旋轉(zhuǎn))以接合和脫離第一出口和第二出口之一。在一些變型中，在分配組件與第一出口和第二出口之一接合期間，分配組件與第一室和第二室之一流體連通。在機器的一些變型中，第一室可接收用于煮泡咖啡飲料的盒，第二室可接收用于濃縮咖啡飲料的盒。某些實施方式包括一個或多個盒。

在一些實施例中，用于通過盒制備飲料的機器包括框架、籃單元、棘輪組件以及可旋轉(zhuǎn)箍。籃單元能夠在框架中旋轉(zhuǎn)。籃單元可具有用于接收第一單份盒構(gòu)造的第一室和用于接收第二單份盒構(gòu)造的第二室。籃單元可以在第一位置(例如，第一室向上取向的位置)與第二位置(例如，第二室向上取向的位置)之間旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，棘輪組件與籃單元(例如，直接或間接)連接。可旋轉(zhuǎn)箍可接合棘輪組件。在各種實施例中，箍沿第一方向的旋轉(zhuǎn)使箍與棘輪組件的第一表面接合。第一表面可以被適配成(例如，成形和/或成角度)使得箍沿第一表面滑動而不會使籃單元從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。在一些實施例中，箍沿第二方向的旋轉(zhuǎn)使箍與棘輪組件的第二表面接合。第二表面可以被適配成使得與箍的接合會造成棘輪組件旋轉(zhuǎn)，這可導(dǎo)致籃單元從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。

機器的一些實施例包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。當(dāng)箍沿第一方向旋轉(zhuǎn)時，籃單元可旋轉(zhuǎn)小于約45°。當(dāng)箍沿第二方向旋轉(zhuǎn)時，籃單元可旋轉(zhuǎn)至少約180°。箍可具有突起部。棘輪組件可具有臂部。在箍的旋轉(zhuǎn)過程中突起部可接合臂部。第一室可接收用于煮泡咖啡飲料的盒，第二室可接收用于濃縮咖啡飲料的盒。在一些變型中，籃單元和箍能夠圍繞大致垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)某些實施方式，制備單份飲料的方法包括將籃單元旋轉(zhuǎn)至第一構(gòu)型(例如，籃單元的第一室位于裝載位置的構(gòu)型)。所述方法可包括在第一室中接收盒。所述方法的一些變型包括將液體引入第一室中的盒中以制備單份飲料。所述方法可包括將單份飲料分配到器皿中。所述方法的一些實施例包括將籃單元旋轉(zhuǎn)至第二構(gòu)型，此時籃單元的第二室位于裝載位置。

所述方法的一些實施例包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。一些變型包括在籃單元旋轉(zhuǎn)至第二構(gòu)型的過程中彈出盒。例如，盒可被彈出到廢物箱中。所述方法可包括沖洗第一室的內(nèi)表面和第一室的密封表面中的至少一者。所述方法可包括將第一室中的殘余飲料流體處理到廢物箱中。在一些實施例中，所述方法包括通過壓具組件擠壓第一室中的盒。所述方法的某些實施方式包括沿第一方向旋轉(zhuǎn)箍。一些實施例包括使箍與連接籃單元的棘輪組件的第一表面接合，這可導(dǎo)致籃單元在第一構(gòu)型與第二構(gòu)型之間旋轉(zhuǎn)。一些實施例包括沿第二方向旋轉(zhuǎn)箍。一些實施例包括沿棘輪組件的第二表面滑動箍，從而不在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間旋轉(zhuǎn)籃單元。在所述方法的某些實施方式中，箍所圍繞旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線大致垂直于籃單元的旋轉(zhuǎn)軸線。

在一些實施例中，用于通過盒制備飲料的機器具有籃單元和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。籃單元可具有用于接收第一單份盒構(gòu)造的第一室和用于接收第二盒構(gòu)造的第二室。籃單元可在機器內(nèi)在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間旋轉(zhuǎn)。在某些變型中，在第一構(gòu)型中，第一室沿向上方向取向而第二室沿向下方向取向。在某些變型中，在第二構(gòu)型中，第二室沿向上方向取向而第一室沿向下方向取向。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可聯(lián)接至籃單元。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠使籃單元從第一構(gòu)型旋轉(zhuǎn)至第二構(gòu)型。

根據(jù)一些實施例，機器可包括任意以下所述中的任意一個或任意組合。某些實施例包括與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)接的馬達(dá)。在一些實施例中，在將第一單份盒插入第一室之后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使籃單元沿順時針方向旋轉(zhuǎn)至少約5度并沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)至少約5度。這可促進第一單份盒的內(nèi)容物的落位。一些變型具有用于確定籃單元是位于第一構(gòu)型還是第二構(gòu)型的傳感器。一些實施例包括可接收來自用戶的輸入(例如開始操作的指令)的控制器。

I.概述

圖1示出飲料制備機器100的實施例的立體視圖，所述飲料制備機器100被構(gòu)造成將飲料分配到杯101或其他器皿中。飲料制備機器100可包括主殼體105、液體容器和起泡單元中的一者或多者。在一些實施例中，飲料制備機器100的一個或多個構(gòu)件被容納在托盤120上和/或部分容納在托盤120中。

液體容器可以位于殼體105內(nèi)或外。液體容器可與主殼體105流體連通(例如，通過管子或管道)以將儲存在液體容器內(nèi)的液體(例如，水)提供至主殼體105內(nèi)的制備飲料的室。在各種實施例中，液體在進入室之前被預(yù)加熱。例如，可以在液體行進到室的過程中在單獨的儲存容器或流體供應(yīng)線路內(nèi)加熱液體。從液體容器提供給室的液體(例如，水)的量可通過飲料配方確定。液體容器可包括水位傳感器以確定液體容器內(nèi)是否存在足夠的液體來制備所要求的飲料。起泡單元可引起向飲料分配氣泡泡沫(例如，起泡奶)。在將煮泡飲料分配到杯101中之后，可將起泡液體(例如，起泡奶)倒入飲料中。起泡單元可包括控制輸入以切換起泡的打開和關(guān)閉。

如圖2和3所示，主殼體105可包括框架125，框架125支撐具有多室籃單元500的飲料生產(chǎn)組件400。同樣如圖所示，主殼體105的上部可包括具有開口135的頂部130以便于將單份飲料盒200(例如，具有多孔上表面和/或下表面的單份盒)載入籃單元500中。開口135可以通過蓋組件140選擇性地打開和關(guān)閉。有關(guān)單份飲料盒和蓋組件140的額外細(xì)節(jié)公開于2013年3月11日提交的美國申請No.61/786,072和2014年2月26日提交的美國申請No.14/191,225中，每個所述申請通過引用整體合并于此。

在一些實施方式中，單份飲料盒包括保持飲料前體的盒體。盒體可包括任何適合的材料，包括但不限于塑料、金屬、木料、可生物降解聚合物等。盒體可以是可重復(fù)使用的、可回收的、可生物降解的、可堆肥的、可商業(yè)堆肥的等。飲料前體可包括例如研磨咖啡、茶葉、奶粉、奶、果汁、茶、咖啡、綠咖啡、綠咖啡提取物、咖啡提取物、調(diào)味劑、其他飲料材料等。

在各種實施例中，主殼體105包括輸入和輸出單元150。例如，輸入和輸出單元150可包括指示器(例如，燈、顯示器、刻度盤或其他)以指示狀態(tài)信息，例如主殼體105是否具有動力、是否運行、是否需要維護等。輸入和輸出單元150可包括用戶界面部件(例如，按鈕或開關(guān))以向主殼體105提供指令，例如開始飲料生產(chǎn)過程的指令。輸入和輸出單元150可與存儲器和/或諸如微處理器的控制器連接。

在一些變型中，輸入和輸出單元150包括讀取器。讀取器能夠讀取盒或相關(guān)包裝上的編碼(例如，光碼、一維條形碼、二維條形碼等)和/或標(biāo)簽(例如，無線射頻識別(RFID)標(biāo)簽或近場通訊(NFC)標(biāo)簽)。這可允許機器100識別待生產(chǎn)飲料的類型。例如，對含有濃縮咖啡成分(例如，研磨咖啡)的盒進行讀取可以識別出機器100將要生產(chǎn)濃縮咖啡飲料。在許多實施方式中，根據(jù)待生產(chǎn)飲料的類型來調(diào)整飲料生產(chǎn)組件400，以下將會詳細(xì)討論。有關(guān)讀取器以及相關(guān)功能的額外細(xì)節(jié)公開于2014年3月11日提交的名稱為“SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE”的美國申請No.14/205,198中，所述申請通過引用整體合并于此。

在一些實施方式中，在盒200已載入籃單元500中并且蓋組件140已關(guān)閉時，可以開始飲料制備過程。在飲料制備過程的一些實施例中，液體(例如，熱水)被引入盒200中以生產(chǎn)飲料，例如通過蓋組件140中的排出頭。飲料可通過主殼體105的部分例如經(jīng)由分配組件300離開盒200并被傳送至杯101。

圖4示意性地示出飲料生產(chǎn)組件400的某些實施例。如圖所示，飲料生產(chǎn)組件400可包括籃單元500。籃單元500可被構(gòu)造成接收至少兩種不同類型的盒，例如在第一室中接收第一類型并在第二室中接收第二類型。籃單元500可以旋轉(zhuǎn)，例如通過與馬達(dá)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。在許多實施例中，籃單元500的旋轉(zhuǎn)促進將盒載入籃單元500中和/或?qū)⒑袕幕@單元500中彈出。在一些實施方式中，通過控制器控制籃單元500的旋轉(zhuǎn)，所述控制器能夠操作(例如，啟動和關(guān)閉)馬達(dá)。控制器可從一個或多個傳感器，例如能夠檢測表示籃單元500、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、或其他構(gòu)件的位置的信號的傳感器接收信號。

圖4A和4B示出飲料生產(chǎn)組件400的其他示意性實施例。在一種模式中，籃單元500可被定位成將第一盒類型接收到第一室中。可通過與馬達(dá)聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動(例如，旋轉(zhuǎn))籃單元500。這可使籃單元500進入另一模式，例如籃單元500被定位成將第二盒類型接收到第二室中并且/或者被定位成從第一室彈出第一盒類型。在一些實施方式中，籃單元500可以進一步運動(例如，旋轉(zhuǎn))以例如使籃單元500返回至將第一盒類型接收到第一室中和/或從第二室彈出第二盒類型的位置。可通過控制器控制籃單元500的旋轉(zhuǎn)，所述控制器可接收來自一個或多個傳感器的信號。在一些實施例中，所述信號表示籃單元500的旋轉(zhuǎn)位置(例如，是第一室還是第二室被定位成接收盒)。在某些實施例中，控制器能夠接收來自用戶的輸入，例如用戶希望生產(chǎn)的飲料類型和/或用戶希望定位在籃單元中的盒類型(例如，第一類型或第二類型)。

圖4C示出飲料生產(chǎn)組件400的一個實施例。如上所述，飲料生產(chǎn)組件400可包括多室籃單元500。飲料生產(chǎn)組件400還可包括棘輪組件600和/或箍700。如下面進一步詳細(xì)討論的，棘輪組件600和箍700之間的接合可促進籃單元500的運動(例如，旋轉(zhuǎn))。這可允許選擇性地定位籃單元500以接近籃中希望接近的室，例如為了裝載盒。

II.多室籃單元

圖5-5D示出多室籃單元500的實施例。在一些實施例中，籃單元500包括具有第一盒接收室502和第二盒接收室504的主體部分506。如圖所示，第一室502可位于籃單元500的第一側(cè)，第二室504位于籃單元500的第二側(cè)。例如，第一室502和第二室504可位于籃單元500的大致相對側(cè)。籃單元500的某些實施例具有額外的室，例如第三、第四、第五、第六或其他室。

在一些實施方式中，籃單元500包括主體部分506。所示出的主體部分506具有大致柱形形狀，盡管也想到了很多其他形狀。如圖所示，第一室502可位于大致柱形形狀的第一端處，第二室504可位于大致柱形形狀的第二端處。在一些實施例中，第一室502和/或第二室504伸入主體部分506中(例如，凹入到其內(nèi))。

在一些變型中，第一室502和第二室504被構(gòu)造成接收不同類型的盒。例如，第一室502可被構(gòu)造成接收具有第一尺寸和/或形狀的第一類型盒，第二室504可被構(gòu)造成接收具有第二尺寸和/或形狀的第二類型盒。在一些實施例中，第一室502能夠通過第一盒類型中的飲料成分或前體生產(chǎn)第一類型飲料，第二室504能夠通過第二盒類型中的飲料成分或前體生產(chǎn)第二類型飲料。例如，第一室502可接收含有用于生產(chǎn)煮泡咖啡飲料的飲料成分或前體的第一類型盒，第二室504可接收含有用于生產(chǎn)濃縮咖啡飲料(例如，拿鐵、瑪奇朵、卡布奇諾、濃縮咖啡等)的飲料成分或前體的第二類型盒。在某些變型中，第一類型盒用于生產(chǎn)濃縮咖啡飲料而第二類型盒用于生產(chǎn)煮泡咖啡飲料。在許多實施方式中，室502和室504至少之一用于生產(chǎn)咖啡飲料，例如煮泡咖啡或濃縮咖啡飲料。在某些實施例中，室502和室504至少之一用于生產(chǎn)非咖啡飲料，例如茶、熱巧克力、水果或蔬菜飲品(例如，果汁、蘋果酒等)或其他。

在室502和室504至少之一用于制備煮泡咖啡的實施例中，室可包括結(jié)構(gòu)特征部，例如能夠促進煮泡研磨咖啡的過濾元件、粗濾器、大出口孔等。在室502和室504至少之一用于制備濃縮咖啡的實施例中，室的尺寸(例如，直徑、容積或其他)可小于煮泡咖啡室。在一些實施方式中，用于制備濃縮咖啡飲料的室可包括能夠在高于煮泡咖啡飲料的壓力下制備濃縮咖啡的結(jié)構(gòu)特征部(例如，濃縮咖啡室可包括非常小的出口孔或者可被構(gòu)造成接收用于擠壓盒中研磨咖啡的壓具)。在一些實施例中，用于制備濃縮咖啡飲料的室能夠承受至少約130.5psi(約9bar)的壓力，用于制備煮泡咖啡飲料的室能夠承受小于130.5psi的壓力(例如，約5psi的壓力)。在一些實施例中，用于制備煮泡咖啡飲料的室能夠承受至少約3psi和/或小于等于約4psi的壓力。在一些實施方式中，用于制備濃縮咖啡飲料的室能夠承受至少約195psi的壓力并且/或者用于制備煮泡咖啡飲料的室能夠承受至少約4.5psi的壓力。

待接收在每個這種相應(yīng)室中的盒還可包括不同的結(jié)構(gòu)特征部以促進不同類型飲料的制備。例如，與用于制備煮泡類型咖啡或其他低壓類型飲料的盒相比，用于制備濃縮咖啡或其他高壓類型飲料的盒可被構(gòu)造成承受施加于其內(nèi)容物的較高壓力，以便制備濃縮咖啡飲料而不是煮泡咖啡飲料。因此，濃縮咖啡或“高壓”盒可包括可伸縮蓋(用于接收擠壓盒中研磨咖啡的壓具)，可包括較小的出口孔，或者可具有較小的尺寸，而煮泡咖啡或“低壓”盒可包括大的或更多的出口孔，可包括不可變形或不可伸縮蓋，或者可具有較大的尺寸。

籃單元500的各種實施例可包括一個或多個支撐元件。例如，籃單元500的一些實施例可包括一個或多個徑向向外延伸的環(huán)形凸緣508。某些變型具有圍繞第一室502和第二室504的一部分的一個或多個盒支撐部件510、512，例如肩部或壁。例如，所示實施例和構(gòu)造具有界定第一室502的一部分的大致向上延伸的第一壁和界定第二室504的一部分的大致向下延伸的第二壁。盒支撐部件可被構(gòu)造成支撐接收在室中的盒，例如通過接合盒的外周上的向外延伸的唇部或凸緣(未示出)。

在某些實施方式中，一個或多個盒支撐部件510、512包括密封部件514，例如由塑料、橡膠或其他彈性體材料制成的墊片。如圖所示，密封部件514可位于相應(yīng)的盒支撐部件510、512的一端處。在某些變型中，密封部件大致豎直延伸。在一些實施例中，密封部件514的一部分被接收在相應(yīng)的盒支撐部件510、512中的凹部510a、512a中。

密封部件514可被構(gòu)造成促進相應(yīng)的盒支撐部件510、512與盒之間的密封(例如，大致液密密封和/或大致氣密密封)。例如，在某些實施方式中，在飲料生產(chǎn)過程中盒的外周凸緣與盒支撐部件510、512之一被壓在一起，從而使密封部件514彈性地變形并提供盒與盒支撐部件之間的封閉。在一些實施例中，壓具機構(gòu)(例如，在蓋組件中)將盒壓抵盒支撐部件510、512之一(例如，大致向上取向的盒支撐部件)。有關(guān)壓具機構(gòu)和密封部件的額外細(xì)節(jié)可參見2014年3月11日提交的名稱為“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美國申請No.14/205,241，所述申請通過引用整體合并于此。

繼續(xù)參見附圖5-5D，籃單元500的一些實施例包括可促進籃單元500的運動(例如，旋轉(zhuǎn))的特征部。例如，在所示出的布置中，籃單元500可包括第一軸部分516和第二軸部分518。如圖所示，軸部分516、518中的至少一些可具有大致圓形截面，這可有助于圍繞軸部分的旋轉(zhuǎn)。軸部分516、518可剛性附接至籃單元500的主體部分506并自其徑向向外延伸。在一些實施例中，軸部分516、518被定位成圍繞主體部分506的外周(例如，圓周)彼此相對并且/或者沿公共軸線RA_b對齊。在各種實施例中，如以下詳細(xì)描述的，軸部分516、518可促進籃單元500圍繞軸線RA_b相對于主殼體105的其他構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。在一些實施方式中，軸部分516、518與籃單元500的主體部分506一起形成。在一些變型中，軸部分516、518是延伸穿過籃單元500的單體軸部件的一部分。在一些實施例中，軸部件可以是適配在(例如，沿著軸線RA_b)籃單元500中的匹配柱形孔中的單獨的構(gòu)件。

根據(jù)一些實施方式，軸部分至少之一包括匹配特征部520，例如凹槽、凹口、齒部、或其他。匹配特征部可被構(gòu)造成與棘輪組件600的一部分接合。在一些實施例中，軸部分516、518至少之一包括止動部件522，例如肩部。止動部件522可接合框架125的匹配部分(例如，孔)以禁止或阻止籃單元500沿軸線RA_b相對于框架125的平移運動。

在各種該實施例中，籃單元500可包括限定每個室的底部的底部部分524、526。在一些實施例中，每個底部部分524、526被構(gòu)造成支撐位于相應(yīng)室中的盒。例如，如圖5、5A和5C所示，底部部分524、526可包括一系列徑向支柱528和/或環(huán)530、或者穿孔表面532。在一些實施例中，一個或多個底部部分524、526可包括中心支撐部，其可與徑向支柱528和/或一個或多個環(huán)530相交。在各種實施例中，每個底部部分524、526包括一個或多個間隙或孔，其可允許液體從其流過進而離開相應(yīng)的室502、504。在一些實施例中，每個底部部分524、526通過一個或多個螺栓、緊固件(例如，螺釘)、粘合劑或其他固定至主體部分506。

在一些實施例中，一個或多個底部部分524、526包括約束組件534。約束組件534可被構(gòu)造成在飲料生產(chǎn)過程中促進形成或提供一個或多個室502、502中壓力的增加。這對于生產(chǎn)某些類型的飲料是有利的。例如，在升高的壓力條件下(例如，至少約9bar)生產(chǎn)濃縮咖啡可獲得改進的飲料。有關(guān)約束組件的額外細(xì)節(jié)可參見2014年3月11日提交的名稱為“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS”的美國申請No.14/205,232，所述申請通過引用整體合并于此。

參考圖5B、5C和5D，每個室502、504可具有能夠在飲料生產(chǎn)過程中將液體傳送至對應(yīng)出口的至少一個導(dǎo)管。例如，第一導(dǎo)管536可流體連接第一室502與第一出口540，第二導(dǎo)管538可流體連接第二室504與第二出口542。這可為每個室502、504提供單獨的流動路徑。如圖所示，在一些實施例中，出口可自主體部分506沿著大致相反方向向外延伸。例如，第一出口540可從籃單元500的第一側(cè)延伸，第二出口542可從籃單元500的大致相對側(cè)延伸。在各種實施例中，導(dǎo)管536、538均是成角度的，使得當(dāng)相關(guān)室大致向上取向時，給定導(dǎo)管是大致向下傾斜的。例如，在圖5D中，第一室502大致向上取向，第一導(dǎo)管大致向下傾斜。這種傾斜的導(dǎo)管536、538可促進液體(例如，飲料)離開室502、504。在一些實施例中，第一導(dǎo)管536和/或第二導(dǎo)管538可以相對于水平面成角度，所述角度可以為至少約：1°、5°、10°、20°、30°、45°、上述值之間的值、或其他。

在一些實施例中，一個或多個出口540、542大致垂直于軸線RA_b延伸。在某些變型中，出口540、542可大致平行于軸線RA_b延伸，或者可相對于軸線RA_b稍微成角度(例如，小于約：5°、10°、15°、上述值之間的值、或其他)延伸。這可促進籃單元500的旋轉(zhuǎn)操作過程中一個或多個出口540、542與分配組件300的接合，以下將進行詳細(xì)討論。在一些實施方式中，每個出口540、542包括匹配部件、例如凸緣540a、542a。如圖5B的側(cè)視圖所示，凸緣可以是彎曲的。這可促進與分配組件300的匹配接合。

在一些實施例中，籃單元500包括能夠表示籃單元500相對于框架125或主殼體105的其他部分的位置的特征部。例如，籃單元500可包括一個或多個籃位置元件546，主殼體105可包括能夠檢測籃位置元件546的存在的一個或多個籃位置傳感器(未示出)。在一些實施例中，籃位置元件546是磁性標(biāo)記物并且籃位置傳感器是磁性傳感器。在一些變型中，籃位置元件546是反光元件并且籃位置傳感器能夠發(fā)射和檢測光信號(例如，籃位置元件反射的光信號)。在各種實施方式中，籃位置傳感器能夠確定籃位置元件546至少之一的存在與否。例如，至少一個籃位置傳感器可感測至少一個籃位置元件546是否很靠近所述籃位置傳感器和/或面向所述籃位置傳感器。

在一些實施例中，籃位置元件546能夠指示籃單元500的位置。例如，在圖5C中示出的實施例中，第一籃位置元件可位于截面線5D-5D的第一側(cè)，第二籃位置元件可位于截面線5D-5D的第二側(cè)。當(dāng)籃單元500圍繞軸線RA_b旋轉(zhuǎn)時，籃位置元件546的位置根據(jù)大致向上取向的是哪一個室而變化。在一些實施例中，一個或多個籃位置傳感器可檢測籃位置元件546的位置。例如，籃位置傳感器可確定面向傳感器的籃位置元件位于線5D-5D的哪一側(cè)。該信息可提供至機器100中的控制器以監(jiān)測籃單元500的位置。在一些實施例中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到第一籃位置元件546時，第一傳感器可向控制器發(fā)送表示第一側(cè)大致向上取向的信號，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到第二籃位置元件546時，第二傳感器可向控制器發(fā)送表示第二側(cè)大致向上取向的信號。這可便于確定籃500的位置和/或室是否和哪個室位于裝載位置。

III.棘輪組件

圖6示出棘輪組件600的實施例，其可用于旋轉(zhuǎn)籃單元500。棘輪組件600可包括棘輪部件610、棘輪從動件630和偏壓部件650中的一個或多個。在一些實施例中，棘輪部件610與籃單元500的主體部分506是一體的。

參考圖6A、6B和6C，示出了棘輪部件610的實施例。在一些實施例中，棘輪部件610包括能夠與籃單元500的軸部分516接合的主要部分612。例如，主要部分612可包括能夠接收軸部分516的一部分的通道614。在一些實施方式中，主要部分612能夠被接收在框架125中并且/或者能夠相對于框架125旋轉(zhuǎn)(參見圖3)。在一些實施例中，棘輪部件610包括匹配特征部616，例如一個或多個凹口、齒、或其他。棘輪部件610的匹配特征部616可被構(gòu)造成與籃單元500的匹配特征部520接合。這種接合可以禁止棘輪部件610相對于籃單元500旋轉(zhuǎn)，從而使得棘輪部件610的運動可導(dǎo)致籃單元500的運動。

棘輪部件610可包括一個或多個箍接合部件，例如臂部618和/或肋部620。在一些實施例中，棘輪部件610包括至少一個、兩個、三個、四個、五個、六個、七個、或八個臂部618和/或至少一個、兩個、三個、四個、五個、六個、七個、或八個肋部620。例如，所示實施例包括兩個臂部618和四個肋部620。在一些實施方式中，臂部618從棘輪部件610的后部縱向間隔開(例如，以大致平行于棘輪部件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向)。例如，臂部618可以位于棘輪部件610的中央部分。這可允許箍700的部分通到臂部618的后面，下文將進行詳細(xì)描述。

如下文詳細(xì)討論的，當(dāng)某些構(gòu)造中存在一些變型時，肋部620可與箍700接合。例如，在一些實施例中，當(dāng)蓋組件140的蓋處于打開位置時，肋部620與箍700接合。這可禁止籃單元500的意外旋轉(zhuǎn)。在某些變型中，當(dāng)蓋沒有位于打開位置時，肋部620不與箍700接合，從而允許籃單元500的旋轉(zhuǎn)。

如圖6A、6B和6C所示，想到了臂部618和肋部620的各種構(gòu)造。在某些實施例中，肋部620具有縱向長度LL_r，其大于臂部618的縱向長度LL_a。如圖所示，在一些變型中，肋部620至少從棘輪部件610的后部延伸到臂部618的前側(cè)。在一些實施方式中，臂部618之一的徑向長度RL_a大于所述臂部的縱向長度LL_a。在一些實施例中，肋部620之一的縱向長度LL_r大于所述肋部的徑向長度RL_r。在某些變型中，臂部618自棘輪部件610的主要部分612沿著大致相反的方向延伸。

每個臂部618可具有第一表面618a和第二表面618b。如圖6B所示，在某些變型中，第一表面618a是彎曲的，第二表面618b是大致直的。在一些實施方式中，沿第一表面618a測得的第一長度大于沿第二表面618b測得的第二長度。在各種實施例中，第一表面618a能夠促進箍700的一部分(例如突起部)相對于棘輪部件610的滑動運動，并且/或者第二表面618b能夠接合箍700的一部分并且/或者連同箍700的一部分一起運動，下文將進一步詳細(xì)討論。

如圖6A所示，棘輪部件610可包括一個或多個從動件接合部件，例如突起部或凸臺622。在某些實施方式中，凸臺622具有大致圓形截面形狀。如圖所示，某些實施例包括彼此間隔開的多個凸臺622。例如，所示實施例包括第一凸臺622a和第二凸臺622b。

參考圖6D，示出了棘輪從動件630的實施例。棘輪從動件630可包括細(xì)長形狀。在一些實施例中，棘輪從動件630的第一端632能夠利用諸如螺釘、鉚釘、銷或其他的緊固件固定地附接至框架125的一部分(參見圖3)。在一些實施例中，棘輪從動件630被諸如拉力彈簧、板簧、扭力彈簧或其他的偏壓部件650偏壓。例如，棘輪從動件630的第二端634可連接到偏壓部件650。如圖所示，第二端634可包括與偏壓部件650的一端處的鉤或環(huán)接合的臂部636。在一些實施例中，彈簧元件(例如扭力或壓縮彈簧)可被構(gòu)造成與棘輪從動件630上的一個或多個表面相互作用從而沿一個旋轉(zhuǎn)方向偏壓所述從動件。

如圖所示，棘輪從動件630可包括凸輪從動部分640。在某些變型中，凸輪從動部分640包括第一斜坡642和第二斜坡644。相對于棘輪從動件630的縱向軸線，第一斜坡642可成角度α，第二斜坡644可成角度β。在各種實施方式中，角度α大于或等于角度β。在一些實施方式中，角度α小于或等于角度β。在一些變型中，角度α和β大致相等。

IV.箍

參考圖7和7A，示出了箍700的實施例。箍700可包括具有壁部分710的環(huán)形主體。在一些實施例中，壁部分710包括一個或多個凸輪齒712。例如，凸輪齒712可以位于壁部分710的徑向內(nèi)側(cè)上。在一些實施例中，一個或多個凸輪齒712接合凸輪導(dǎo)軌(例如在蓋組件中，參見圖2)以便于固定蓋組件140和/或用于壓實盒。其他相關(guān)細(xì)節(jié)可參見2014年3月11日提交的名稱為“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美國申請No.14/205,241。

如圖所示，箍700可包括徑向向外延伸的凸緣714。在一些實施例中，凸緣714包括周向延伸的凹口716。凸緣714的某些變型具有一個或多個位置標(biāo)示特征部718，例如刻度標(biāo)記、凹痕、或凹槽。在一些實施例中，主殼體105包括能夠檢測位置標(biāo)示特征部718的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(未示出)。所述傳感器可向主殼體105中的控制器發(fā)送信號，控制器可利用所述信號識別箍700相對于主殼體105的其他部分(例如籃單元500)的旋轉(zhuǎn)位置。

在各種實施例中，箍700能夠由馬達(dá)(未示出)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。例如，箍700可包括多個齒輪齒720，所述齒輪齒720適于接合與馬達(dá)的軸接合的齒輪或齒輪傳動鏈。馬達(dá)可驅(qū)動齒輪或齒輪傳動鏈，齒輪或齒輪傳動鏈接著又使箍700圍繞軸線RA_c旋轉(zhuǎn)。

箍700的各種實施例包括一個或多個棘輪接合部件。例如，箍700的某些實施例包括具有突起部724(例如，凸片、隆起部、指部、或其他)的腿部722。在一些實施方式中，腿部722大致向下延伸并且/或者突起部724徑向向外延伸。在一些實施例中，箍700包括翼部726。在一些實施例中，翼部726位于腿部722和/或突起部724的徑向內(nèi)部。如下文進一步詳細(xì)討論的，在一些變型中，為了促進籃單元500的旋轉(zhuǎn)，突起部724可被構(gòu)造成與棘輪部件610的臂部618接合并且/或者翼部726可被構(gòu)造成與棘輪部件610的肋部620接合。

如上所述，當(dāng)某些構(gòu)造中存在一些變型時，肋部620可與箍700接合。例如，當(dāng)蓋位于打開位置時，箍700可以能夠旋轉(zhuǎn)的方式定位，使翼部726與棘輪部件610的肋部620接合。該接合可禁止籃單元500的意外旋轉(zhuǎn)。在某些變型中，當(dāng)蓋不位于打開位置時，肋部620不與翼部726接合，從而允許籃單元500的旋轉(zhuǎn)。

V.飲料生產(chǎn)組件

參考圖8，示出了飲料生產(chǎn)組件400的實施例。如之前所述，飲料生產(chǎn)組件400可包括籃單元500、棘輪組件600、以及箍700。在一些變型中，飲料生產(chǎn)組件400包括能夠接收來自傳感器(未示出)的信號的控制器(未示出)。在所示實施例中，第一室502大致向上取向，第二室504大致向下取向。這可促進將第一盒(例如，未示出)載入第一室502中，倘若蓋組件是打開的，如圖2所示。這樣，大致向上取向的室就被稱為處于“裝載位置”，而大致向下取向的盒可被稱為處于“倒置位置”。如下文將詳細(xì)討論的，飲料生產(chǎn)組件的籃單元500能夠旋轉(zhuǎn)以將第一室502和第二室504中的一個選擇性地定位在裝載位置并且/或者將第一室502和第二室504中的另外一個選擇性地定位在倒置位置。

在一些實施例中，箍700被定位和適配成使得盒可穿過箍700以被接收在室之一中。例如如圖所示，箍700可圍繞籃單元500的上部，同時還允許接近處于裝載位置的室。在某些變型中，箍700的軸向中心線與在第一室502和第二室504的中心之間所畫的線共線。

如上所述，飲料生產(chǎn)組件400可包括馬達(dá)(未示出)。馬達(dá)可驅(qū)動(例如，旋轉(zhuǎn))箍700，例如通過齒輪或齒輪傳動鏈。接著，箍700可驅(qū)動飲料生產(chǎn)組件的其他構(gòu)件。例如，箍700可接合棘輪組件600和/或分配組件300，這可導(dǎo)致那些構(gòu)件以及其他構(gòu)件(例如，籃單元500)的運動。如下文進一步詳細(xì)描述的，箍700圍繞旋轉(zhuǎn)軸線RA_c的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致以下所述中的一個或多個：棘輪部件610相對于箍700的旋轉(zhuǎn)運動、籃單元500相對于箍700的旋轉(zhuǎn)運動、棘輪從動件630的樞轉(zhuǎn)運動、偏壓部件650的激活、以及分配組件300的構(gòu)件相對于箍700的樞轉(zhuǎn)運動。同樣如下文所述，在各種實施例中，箍700的突起部724和/或翼部726接合棘輪部件610。但是，在圖8所示狀態(tài)中，突起部和翼部726從棘輪部件610間隔開。

如圖所示，棘輪組件600可與多室籃單元500的主體部分506接合。在一些實施例中，軸部分516、518之一被部分地接收在棘輪部件610的通道中。如圖所示，棘輪部件610的匹配特征部616(例如，齒)可與籃單元500的軸部分516中的對應(yīng)匹配特征部520(例如，凹槽或凹口)接合。在某些實施方式中，所述接合促進棘輪部件610與籃單元500的主體部分506之間的大致剛性連接。在各種實施例中，棘輪部件610與主體部分506的接合禁止棘輪組件600和籃單元500相對于彼此旋轉(zhuǎn)。所述接合可導(dǎo)致棘輪組件600的旋轉(zhuǎn)被傳遞到籃單元500的主體部分506。這可促進籃單元500的旋轉(zhuǎn)，下文將對此進一步詳細(xì)描述。

為清楚起見，主殼體的上部的一些構(gòu)件沒有在圖8中示出。例如，沒有示出框架125和蓋組件140。不管怎樣，所示構(gòu)件的一些部分可連接到框架125。例如，棘輪從動件630的第一端632可以以鉸接方式連接到框架125，例如通過緊固件(例如螺釘)。這可促進棘輪從動件630的一部分相對于框架、棘輪組件600的其他部分或其他的鉸接運動。在一些實施例中，棘輪從動件630的第一端632被銷接至框架，而棘輪從動件630的第二端634能夠圍繞第一端632樞轉(zhuǎn)。

如之前所述，棘輪從動件630的第二端634處的臂部636可與偏壓部件650連接。如圖所示，偏壓部件650還可與安裝件或緊固件652(例如鉤或螺釘)連接，所述安裝件或緊固件652接著又與框架連接。這樣，棘輪從動件630的向下樞轉(zhuǎn)運動(例如，圍繞第一端632)可激活偏壓部件650，從而在棘輪從動件630的第二端634上產(chǎn)生回復(fù)力。

VI.分配組件

圖8還示出了分配組件300的實施例。在一些實施例中，分配組件300包括樞轉(zhuǎn)部件310、捕獲部件320、以及分配噴嘴330。樞轉(zhuǎn)部件310可與框架125(為清楚起見，圖8中未示出)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式連接。這可允許樞轉(zhuǎn)部件310的后部旋轉(zhuǎn)以接合和脫離籃單元500的出口540、542。在某些實施例中，樞轉(zhuǎn)部件310可沿大致平行于軸線RA_b并且/或者大致垂直于軸線RA_c的軸線旋轉(zhuǎn)。在所示狀態(tài)中，樞轉(zhuǎn)部件310從籃單元500的出口間隔開。這是因為箍700上的凸緣714與樞轉(zhuǎn)部件310上的凸輪312接合，從而相對于籃單元500向外推動樞轉(zhuǎn)部件310。在一些實施例中，樞轉(zhuǎn)部件310被偏壓以大致朝籃單元500樞轉(zhuǎn)，例如通過偏壓部件314(例如，扭力彈簧)。

在各種實施例中，樞轉(zhuǎn)部件310包括通道316。如下文進一步詳細(xì)所述，通道316可將液體飲料從籃單元500傳送至捕獲部件320。當(dāng)樞轉(zhuǎn)部件310不位于將飲料傳送至捕獲部件320的位置時，其能夠禁止滴漏到機器105外。例如，樞轉(zhuǎn)部件310可被定位成使通道316的后部向下傾斜并且/或者傾斜遠(yuǎn)離捕獲部件320。這可禁止或防止通道316中殘留的液體流到捕獲部件320中，從而減少液體從分配噴嘴330意外排出(例如，滴落)的機會。在一些實施例中，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部件310不位于將飲料傳送至捕獲部件320的位置時，其能夠引導(dǎo)滴落到容器(未示出)中，例如位于籃單元500下方的廢物箱中。

VII.從第一室旋轉(zhuǎn)至第二室

圖9-12A示出籃單元500的各旋轉(zhuǎn)階段過程中的飲料生產(chǎn)組件400。這種旋轉(zhuǎn)運動可通過使室502、504中所希望的一個大致向上取向，靠近機器105的上部，并且/或者沿大致朝向用戶的方向，來促進盒裝載到籃單元500中。例如，在希望使用第二室504制備飲料但第一室502處于裝載位置時，籃單元500可以旋轉(zhuǎn)以使第二室504處于裝載位置。這可允許將盒裝載到第二室504中并制備飲料。在一些實施例中，籃單元500的旋轉(zhuǎn)量為約180°(因此可以稱為籃單元500的“半翻”)。

在一些實施例中，籃單元500的旋轉(zhuǎn)可幫助將用過的或不想要的盒從室502、504之一中彈出或以其它方式移除。例如，在載入到室之一中的盒已被用來制備飲料之后，室可以旋轉(zhuǎn)以從室中彈出盒。這是因為由于旋轉(zhuǎn)，處于裝載位置的室已經(jīng)運動至大致向下取向的位置(例如，倒置位置)，從而促進室中盒的彈出(例如，借助于重力或其他)。有關(guān)盒彈出機構(gòu)和特征的更多細(xì)節(jié)可參見2014年3月11日提交的名稱為“CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES”的美國申請No.14/205,261，所述申請通過引用整體合并于此。在某些實施例中，在從室中彈出盒之后，液體(例如，水)被引入該室中以沖洗掉碎屑和/或殘留飲料。在某些這種實施方式中，可以用所引入的液體沖洗密封部件510、512之一和/或室的內(nèi)表面(例如，面向徑向內(nèi)部的表面)。

如圖9和9A所示，箍700已經(jīng)圍繞軸線RA_c(例如，沿順時針方向)旋轉(zhuǎn)，軸線RA_c大致垂直于籃單元500的旋轉(zhuǎn)軸線RA_b。這使得箍700的突起部與棘輪部件610的臂部接合，所述棘輪部件610的臂部已經(jīng)圍繞軸線RA_b(例如，沿逆時針方向)旋轉(zhuǎn)。如之前所述，由于籃單元500和棘輪部件610的匹配特征部的接合，棘輪部件610的旋轉(zhuǎn)可引起籃單元500的旋轉(zhuǎn)。這樣，棘輪部件610的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)導(dǎo)致籃單元500圍繞軸線RA_b旋轉(zhuǎn)。在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)軸線RA_b在主殼體105的側(cè)壁之間(例如圖1中，在靠近液體容器和起泡器的壁與主殼體105的相對側(cè)的壁之間)通過。在某些變型中，旋轉(zhuǎn)軸線RA_b在主殼體105的前側(cè)和后側(cè)之間通過。

如圖所示，由于棘輪部件610的旋轉(zhuǎn)，棘輪部件610上的凸臺622a、622b已經(jīng)相對于棘輪從動件630旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)已經(jīng)導(dǎo)致一個凸臺622b從棘輪從動件630的斜坡642、644分開，并且導(dǎo)致另一個凸臺622a沿棘輪從動件630的第一斜坡642運動。如圖所示，凸臺622a大致位于斜坡642、644之間的頂端處。如下文將要討論的，通過箍700和棘輪組件600的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸臺622a將會越過頂端并開始沿第二斜坡644下降。

如圖所示，棘輪部件610的凸臺622a沿棘輪從動件630的斜坡642的運動已經(jīng)導(dǎo)致棘輪從動件630的第二端634相對于棘輪從動件630的第一端632樞轉(zhuǎn)(例如，大致向下)。在一些實施例中，棘輪從動件630的第二端634的這種運動抵抗偏壓部件650的偏壓，這易于激活偏壓部件650(例如，拉長其縱向長度)。例如，在圖9所示的位置中，偏壓部件650具有從連接框架125的緊固件跨到棘輪從動件630的臂部636的拉長長度。偏壓部件650的拉長可產(chǎn)生偏壓力，例如產(chǎn)生使棘輪部件610的第二端634大致向上的力。

參照圖10、10A、11和11A，箍700已經(jīng)進一步旋轉(zhuǎn)(相對于圖9和9A)。如圖所示，突起部724不再與棘輪部件610的臂部618接合。在一些實施例中，箍700上的翼部726與棘輪部件610上的肋部620之一接合。在一些變型中，箍700圍繞旋轉(zhuǎn)軸線RA_c的進一步旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致棘輪部件610圍繞旋轉(zhuǎn)軸線RA_b的額外旋轉(zhuǎn)，這接著又會導(dǎo)致籃單元500的進一步旋轉(zhuǎn)。

在一些實施例中，偏壓部件650可激勵棘輪部件610上凸臺622a、622b中的至少一個沿著第二斜坡644橫移(例如，相對于第二斜坡644滑動)。這是因為來自偏壓部件650的偏壓力使得棘輪從動件630的第二端634大致向上。該力可通過棘輪從動件630傳遞至第二斜坡644與凸臺622a之間的接合。由于第二斜坡644相對于被傳遞的偏壓力的方向成一角度，可促使凸臺622a橫移過(例如，向下滑動過)第二斜坡644的一部分。在一些實施例中，凸臺622a沿第二斜坡644的運動導(dǎo)致棘輪部件610的進一步旋轉(zhuǎn)，并進而導(dǎo)致籃單元500的進一步旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，棘輪部件610經(jīng)由凸臺622a和第二斜坡644的接合的這種旋轉(zhuǎn)使棘輪部件610即使在箍700的突起部724和/或翼部726不與棘輪部件610的臂部接合時也旋轉(zhuǎn)。

如圖13和13A所示，由于籃單元500的旋轉(zhuǎn)運動即將結(jié)束，已經(jīng)從棘輪從動件630分開的凸臺622b可接合第一斜坡642。這可幫助穩(wěn)定籃單元500和/或棘輪部件610，并且/或者可促進額外的旋轉(zhuǎn)運動，下文將進一步詳細(xì)討論。

圖13和13A示出在以上所述的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)束時的籃單元500。如圖所示，第二室504大致向上取向并且第一室502大致向下取向。因此，在圖9和13A之間，籃單元500完成了約半圈旋轉(zhuǎn)(也稱作半翻)。

VIII.第二室分配

參見圖14、14A和14B，示出飲料生產(chǎn)組件400處于從第二室504分配液體飲料的狀態(tài)。在該狀態(tài)，分配組件300與籃單元500的第二出口542流體連通。在各種實施例中，可將液體(例如，水)引入位于第二室504中的盒(未示出)中以生產(chǎn)飲料。飲料可離開盒(例如，經(jīng)由多孔底部)，通過第二室504的底部，通過第二導(dǎo)管538，并進入樞轉(zhuǎn)部件310中的通道中。在一些實施例中，在分配過程中，飲料沿大致垂直于軸線RA_b的方向從籃單元500流到分配組件300。在某些變型中，在分配過程中，飲料沿不垂直于(例如，大致平行于)軸線RA_b的方向從籃單元500流到分配組件300。

在一些實施例中，分配組件與籃單元500是否流體連通是箍700的位置的函數(shù)。例如，在所示實施例中，箍700已經(jīng)旋轉(zhuǎn)至一位置，使得箍700的凸緣714中的凹口716與分配組件300的樞轉(zhuǎn)部件310上的凸輪312周向?qū)?zhǔn)。這可導(dǎo)致偏壓部件314(例如，扭力彈簧)的偏壓促使凸輪312進入凹口716中，這接著又可導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)部件310朝籃單元500的第二出口542運動。這可提供籃單元500的第二出口542與分配組件300的樞轉(zhuǎn)部件310的通道之間的流體連通路徑。如圖所示，在某些實施例中，樞轉(zhuǎn)部件310可接收籃單元500的一些或所有第二出口542。如圖所示，樞轉(zhuǎn)部件310向下成角度，從而允許液體借助于重力沿通道316向下流動并進入捕獲部件320中。液體可從捕獲部件320流至分配噴嘴330用以分配到杯101或其他器皿。

在某些變型中，捕獲部件320能夠促使液體朝分配噴嘴330流動并流出分配噴嘴330。例如，捕獲部件320能夠樞轉(zhuǎn)以使捕獲部件320的具有分配噴嘴330的一端低于捕獲部件320的相對端。例如，捕獲部件320可包括樞轉(zhuǎn)地連接機器100的其他部分(例如，框架125)的鉸接特征部，例如銷。在飲料制備過程的分配部分過程中，捕獲部件320可以樞轉(zhuǎn)(例如，通過致動器或其他機構(gòu))以利用重力促使液體朝分配噴嘴330流動并通過分配噴嘴330。

在一些實施方式中，捕獲部件320可包括漏斗部件322，漏斗部件322在飲料分配過程中與樞轉(zhuǎn)部件310連通。漏斗部件322可以傾斜，使下部在分配噴嘴330的入口332處或其附近，從而利用重力促使液體朝分配噴嘴330流動并從分配噴嘴330流出。在某些實施例中，由于漏斗部件322能夠促使液體在向杯101分配的過程中在漏斗部件322中流動，所以漏斗部件322可以降低液體滯留在捕獲部件320中的可能性。這可以禁止或避免從漏斗部件322和/或分配噴嘴332的滴漏。在一些實施例中，漏斗部件322包括低摩擦材料和/或涂層，其可減少液體殘留在漏斗部件322中的機會和/或量。

IX.從第二室旋轉(zhuǎn)到第一室

圖15-18A示出多室籃500的另一旋轉(zhuǎn)操作。在這些圖中，第二室504從向上位置旋轉(zhuǎn)至向下位置，第一室502從向下位置旋轉(zhuǎn)至向上位置。因此，在圖15-18A結(jié)束時，第一室502和第二室504大致返回至圖8中所示的位置。在圖15-18A的旋轉(zhuǎn)操作過程中，籃單元500、棘輪組件600、以及箍700經(jīng)歷與以上結(jié)合圖9-12A所描述的類似的運動。

例如圖15、15A、16和16A所示，箍700的旋轉(zhuǎn)運動使箍700的腿部的突起部724與棘輪部件610的臂部618接合。這可將箍700沿軸線RA_C的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成棘輪組件600和籃單元500沿軸線RA_B的旋轉(zhuǎn)運動。棘輪部件610的旋轉(zhuǎn)運動可使棘輪部件610上的凸臺622a、622b相對于棘輪從動件630旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致凸臺622a、622b中的至少一個(例如，第二凸臺622b)沿第一斜坡642向上滑動，促使棘輪從動件630抵抗偏壓部件650的偏壓運動。

如圖17和17A所示，箍700的進一步旋轉(zhuǎn)使箍700的翼部724接合靠在棘輪組件600的肋部上。這種接合可進一步旋轉(zhuǎn)棘輪組件600和籃單元500。另外，箍700以及棘輪部件610的進一步旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致凸臺622b沿第二斜坡644向下滑動，從而允許偏壓部件650運動(例如，樞轉(zhuǎn))棘輪從動件630，例如大致向上樞轉(zhuǎn)。

在一些實施例中，通過棘輪從動件630的第二端634上的偏壓部件650的偏壓和/或由于棘輪組件600的凸臺622a、622b至少之一與棘輪從動件630上的斜坡642、644至少之一之間的接合，促使棘輪組件600和籃單元500進一步旋轉(zhuǎn)。例如圖18和18A所示，即使在箍700不與棘輪部件610接合時，棘輪組件600上的凸臺622a、622b至少之一與棘輪從動件630上的傾斜斜坡642、644至少之一之間的凸輪作用(例如，由于偏壓部件650所提供的偏壓力)可促進棘輪部件610和籃單元500的旋轉(zhuǎn)。

參見圖19、19A和19B，示出處于圖15-18A的旋轉(zhuǎn)操作結(jié)束時狀態(tài)的籃單元500。在該狀態(tài)，籃單元500已經(jīng)返回到圖8的狀態(tài)。例如，第一室502大致向上取向并且第二室504大致向下取向。這樣，在圖15和18A之間，籃單元500已經(jīng)大致完成了第二半圈旋轉(zhuǎn)。另外，在圖8和18A之間，籃單元500已經(jīng)完成了大致一整圈旋轉(zhuǎn)(也稱作整翻)。

X.第一室分配

圖19、19A和19B還示出了分配組件300可運動至用于從第一室502分配液體飲料的位置。如圖所示，箍700可以旋轉(zhuǎn)以使凸緣714上的凹口716與分配組件300的樞轉(zhuǎn)部件310上的凸輪312周向?qū)R。這可導(dǎo)致凸輪312被部分接收在凹口716中(例如，由于偏壓部件的偏壓)，從而允許樞轉(zhuǎn)部件310朝籃單元500旋轉(zhuǎn)。這可將樞轉(zhuǎn)部件310的通道定位成與籃單元500的第一出口540流體連通。

與以上結(jié)合圖14的描述類似，可將液體(例如水)引入第一室502中的盒中以生產(chǎn)飲料。飲料可離開盒(例如，經(jīng)由多孔底部)，流過室502的底部，并通過第一導(dǎo)管536流至第一出口540。飲料可繼續(xù)通過分配組件300的樞轉(zhuǎn)部件310中的通道并進入捕獲部件320中。如圖所示，樞轉(zhuǎn)部件310可向下成角度，這可促使飲料借助于重力流過通道316。飲料可流出分配噴嘴進入杯101或其他器皿中。

XI.重置操作

在某些實施方式中，飲料生產(chǎn)組件可執(zhí)行重置操作。在重置操作過程中，箍700的旋轉(zhuǎn)方向反向。例如，在翻轉(zhuǎn)操作過程中(例如，圖9-12A的半翻、圖15-18A的半翻、和/或圖9-12A和15-18A的整翻)，箍700可沿第一方向(例如，順時針)旋轉(zhuǎn)，并且可在重置操作中沿第二方向(例如，逆時針)旋轉(zhuǎn)。圖20示出箍700經(jīng)歷反向旋轉(zhuǎn)的示例。

在各種實施方式中，在箍700的反向旋轉(zhuǎn)過程中，某些構(gòu)件之間的接合可以減少或避免。這可促進在不翻轉(zhuǎn)籃單元500的情況下相對于棘輪部件610周向定位箍700。例如，在一些實施例中，在箍700的反向旋轉(zhuǎn)過程中，翼部726可旋轉(zhuǎn)越過棘輪部件610而無需翻轉(zhuǎn)籃單元500。在一些實施例中，箍700的翼部726能夠來到棘輪組件600的臂部618后面(例如，臂部與籃單元500之間)，從而不接合臂部618。在一些實施例中，翼部726可越過棘輪組件600的肋部620(例如，與其豎向間隔開)，從而不接合肋部620。

圖20-23A示出第一室502大致向上取向時的重置操作。如圖21-22A所示，箍700的反向旋轉(zhuǎn)使箍700上的突起部724與棘輪組件600的臂部618上的第一表面618a接合。隨著箍700繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，突起部724沿臂部618的第一表面618a滑動。這可導(dǎo)致棘輪部件610以及籃單元500的輕微反向旋轉(zhuǎn)。如圖22A所示，籃單元500可反向旋轉(zhuǎn)角度γ，即籃單元500距水平位置(如圖20A所示)的角位移。在一些實施例中，籃單元500的角度γ小于或等于大約：10°、15°、20°、25°、30°、45°、介于前述值之間的值、或其他。如圖所示，棘輪部件610的反向旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致凸臺622a、622b之一沿第二斜坡642大致向上滑動。這會促使棘輪從動件630抵抗偏壓部件650的偏壓樞轉(zhuǎn)(例如，大致向下)。

如圖23和23A所示，通過箍700的進一步反向旋轉(zhuǎn)，箍700上的突起部724可從棘輪部件610上的臂部618分離。這樣，箍700的突起部724不再與棘輪部件610的臂部618干涉。在一些這種情況下，偏壓部件650促使棘輪從動件630運動(例如，大致向上)，這導(dǎo)致凸臺622b沿第二斜坡644向下滑動。這導(dǎo)致棘輪部件610旋轉(zhuǎn)回到其閑置位置，如圖所示。因此，箍700旋轉(zhuǎn)越過棘輪部件610而無需翻轉(zhuǎn)籃單元500。如圖所示，在重置操作之后，箍700上的突起部724被定位成容易地接合棘輪部件610的臂部618的第二表面618b。因此，突起部724可以被定位成執(zhí)行翻轉(zhuǎn)操作，如以上結(jié)合圖9-12A所述。

圖24-27A示出第二室504大致向上取向時的重置操作。圖24-27A示出的重置操作類似于以上結(jié)合圖20-23A討論的重置操作。例如，當(dāng)箍700反向旋轉(zhuǎn)時，箍700上的突起部724可與棘輪部件610上的臂部的第一表面618a接合。這可導(dǎo)致在突起部724與臂部618的接合過程中，棘輪部件610以及籃單元500的輕微反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)突起部724旋轉(zhuǎn)脫離棘輪組件600的臂部618時，棘輪從動件630上的偏壓部件650的偏壓可促使棘輪部件610和籃單元500返回至閑置位置，如圖27和27A所示。

XII.某些操作模式

如上所述，飲料生產(chǎn)組件400的實施例可生產(chǎn)多種類型的飲料。在一些實施例中，第一室502適于生產(chǎn)第一類型飲料并且第二室504適于生產(chǎn)第二類型飲料。例如，籃單元500中的第一室502可以用于生產(chǎn)煮泡咖啡飲料，第二室504可以用于生產(chǎn)濃縮咖啡飲料。籃單元500的旋轉(zhuǎn)可有助于生產(chǎn)多種類型飲料并且/或者可將飲料生產(chǎn)組件400從能夠生產(chǎn)一種類型飲料轉(zhuǎn)變成能夠生產(chǎn)其他類型飲料。

例如，在第一室502處于裝載位置但要利用第二室504來制備所需飲料的情況下，籃單元500可以旋轉(zhuǎn)(例如，至少約170°)以將第二室504帶到裝載位置。以上圖9-13A示出了這種旋轉(zhuǎn)操作的示例，其中第一室502從籃單元500的頂部旋轉(zhuǎn)至底部(例如，從裝載位置旋轉(zhuǎn)至倒置位置)，并且第二室504從籃單元500的底部旋轉(zhuǎn)至頂部(例如，從倒置位置旋轉(zhuǎn)至裝載位置)。從而第二室504可以被定位用于裝載所需的盒，在此之后可以進行飲料生產(chǎn)過程。

在相反情況下，其中第二室504處于裝載位置但要利用第一室502來制備所需飲料(例如，煮泡咖啡飲品)，籃單元500可以旋轉(zhuǎn)(例如，至少約180°)以將第一室502帶到裝載位置。以上圖15-18A示出了這種旋轉(zhuǎn)操作，其中第二室504從裝載位置旋轉(zhuǎn)至倒置位置，并且第一室502從倒置位置旋轉(zhuǎn)至裝載位置。從而第一室502可以被定位用于裝載所需的盒，在此之后可以進行飲料生產(chǎn)過程。

在各種實施例中，當(dāng)從處于裝載位置的一個室旋轉(zhuǎn)至處于裝載位置的另一室時，籃單元500旋轉(zhuǎn)至少大約：45°、90°、135°、170°、175°、180°、185°、190°、225°、270°、前述值之間的值、或其他。

如上所述，在盒已經(jīng)被裝載到適于待制作飲料類型的室中之后，可以進行飲料生產(chǎn)過程。在所述過程已經(jīng)發(fā)生并且飲料已被分配之后，飲料生產(chǎn)組件400可以運動至便于執(zhí)行籃單元500的另一旋轉(zhuǎn)的構(gòu)型。這可減少在能夠?qū)⒘硪缓醒b載到籃單元500中之前用戶需要等待的時間。例如，在如圖15B和19B所示的分配操作之后，箍700上的突起部724可以旋轉(zhuǎn)以定位在棘輪部件610處或其附近，例如圖8中所示的箍700的位置。這可有助于準(zhǔn)備好飲料生產(chǎn)組件400以用于進一步的旋轉(zhuǎn)操作。

在某些情況下，用戶可能希望連續(xù)多次生產(chǎn)相同類型的飲料。例如，第一煮泡咖啡飲料已經(jīng)生產(chǎn)好，接著用戶可以掃描(例如，通過向讀取器提供盒)另一盒以指令機器100生產(chǎn)另一煮泡咖啡飲料。在一些實施例中，當(dāng)發(fā)生所述情況時，在已經(jīng)生產(chǎn)并分配第一飲料之后，籃單元500可以使第一室502完成兩次半圈旋轉(zhuǎn)(也稱作一整圈旋轉(zhuǎn))。第一半圈旋轉(zhuǎn)包括使第一室502從裝載位置運動至倒置位置，如圖9-13A所示。第二半圈旋轉(zhuǎn)包括使第一室502從倒置位置運動至裝載位置，如圖15-18A所示。

在一些實施例中，對于第一半圈旋轉(zhuǎn)來說，箍700上的突起部724已經(jīng)處于接合棘輪部件610的位置。例如之前已經(jīng)討論過的，在制備第一煮泡咖啡飲料之后，突起部724可以旋轉(zhuǎn)以定位在棘輪部件610處或其附近，如圖8中所示的箍700的位置。因此，突起部724可以被定位成易于接合棘輪部件610以執(zhí)行第一半圈旋轉(zhuǎn)。

如圖13所示，在第一半圈旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，突起部724不位于易于接合棘輪部件610以執(zhí)行籃單元500的旋轉(zhuǎn)的位置。為了緩解這種情況，在一些實施例中，箍700正常旋轉(zhuǎn)以使突起部724位于圖8中的位置。通過重置操作反向旋轉(zhuǎn)箍700的某些其他實施例之前已經(jīng)討論過并示出于圖20-23A中。這可減少突起部724行進的周向距離和/或使突起部位于易于接合棘輪部件610以執(zhí)行籃單元500的第二半圈旋轉(zhuǎn)的位置所需的時間量。

在各種實施例中，以上所述的兩個半圈旋轉(zhuǎn)(或一個整圈旋轉(zhuǎn))操作可幫助彈出或以其它方式移除第一室502中的盒。例如，當(dāng)?shù)谝皇?02向下取向時(例如，處于倒置位置或以其它方式向下傾斜)，可以通過重力促使盒離開室。這樣，當(dāng)?shù)谝皇?02返回到裝載位置時，其能夠接納另一盒。

盡管上述示例包括利用第一室502來制備連續(xù)飲料，類似的操作可以用于利用第二室504來制備連續(xù)飲料。例如，在第一半圈旋轉(zhuǎn)中，第二室504可以從裝載位置旋轉(zhuǎn)至倒置位置，如圖15-18A所示。在第二半圈旋轉(zhuǎn)過程中，第一室502可以從倒置位置旋轉(zhuǎn)至裝載位置，如圖8-13A所示。在一些實施例中，在第一半圈旋轉(zhuǎn)之后，箍700的旋轉(zhuǎn)方向與以上討論的并示出于圖24-27A中的重置操作相反。這可使突起部724位于接合棘輪部件610以執(zhí)行第二半圈旋轉(zhuǎn)的位置。這可使第二室504返回至裝載位置，從而定位第二室504以接納另一盒。

在一些實施例中，飲料生產(chǎn)組件400能夠促進被插入到籃單元500中的盒中的內(nèi)容物的落位(例如，大致均等分布)。在某些情況下，例如，如果盒是倒向一側(cè)儲存的，盒的一側(cè)的研磨咖啡會比另一側(cè)多。這會阻礙飲料生產(chǎn)，例如會降低提取效率。因此，使研磨咖啡大致均等地分布在盒的底部上是比較理想的。在一些實施例中，在盒插入到室502、504之一中之后，籃單元500來回旋轉(zhuǎn)(順時針和逆時針)以促使盒的內(nèi)容物落位。例如，籃單元500可沿順時針方向旋轉(zhuǎn)小于或等于約：45°、30°、25°、20°、15°、10°、5°、3°、1°、前述值之間的值、或其他。籃單元500可沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)小于或等于大約：45°、30°、25°、20°、15°、10°、5°、3°、1°、前述值之間的值、或其他。在一些實施例中，在落位操作過程中，籃單元500沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)約10°與約20°之間，并沿順時針方向旋轉(zhuǎn)約10°與約20°之間。在一些實施例中，在落位操作過程中，籃單元500沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)小于大約5°，并沿順時針方向旋轉(zhuǎn)約5°。在各種實施例中，在落位操作過程中，籃單元500的旋轉(zhuǎn)量不足以翻轉(zhuǎn)籃單元500。在各種實施方式中，在落位操作之后，籃單元500返回至大致水平位置(例如圖8A和13A中所示)并且開始煮泡過程。

XIII.擺動噴射

參見圖28和28A，示出了示例性的替代分配組件300A。分配組件300A可包括分配組件300的任意特征部。分配組件300A可與飲料生產(chǎn)組件400的任意實施例一起使用。

如圖所示，分配組件300A包括具有通道316A和噴嘴330A的樞轉(zhuǎn)部件310。通道316A可由壁界定一側(cè)或多側(cè)，這可有助于容納液體流。通道316A可以向下成角度以促進液體借助于重力流到噴嘴330A。分配組件300A可以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接到殼體105，例如通過支撐柱334A。

在各種實施例中，分配組件300A可以選擇性地旋轉(zhuǎn)以接合和脫離籃單元500的出口540、542。例如圖28所示，樞轉(zhuǎn)部件310可以旋轉(zhuǎn)以脫離籃單元500。這可以使分配組件300A位于在籃單元500的旋轉(zhuǎn)過程中(例如，籃單元500的翻轉(zhuǎn))不與籃單元500干涉的位置。如圖28A所示，樞轉(zhuǎn)部件310可以旋轉(zhuǎn)以接合籃單元500。這可以為液體(例如，飲料)提供離開籃單元500(例如，經(jīng)由出口540、542之一)并流至分配噴嘴330A的流體連通路徑。在一些實施例中，樞轉(zhuǎn)部件310沿大致平行于軸線RA_c并且/或者大致垂直于軸線RA_b的軸線旋轉(zhuǎn)。

在某些實施例中，分配組件300A與箍700接合。例如，樞轉(zhuǎn)部件310可包括與箍700(例如，一個或多個凸片或槽)接合的特征部(例如，一個或多個凸輪)。在一些實施例中，箍700旋轉(zhuǎn)至第一周向位置導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)部件310擺動，進而與籃單元500的出口540、542之一接合。在某些變型中，箍700旋轉(zhuǎn)至第二周向位置導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)部件310擺動，進而脫離籃單元500的出口540、542之一。諸如彈簧的偏壓部件(未示出)可以朝非接合位置偏壓分配組件300A。

XIV.具有凸輪部件的棘輪組件

圖29-29D示出示例性的替代棘輪組件600A。棘輪組件600A可包括棘輪組件600的任意特征部，例如能夠接合箍700的臂部。棘輪組件600A可與飲料生產(chǎn)組件400的任意實施例一起使用。

如圖所示，棘輪組件600A可包括棘輪部件610A和棘輪從動件630A。一些實施例還可包括偏壓部件(未示出)。棘輪部件610A能夠與籃單元500接合。例如，棘輪部件610A可包括一個或多個匹配特征部616A，例如能夠與籃單元500的軸部分516中的對應(yīng)凹部接合的具有非圓形截面的突起部。

棘輪部件610A可包括第一部分624A和第二部分626A。在一些實施例中，第一部分624A和第二部分626A被凸輪部件628A間隔開。如圖所示，棘輪從動件630A可被接收在第一部分624A和第二部分626A之間的空間中。偏壓部件可以偏壓棘輪從動件630A使其與凸輪部件628A接合。

如圖29D中的截面視圖所示，凸輪部件628A可具有細(xì)長截面形狀。凸輪部件628A的長度L_c可大于其寬度W_c。在某些變型中，長度L_c與寬度W_c的比例至少為約：2:1、3:1、4:1、5:1、前述值之間的值、或其他。在一些實施方式中，凸輪部件628A具有倒圓或倒角端部，其可促進與棘輪從動件630A的接合。

在棘輪組件600A與箍的旋轉(zhuǎn)過程中，棘輪部件610A可以旋轉(zhuǎn)。這可導(dǎo)致凸輪部件628A相對于棘輪從動件630A旋轉(zhuǎn)。與之前所述的凸臺622a、622b的旋轉(zhuǎn)使凸輪從動件630偏轉(zhuǎn)相類似，凸輪部件630A的旋轉(zhuǎn)使凸輪從動件630A偏轉(zhuǎn)。這接著又可激活偏壓部件。

在某些實施方式中，當(dāng)箍700的旋轉(zhuǎn)足以脫離棘輪部件610A時，凸輪部件628A已經(jīng)旋轉(zhuǎn)至使倒圓或倒角端部與棘輪從動件630A接合的位置。在某些實施例中，當(dāng)箍700已經(jīng)旋轉(zhuǎn)脫離棘輪部件610A時，凸輪部件628A與棘輪從動件630A之間的接合區(qū)域交叉跨過凸輪部件628A的縱向中心線CL_c。在一些變型中，在箍700旋轉(zhuǎn)脫離棘輪部件610A之后，偏壓部件的偏壓促使棘輪從動件630A抵靠凸輪部件628A，這可導(dǎo)致凸輪部件628A相對于棘輪從動件630A滑動。這可導(dǎo)致棘輪部件610A進一步旋轉(zhuǎn)(例如，借助于偏壓部件經(jīng)由棘輪從動件630A作用在凸輪部件628A上的偏壓)。例如，凸輪部件628A與棘輪從動件630A之間的接合區(qū)域可沿倒圓或倒角端部向下滑動，這可導(dǎo)致棘輪部件610A進一步旋轉(zhuǎn)。在各種實施方式中，凸輪部件628A的旋轉(zhuǎn)還會使棘輪部件610A和籃單元500旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的量。

因此，根據(jù)一些實施例，箍700與棘輪部件610A之間的接合提供籃單元500的第一旋轉(zhuǎn)量，偏壓部件經(jīng)由棘輪從動件630A作用在凸輪部件628A上的偏壓提供籃單元500的第二旋轉(zhuǎn)量。在各種實施例中，籃單元500的第一旋轉(zhuǎn)量和第二旋轉(zhuǎn)量的總量為至少約170°并且/或者小于或等于約190°。所述總旋轉(zhuǎn)量優(yōu)選等于約180°。

XV.某些平移特征

圖30-30C示出示例性的替代飲料生產(chǎn)組件1400。飲料生產(chǎn)組件1400的許多特征與以上結(jié)合飲料生產(chǎn)組件400所描述的特征相同或類似。實際上，飲料生產(chǎn)組件1400可包括飲料生產(chǎn)組件400的一個或多個任意特征，包括所有組合和子組合。

飲料生產(chǎn)組件1400可包括多室籃單元1500。籃單元1500包括第一室(未示出)和與第一室大致相對的第二室1504。如圖所示，蓋組件1140可以打開以便于將盒載入室1504中。如圖30A所示，蓋組件1140可以關(guān)閉以進行飲料制備過程。

在一些實施例中，籃單元1500可以旋轉(zhuǎn)以選擇性地使第一室和第二室之一朝裝載位置取向。例如，圖30示出了處于裝載位置的第二室1504。在各種實施例中，籃單元1500能夠圍繞一個或多個軸部分1516旋轉(zhuǎn)。在某些實施方式中，籃單元1500可以圍繞穿過主殼體105的前壁與后壁之間的旋轉(zhuǎn)軸線RA_b旋轉(zhuǎn)。例如，軸線RA_b可以穿過主殼體105的大致豎直前面。在某些變型中，在分配過程中，飲料沿不垂直于(例如，平行于)軸線RA_b的方向從籃單元1500流至分配組件1300。例如，籃單元1500可包括與第一室1502流體連通的第一導(dǎo)管1536(未示出)和與第二室1504流體連通的第二導(dǎo)管1538(未示出)。導(dǎo)管1536、1538可穿過一個或多個軸部分1516。

如圖所示，導(dǎo)管1536、1538至少之一的出口可與分配組件1300接合。分配組件1300可包括樞轉(zhuǎn)部件1310(例如，防滴漏單元)、捕獲部件1320、以及出口1330。樞轉(zhuǎn)部件1310可以通過例如銷軸連接可樞轉(zhuǎn)地連接捕獲部件1320或框架1125。

在一些變型中，籃單元1500能夠平移，例如大致豎直運動。如圖所示，籃單元1500與凸輪箍1800連接。凸輪箍1800接著與可圍繞軸線RA_c旋轉(zhuǎn)(例如，通過馬達(dá)和/或傳動裝置)的箍1700(未示出)接合。箍1700與凸輪箍1800之間的接合可以提供籃單元1500的大致豎直平移，例如在圖30A的上部位置和圖30C的下部位置之間。

在某些實施例中，凸輪箍1800具有能夠接收箍1700上的一個或多個凸輪齒1712(未示出)的一個或多個凸輪軌道1810。凸輪軌道1810可包括成角度的軌道1810a，其形成箍1800的外周上螺旋的一部分。凸輪軌道1810還可包括無角度的軌道1810b，其圍繞箍1800的大致平行于箍的周向軸線的一部分外周延伸。如圖所示，成角度的軌道1810a和無角度的軌道1810b相交。例如，凸輪軌道1810可包括成角度的軌道部分1810a和無角度的軌道部分1810b。

在箍1700圍繞軸線RA_c的旋轉(zhuǎn)過程中，凸輪齒1712沿凸輪軌道1810行進。當(dāng)所述齒沿成角度的軌道1810a行進時，取決于箍1700的旋轉(zhuǎn)方向，凸輪箍1800會被朝向或遠(yuǎn)離箍1700拉動。由于凸輪箍1800與籃單元1500連接，凸輪箍1800的豎直運動還會使籃單元1500豎直運動。在一些實施方式中，在籃單元1500圍繞軸線RA_b的旋轉(zhuǎn)過程中，籃單元1500豎直平移(例如，向下)。

豎直運動對于例如禁止或防止滴漏是有利的。例如圖30B所示，當(dāng)籃單元1500向下運動時，樞轉(zhuǎn)部件1310可以樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離捕獲部件1320。這可以朝廢物箱或其他位置引導(dǎo)液體(例如，殘余飲料液體)，并從而減少液體滴漏到主殼體105外面的機會。在一些實施例中，樞轉(zhuǎn)部件被偏壓(例如，朝圖28B中所示的位置)。

圖30C示出已經(jīng)完成半翻操作之后的籃單元1500。在各種實施方式中，在半翻操作結(jié)束時，之前大致向下取向的盒現(xiàn)在大致向上取向，而之前大致向上取向的盒現(xiàn)在大致向下取向。這可便于將盒載入到新變成大致向上取向的室中。另外，這便于借助重力或其他將用過的或不想要的盒從之前向上取向的室(例如，所示實施例中的第二室504)中彈出。

在所示實施例中，示出的箍1700和凸輪箍1800至少部分位于籃單元1500下方。但是，在一些實施例中，箍1700和凸輪箍1800至少部分位于籃單元1500上方。例如，箍1700可以與圖8中所示類似地定位，并且凸輪箍1800可以位于蓋組件1140中。在一些實施方式中，蓋組件1140接收凸輪箍1800的一部分。

在某些變型中，凸輪箍1800與壓具組件連接而不與籃單元1500連接或者同時與籃單元1500連接。凸輪箍1800的平移可導(dǎo)致壓具組件相對于室之一中的盒平移。這可促進對盒中飲料成分或前體成分(例如，研磨濃縮咖啡)的擠壓。主殼體中某些構(gòu)件的平移以及壓實功能的更詳細(xì)討論可參見2014年3月11日提交的名稱為“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美國申請No.14/205,241，所述申請通過引用整體合并于此。

圖31-31B示出了替代性飲料生產(chǎn)組件2400的另一實施例。飲料生產(chǎn)組件2400的很多特征與以上結(jié)合飲料生產(chǎn)組件400、1400描述的特征相同或類似。實際上，飲料生產(chǎn)組件2400可包括飲料生產(chǎn)組件400、1400的一個或多個任意特征，包括所有組合和子組合。

如圖所示，飲料生產(chǎn)組件2400可包括多室籃單元2500、棘輪組件2600、和/或箍2700。箍2700可與蓋部分2800接合。例如，箍2700和蓋部分2800中的一個可包括一個或多個齒2712，所述一個或多個齒2712能夠被接收在箍2700和蓋部分2800中的另一個中的一個或多個凸輪軌道2810中。如圖所示，凸輪軌道2810的一部分相對于箍2700的旋轉(zhuǎn)軸線成一角度。在一些變型中，凸輪軌道2810形成大致螺旋形狀的一部分。

在某些實施例中，箍2700的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致齒沿軌道2810運動。由于凸輪軌道2810的角度，會導(dǎo)致箍2700和蓋部分2800之間的平移運動。在一些實施方式中，箍2700相對于殼體105在平移方面大致固定，蓋部分2800平移。在某些實施方式中，蓋部分2800相對于殼體105在平移方面大致固定，箍2700平移。在一些變型中，箍2700和蓋部分2800相對于彼此和殼體105平移。

在某些變型中，蓋部分2800與壓具組件連接。在各種實施例中，箍2700和/或蓋部分2800的平移可導(dǎo)致壓具組件相對于室之一中的盒運動(例如，與盒接合和/或脫離)。這可促進對盒中的飲料成分或前體成分(例如，研磨濃縮咖啡)進行擠壓。如上所述，主殼體中某些構(gòu)件的平移以及壓實功能的更詳細(xì)討論可參見2014年3月11日提交的名稱為“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”的美國申請No.14/205,241，如上所述，所述申請通過引用整體合并于此。

繼續(xù)參見圖31-31B，飲料生產(chǎn)組件2400可包括排放組件2300。如圖所示，排放組件2300可包括導(dǎo)管2310、捕獲部件2320、以及出口2330。導(dǎo)管2310可與籃單元2500的室2502、2504流體連通。例如，籃單元500可包括連接室2502、2504與導(dǎo)管2310的一個或多個內(nèi)部通道(未示出)。

在一些實施方式中，導(dǎo)管2310是柔性和/或彈性的。在某些實施例中，這可幫助籃單元2500的平移。例如，在籃單元500可相對于出口2330平移的一些實施例中，導(dǎo)管2310可以彎曲以維持籃單元2500與出口2330之間的液體流動路徑。

在某些實施例中，柔性和/或彈性的導(dǎo)管2310可促進關(guān)閉出口2330與籃單元2500的室之間的液體流動路徑。例如，某些實施例包括可以夾捏導(dǎo)管2310的一個或多個夾捏部件(未示出)，從而選擇性地減少出口2330與籃單元2500的室502、504之間的流體流動路徑的尺寸或者消除所述流體流動路徑。在一些實施例中，至少一個夾捏部件與箍2700接合，使得箍2700的旋轉(zhuǎn)可以使夾捏部件接合和/或脫離箍2700。例如，夾捏部件可包括與箍700上的齒720接合的齒輪。在一些實施方式中，夾捏部件中的一個與夾捏部件中的另一個以主從齒輪關(guān)系接合。

XVI.廢物箱單元

許多實施例包括用于收集和/或儲存盒(例如，用過的或不想要的盒)的廢物箱單元。廢物箱單元可以被選擇性地接收在殼體105中和從殼體105移除。這可促進從機器100移除和/或丟棄盒。

如圖32和32A所示，廢物箱單元可包括能夠接收盒的第一托座3201。某些實施例包括多個托座，例如第一托座3201和第二托座3202。在某些變型中，第二托座3202位于第一托座3201下面。在一些實施例中，第一托座3201與第二托座3202是分開的。

第一托座3201能夠接收來自單份煮泡機器的盒(例如，用完的、用過的、或者丟棄的盒3203)。在一些實施方式中，第一托座3201可包括多孔(例如，穿孔)底板。多孔底板能夠保持盒體并且/或者允許過量的水、飲料和/或任何雜散的飲料前體材料穿過(例如，進入第二托座)。這種排放系統(tǒng)有利于限制所儲存的濕的用過的盒的發(fā)霉、變味、以及其他負(fù)面方面。多孔底板可包括例如網(wǎng)格、網(wǎng)眼、單個開口、多個開口等。在一些變型中，所述開口的范圍可以是0.1mm至5mm、0.5mm至5mm、1mm至5mm、0.1mm至2mm、0.5mm至2mm、或者1mm至2mm，使得可以允許液體穿過但會基本保持盒體和飲料前體材料。在一些變型中，所述開口的范圍可以是1mm至20mm、1mm至10mm、1mm至5mm、3mm至20mm、3mm至10mm、3mm至5mm、5mm至20mm、或者5mm至10mm，以允許飲料前體材料穿過。在一些實施例中，多孔底板包括與第一托座相同的材料。在其他實施方式中，穿孔底板包括與第一托座不同的材料。在一些實施例中，多孔底板和第一托座3201的其他部分(例如，壁)形成為單體構(gòu)件。在其他變型中，多孔底板和第一托座3201的其他部分形成為后續(xù)組裝在一起的分開的構(gòu)件。

在一些實施例中，廢物箱單元包括移除機構(gòu)。這可輔助用戶從飲料機器分離廢物箱單元。在一些實施例中，移除機構(gòu)能夠傾斜一個或多個托座，例如使第一和/或第二托座大致朝機器100的前方傾斜。

在一些實施例中，廢物箱單元包括壓縮裝置(未示出)以壓縮一個或多個托座中的內(nèi)容物。例如，機器100可包括延伸到第一和/或第二托座中的活塞以向其中放置的盒施加壓縮力。這可減少托座的被丟棄盒占據(jù)的容積量，可增加托座中能夠容納的盒的數(shù)量，可降低托座需要清空的頻率、并且/或者可促進從飲料機器分離廢物箱單元。

在某些實施例中，廢物箱單元包括能夠確定一個或多個托座的狀態(tài)的感測機構(gòu)(未示出)。例如，感測機構(gòu)可包括位置傳感器以監(jiān)測一個或兩個托座是否恰當(dāng)?shù)亟雍显跈C器100中。在一些實施方式中，感測機構(gòu)包括用于監(jiān)測一個或兩個托座中的材料量或水平的傳感器。例如，感測機構(gòu)可包括能夠在一個或多個托座中的材料特性(例如，高度或重量)超出某一量時向機器100的控制器發(fā)送信號的傳感器(例如，接近傳感器、重量傳感器、或其他)。

XVII.綜述

本文已經(jīng)公開了包括多室籃單元的飲料制備機器和方法的各種實施例和示例。雖然本文描述的某些實施例和示例是關(guān)于生產(chǎn)咖啡飲料的盒，但本文描述的籃單元和室能夠接收含有用于生產(chǎn)很多其他類型飲料的其他微粒材料或成分的盒，例如巧克力產(chǎn)品(例如，熱可可)、茶、果汁、湯、肉湯、以及其他飲料。此外，雖然在所公開的一些實施例中是將液體引入盒中，但是也想到了引入其他相態(tài)。例如在一些實施例中，是將蒸汽或者蒸汽和液態(tài)水的組合引入盒中。此外，雖然已經(jīng)公開某些實施例包括單種飲料成分或前體，但是術(shù)語“飲料成分或前體”并不局限于僅單種成分。相反，飲料成分或前體可包括一種成分(例如，咖啡)或多種成分(例如，咖啡和甜味劑)。

本文中所使用的術(shù)語“飲料”，除了具有其普通含義之外，還可包括具有流動特性的任何液態(tài)或大致液態(tài)物質(zhì)或產(chǎn)品等，例如，果汁、咖啡飲料、茶、凍酸奶、啤酒、葡萄酒、雞尾酒、利口酒、烈酒、蘋果酒、軟飲料、調(diào)味水、能量飲料、湯、肉湯、它們的組合等。本文中使用的術(shù)語“盒”應(yīng)該使用其普通的一般性含義、包括盒、膠囊、杯、袋、冰球(pucks)、墊等，而不論這種盒是否能夠被刺穿或其他方式破裂以形成盒的入口和/或出口。

雖然本文描述了飲料制備機器的某些實施例和示例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明所示出和描述的方法和設(shè)備的很多方面可按不同方式組合和/或修改以形成其他實施例或者可接受的示例。旨在將所有這種修改和變型都包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。實際上，很多設(shè)計和方法的變型都是可能的并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本文所公開的所有特征、結(jié)構(gòu)或步驟都不是必要或不可或缺的。另外，雖然本文描述了示例性實施例，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員會根據(jù)本發(fā)明意識到具有等同元件、改型、省略、組合(例如，各種實施例的方面的組合)、適應(yīng)性修改、和/或替換的任意和所有實施例的范圍。雖然本發(fā)明范圍內(nèi)的一些實施例可能沒有在上文中或其他位置明確地表述，但本發(fā)明預(yù)想到了并且包括本發(fā)明示出和描述的范圍內(nèi)的所有實施例。此外，本發(fā)明預(yù)想到了并且包括具有本文任何位置公開的任意結(jié)構(gòu)、材料、步驟、或其他特征與本文任何位置公開的任意其他結(jié)構(gòu)、材料、步驟、或其他特征的組合的實施例。

此外，在本文中以單獨的實施方式描述的某些特征也可以組合在一個實施方式中實施。反之，在單個實施方式中描述的各種特征也可以單獨地或者以任何適當(dāng)?shù)淖咏M合方式在多個實施方式中實施。另外，雖然以上描述的特征是在某些組合中起作用，但是在一些情況下，在所提出的組合中的一個或多個特征可以從組合中分出，并且所述組合可以被聲稱為子組合或者子組合的變型。

另外，雖然附圖中所示的或者說明書中所描述的操作是按特定順序，但是不需要按所示的特定順序或依次執(zhí)行所述操作，或者執(zhí)行所有操作，才能實現(xiàn)理想的結(jié)果。沒有示出或描述的其他操作可以并入所述示例性方法和程序中。例如，可以在任意所述操作之前、之后、之間、或與其同時執(zhí)行一個或多個額外操作。此外，在其他實施方式中，所述操作可以被重新排列或排序。同樣，不應(yīng)將以上所述實施方式中的各種系統(tǒng)構(gòu)件的分離理解成在所有實施方式中都是需要的，并且應(yīng)當(dāng)理解，所述構(gòu)件和系統(tǒng)一般可以集成在一起成為單個產(chǎn)品或者打包成多個產(chǎn)品。

為了本發(fā)明的目的，本文描述了某些方面、優(yōu)點、以及新穎特征。根據(jù)任意特定實施例并不一定可以實現(xiàn)所有優(yōu)點。因此，例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員會認(rèn)識到本發(fā)明可以按照實現(xiàn)本文所教導(dǎo)的一個優(yōu)點或一組優(yōu)點而不一定實現(xiàn)本文所教導(dǎo)或建議的其他優(yōu)點的方式實現(xiàn)或執(zhí)行。

除非另有具體說明，否則本文所用的按語意理解的條件式用語，例如“能”、“能夠”、“可能”、“可”，一般旨在表達(dá)某些實施例包括而其他實施例不包括某些特征、元件、和/或步驟。因此，這種條件用語并不一般性地暗示以下含義：特征、元件、和/或步驟被以任何方式要求用于一個或多個實施例；或者一個或多個實施例必須包括當(dāng)有或沒有用戶輸入或提示時用于確定這些特征、元件、和/或步驟是否包括在或待執(zhí)行于任意特定實施例中的邏輯。

除非另有明確說明，否則連接用語例如“X、Y和Z中的至少一個”應(yīng)結(jié)合所用語義一般性地理解成表達(dá)物件、詞語等可以是X、Y或Z中的任一個。因此，這種連接用語不旨在一般性地暗示某些實施例要求存在至少一個X、至少一個Y、以及至少一個Z。

除非另有明確說明，否則諸如“一”、“一個”等冠詞應(yīng)一般性地理解為包括一個或多個所述物品。因此，諸如“能夠…的設(shè)備”等語句旨在包括一個或多個所述設(shè)備。這種一個或多個所述設(shè)備還能夠共同地執(zhí)行所描述的內(nèi)容。例如，“能夠執(zhí)行內(nèi)容A、B和C的處理器”可包括與能夠執(zhí)行內(nèi)容B和C的第二處理器一同工作的能夠執(zhí)行內(nèi)容A的第一處理器。

本文所用的程度性語言，例如本文中使用的詞語“近似”、“約”、“大致”、“基本上”表示接近所述值、量、或特性的值、量、或特性也能執(zhí)行想要的功能或?qū)崿F(xiàn)想要的結(jié)果。例如，詞語“近似”、“約”、“大致”、“基本上”可以指在所述量的以下范圍內(nèi)的量：小于10％、小于5％、小于1％、小于0.1％、以及小于0.01％。另一個例子，在某些實施例中，詞語“大致平行”和“基本上平行”是指偏離精確平行小于或等于15°、10°、5°、3°、1°、0.1°或其他的值、量、或特性。類似地，在某些實施例中詞語“大致垂直”和“基本上垂直”是指偏離精確垂直小于或等于15°、10°、5°、3°、1°、0.1°或其他的值、量、或特性。

權(quán)利要求中的語言應(yīng)該基于權(quán)利要求中所使用的語言進行寬泛的解讀，并不局限于本說明書中或本申請審查過程中所描述的示例，所述示例應(yīng)被解釋為非排他性的。

已經(jīng)結(jié)合附圖描述了一些實施例。但是，附圖并不是按比例繪制的。距離、角度等僅僅是示例性的，不一定與所示設(shè)備的實際尺寸和布局具有精確關(guān)系。構(gòu)件可以被添加、移除和/或重新布置。與各種實施例有關(guān)的特性、品質(zhì)、屬性、元素等可以用于本文所述的其他實施例中。此外，可以認(rèn)識到，可以利用適于執(zhí)行所述步驟的任何設(shè)備執(zhí)行本文描述的任何方法。

總的來說，已經(jīng)公開了飲料制備機器的各種示例性實施例和示例。雖然飲料制備機器是按照這些實施例和示例公開的，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解本發(fā)明可以延伸超出具體公開的實施例，包括其他替代實施例和/或?qū)嵤├钠渌猛荆约熬唧w公開實施例的某些改型和等同物。本發(fā)明明確地預(yù)想到所公開實施例的各種特征和方面可以彼此結(jié)合或者替代。因此，本發(fā)明的范圍不局限于以上所述的特定公開的實施例，而是應(yīng)該按照對權(quán)利要求書及其等同物的所有范圍的正確解讀來確定。