本申請要求2013年6月20日提交的美國臨時申請系列號No.13/922,987的優先權，該臨時申請是2013年4月12日提交的美國臨時申請系列號No.61/811,407的非臨時申請，這兩個申請都被整體以引用方式并入本文。

技術領域

本申請總體上涉及門簾、并且更具體涉及保持和重裝門簾的系統和方法。

背景技術：

一些工業門具有可移動的簾用來分開建筑物內的區域或封閉通向外面的門口。這些門的例子包括平面門、頂部存儲的門(overhead-storing door)和卷簾門。平面門具有總體上保持平面的簾，因為簾被軌道引導，在打開和關閉位置之間平移。一些平面門具有輪子，推輪或將簾連接到軌道的滑動構件。

頂部存儲的門類似于許多傳統的車庫門，在于頂部存儲的門具有在橫跨門口的豎直部分和位于門口上方的水平部分之前彎曲的引導用軌道。為了打開或關閉門，簾分別移動至水平部分和豎直部分。

卷簾門包括卷簾，當門打開時簾圍繞著滾子纏繞或以其它方式卷繞在門口上方。為了關閉門，當兩個豎直軌道橫跨門口引導簾時簾解繞。卷簾門典型地被以電動方式打開和關閉或者被電動打開并且允許通過重力落下關閉。

一些卷簾門具有剛性的前導邊緣，所述前導邊緣通過沿著簾的下部分水平延伸的剛性或半剛性桿提供。桿的剛性幫助將簾保持在引導軌道內并且幫助簾抵抗風以及其它可能橫跨門的相反兩側形成的空氣壓差。

其它卷簾門具有帶相對軟的前導邊緣的簾。為了幫助將此簾保持在其引導軌道內以及使簾保持張緊且四方地伸展到門口，簾底部的相反兩端可以通過被約束為沿著軌道移動的兩個對置的載架、輪子或滑動引導元件保持在張力中。然而，門的下前導邊緣不必須被保持在張力中，特別是當門不承受太大的壓差時。

工業門通常在倉庫中使用，門很容易被叉車或其它材料搬運設備撞擊。當門意外關閉到處于其路徑中的障礙物、比如物體或人時也可以發生撞擊。為了保護門和車輛免于損壞并且保護該區域中的人，通常某一類型的脫離或順從性特征被添加到門上。對于帶有沿著其前導邊緣的剛性加固桿的門來說，桿可被提供有足夠的柔韌性和回彈力，以在撞擊過程中可恢復地脫離其軌道。具有相對軟的前導邊緣的門可具有用于吸收沖擊的足夠柔韌性。附加地或可選地，這種門可具有能夠借助于脫離耦合裝置連接到兩個對置的引導載架的底部部分。該耦合裝置響應于承受脫離力而從載架上松開簾，從而將沖擊力限制至安全水平。

附圖說明

圖1是根據在這里公開的教導構造的示例性門的正視圖。

圖2類似于圖1的正視圖，但示出示例性門處于關閉位置。

圖3類似于圖1和2的正視圖，但示出示例性門的簾處于可恢復情形的脫離狀態。

圖4類似于圖3的正視圖，但示出示例性門的簾處于不可恢復情形的脫離狀態。

圖5是圖2的示例性門沿著圖2的線5-5截取的剖視圖。

圖6是圖2的示例性門沿著圖2的線6-6截取的剖視圖。

圖7是圖3的示例性門沿著圖3的線7-7截取的剖視圖。

圖8是圖3的示例性門沿著圖3的線8-8截取的剖視圖。

圖9是圖4的示例性門沿著圖4的線9-9截取的剖視圖。

圖10是圖4的示例性門沿著圖4的線10-10截取的剖視圖。

圖11是圖2的示例性門沿著圖2的線11-11截取的剖視圖。

圖12是圖1的示例性門沿著圖1的線12-12截取的剖視圖。

圖13是簾處于正常狀態時、幾乎完全敞開的圖1的示例性門的一部分的正視圖。

圖14是處于可恢復情形中的脫離狀態的圖1的示例性簾的一部分的正視圖。

圖15是通過軌道中的重裝開口返回正常狀態的圖1的示例性簾的一部分的正視圖。

圖16是將要下降到軌道內的正確位置的、圖1的示例性簾的一部分的正視圖。

圖17是示出了基于來自傳感器的反饋信號所確定的、在圖1-16中示出的示例性簾的示例性狀態的真值表。

圖18示意出用于圖1-4的示例性門的帶加固器的示例性簾。

圖19是圖18的示例性簾在圓A內的那一部分的放大圖。

圖20-22是用于圖1-4的示例性門的示例性浮動式對準引導托架系統的剖視圖。

圖23是圖1-4的示例性控制器的示例性實施方式的方框圖。

圖24是說明根據在這里公開的教導的示例性方法的方框圖。

圖25是說明根據在這里公開的教導的另一示例性方法的方框圖。

圖26是說明根據在這里公開的教導的另一示例性方法的方框圖。

圖27是能夠執行圖24-26的指令的示例性處理器平臺的示意性框圖。

圖28是根據在這里公開的教導構造的另一示例性門的正視圖。

圖29是圖28的示例性門的左上手區域的正視圖。

圖30是圖29中示出的區域的俯視圖。

圖31是沿著圖29的線31-31截取的剖視圖。

圖32是類似于圖29的正視圖，但圖中示出示例性門的簾處于展開情形中的脫離狀態。

圖33是類似于圖29的正視圖，但圖中示出示例性門的簾處于翻折情形中的脫離狀態。

圖34是類似于圖30的俯視圖，但圖中示出了根據在這里公開的教導構造的另一示例性門。

圖35是說明根據在這里公開的教導的另一示例性門方法的方框圖。

具體實施方式

在這里描述了一種具有可恢復的脫離情形的示例性門簾，其包括用于在正常操作過程中引導簾的側邊緣的第一裝置和用于在單獨的重裝操作過程中引導簾邊緣的第二獨立裝置。在一些例子中，第一裝置包括引導位于簾上的一豎直行按鈕的軌道。在一些例子中，第二裝置包括位于軌道上端附近的滾子和位于簾的側邊緣上的細長珠。在一些例子中，在正常操作中，按鈕沿著軌道滑動，而珠移動經過滾子而在珠和滾子之間沒有實質接觸。在一些例子中，在脫離過程中，按鈕從軌道內“彈”出來。在一些例子中，脫離之后，簾升高和下降，滾子接合珠，首先將簾向上引導到卷繞鼓上然后向下回移、將按鈕重裝到軌道內。另外，在這里公開的示例性卷簾門和門方法包括用于弄直被移出且被翻折的門簾以幫助將簾自動重裝回到其引導軌道內的裝置。在一些例子中，用于弄直簾的裝置包括滾子形式的展開器。在簾脫離事故之后，簾的一部分不但被從其引導軌道內拉出而且還翻折到自身上，動力驅動單元使被移出的簾向上朝向其打開位置升高。當簾升高時，翻折部分被拉靠到滾子上。滾子接合翻折部分并且展開所述翻折部分，從而被弄直的簾能夠很容易地裝回到其引導軌道內。

具體地，圖1-20示出了用于選擇性地阻擋和讓開墻壁17上的門口12示例性門10和示例性方法。在正常的門操作過程中，簾14沿著軌道16(例如，第一軌道16a和第二軌道16b)移動以打開和關閉門10，其中圖1，12和16顯示在與門10完全敞開以讓開門口12的時刻對應的打開位置時的簾14的前導邊緣18，圖2顯示在與門10完全關閉而阻擋門口12的時刻對應的關閉位置時的簾的前導邊緣18。圖1，2和13示意出處于正常狀態的簾14的例子。

門10的一些例子的有益特征包括用于在正常操作過程中沿著軌道16引導和保持簾14的側邊緣19的裝置和用于在單獨的重裝操作(如果側邊緣19從軌道16脫離的話)過程中引導邊緣19的裝置兩者的分離或獨立自主功能性。這種在正常操作和重裝操作過程中簾-引導裝置的分離允許這兩個引導裝置中的每一個單獨專用于一個目的，而沒有相互損害。

在正常操作下，對于簾的側向保持和簾的移動引導來說，一些例子的門10包括一行升高的保持按鈕或突出部40，它們總體上沿著簾的側邊緣19遠遠地間隔開并且被附接。在一些例子中，按鈕40從簾14的每個面向外突伸并且具有大致球形的成形表面。在一些例子中，該行保持按鈕40被從邊珠48向內間隔開并且在引導軌道16的通道46內移動。在正常操作情形下，在軌道16的、與簾14的每個面相鄰的兩個內側表面處，保持條或主保持器34將按鈕40保持在通道46內，以使簾在側向方向上保持張緊。在一些例子中，主保持器34由低摩擦材料制成，比如超高分子量聚乙烯(UHMW)。如果風壓或障礙物在簾14上提供足夠大的力，按鈕40將從通道46內脫離(例如，被從軌道16內移出)以防止損壞門10。在一些例子中，軌道16的兩個腿或壁(例如，面對著簾14的相反兩個面的對置壁)中的至少一個被設計為向外彎曲(例如，通過偏轉118而遠離簾14彎曲)，以允許按鈕40從通道46內脫離。

在一些例子中，邊緣珠48用于在簾的保持按鈕40已經被從軌道16內移出的情況下向外拉簾的側邊緣19。在一些例子中，邊緣珠48基本上延伸簾14的整個長度。在一些例子中，邊緣珠48具有比簾14厚的連續的截面輪廓。珠的連續的截面輪廓的例子包括圓形、橢圓形、矩形或其它橫截面形狀。在一些例子中，脫離(例如，按鈕40被從軌道16內移出)之后，當簾14被卷起時，設置于軌道16上方的一組引導滾子53將簾的側邊緣19(通過接觸邊緣珠48以及抵靠著邊緣珠48滾動)拉回其正常位置。在下一個門關閉循環時，簾14解繞并且按鈕40被正確對準而重新進入軌道16的通道46內。

在一些例子中，在門10的正常操作過程中(當按鈕40被定位于通道46內時)，邊緣珠48(相對于門口12的中央區域76)設置在引導滾子的外表面(直徑50)外面或之外并且不在滾子53上騎行。因此，在一些這樣的例子中，在正常操作過程中，邊緣珠48經過滾子53，但不引導簾14的邊緣19，也不提供任何保持功能。這減小了磨損并且降低(例如，消除)了對珠48的潤滑需求。而且，在一些例子中，如果外力導致保持按鈕40從通道46內拉出，引導滾子53不會迫使簾的邊緣珠48通過保持器34回到通道46內。然而，當簾14被卷起到簾支撐結構30上時，引導滾子53與珠48相互作用以重置簾14的側邊緣19，使得，在下一個門關閉循環過程中，按鈕40被正確對準以便下降到保持器34后面(例如，軌道16的通道46內)。在一些例子中，引導軌道的通道46被設計用于提供足夠的空間使邊緣珠48鮮少，即便不是永遠，與軌道16具有實質接觸。

在一些例子中，門10的另一重要特征是檢測異常門操作并且采取必要措施以保護門不被破壞的能力。在一些例子中，當門的保持按鈕40被遠離軌道16拉動時，傳感器120(第二傳感器)會檢測到此事件，控制器24自動降低簾驅動單元26的速度。例如，通過降低簾14卷起的速度，增大向外拉簾的邊緣19(例如，通過引導滾子53與珠48接合)以及進入正常位置的可能性，并且降低了簾損壞的可能性。在一些例子中，傳感器120設置于滾子53下方24英寸處。

在一些例子中，如果邊緣珠48被朝向簾14的中心拉動穿過(例如，脫離)引導滾子53，另一傳感器64(第一傳感器)會檢測到此事件，并且控制器24將使驅動單元26自動停止以防止損壞簾14。在一些例子中，傳感器64位于引導滾子53附近。傳感器64的示例性位置包括、但不僅限于滾子53正上方，滾子53正下方，以及與滾子53在同一高度處。在一些例子中，如果珠48從引導滾子53脫離并且驅動單元26被停止，則控制器24發出維修報警信號。

門10的一些例子包括下述益處中的一個或多個。在一些例子中，簾14包括用于正常引導和保持(例如，按鈕40)和用于重裝過程(例如，珠48)的兩個不同元件。在一些例子中，這兩個不同且單獨的元件允許珠48在與主保持器34或滾子53具有很少接觸或不接觸的情況下起被動作用，從而減少或消除潤滑，減少摩擦，并且大大減少磨損。在一些例子中，本設計允許減少所使用的保持按鈕40的數量，因為重裝(refeed)操作通過珠48和滾子53完成。例如，在使用按鈕或其它突出部來重裝門的一些已知的門中，按鈕典型地間隔非常近(例如，間隔最大2英寸)并且甚至可能接觸。相比之下，根據在這里公開的教導，重裝利用單獨的邊緣珠48實現，在一些例子中，按鈕40間隔得非常遠(例如，4英寸，12英寸，2英尺等)。換種說法，在這里公開的一些例子中，比如按鈕40近似0.5英寸寬，那么按鈕40之間的距離可大于按鈕寬度的四倍(例如，間隔大于2英寸)并且至少是按鈕40寬度的48倍(例如，間隔2英尺)。作為按鈕40之間的空間較大的結果，在一些例子中，簾14當卷起到卷繞鼓上時具有較小的厚度積累和較少的褶皺。另外，保持按鈕的數量減少還在操作門10時減少按鈕40和保持器34之間的摩擦。在一些例子中，鉚釘54(或類似保持突出部緊固件)被設計為剪切銷，用于在對相對較貴的簾造成撕裂或其它損壞之前斷裂。在一些例子中，保持按鈕40被以可替換的方式附接到門10，以在門10初始安裝后能夠實現按鈕40的替換。在一些例子中，當保持按鈕40從引導軌道16脫離之后簾速度自動降低。在一些例子中，當邊緣珠48從引導滾子53脫離時驅動單元26被自動停止以降低損壞簾14的可能性。在一些例子中，在卷起過程中引導滾子53向外拉邊緣珠48以定位保持按鈕40使其當下一個門關閉循環開始時正確進入軌道的通道46內。

有時叉車20或其它材料搬運設備可能撞擊到簾14，或當簾14意外關閉到其路徑中的障礙物上時可能發生撞擊。為了防止這種撞擊損壞簾14，門10包括通過允許簾14可恢復地從軌道16脫離來響應該撞擊的示例性脫離(breakaway)特征22。作為對撞擊的反應，脫離特征22將簾14釋放到脫離狀態，其中簾14至少部分從軌道16脫離。脫離狀態的示例性在圖3，4和14中示出了。根據撞擊的嚴重性，在脫離狀態中，簾14可處于可恢復情形，如圖3和14所示，或者簾14可處于不可恢復情形，如圖4中所示。因此，在一些例子中，脫離特征22提供兩個水平的脫離。

對于溫和且適中的撞擊之后的第一水平的脫離來說，如圖3，7，8和14中所示，通過簡單地將門10驅動到圖1，12，15和16中的打開位置，脫離特征22允許簾14自動返回正常操作(從可恢復情形的脫離狀態返回正常狀態)。對于嚴重撞擊之后的第二水平脫離來說，比如如圖4，9和10中示出的，通過控制器24使正常的門操作失效來避免門的卡塞，直到門10能夠被手動維修和/或以某一特殊方式電動操作。在一些例子中，手動維修門10包括將簾14的被移出部分手動移回軌道16a，16b內，從而將簾14從不可恢復情形的脫離狀態返回正常狀態。

在圖示例子中，驅動單元26(例如，電動馬達、氣動馬達、無桿氣缸等)在控制器24的命令下在簾14的打開和關閉位置之間驅動簾14，同時簾的重量懸在門口12上幫助使簾14保持張緊。當門10打開時，簾14存儲在包括某一類型的簾支撐結構30的頭頂區域28中。簾支撐結構30的例子包括、但不僅限于簾14圍繞著其纏繞的電動可旋轉鼓、螺旋軌道、架空軌道、豎直軌道、水平軌道、彎曲軌道、傾斜軌道、以及它們的不同組合。

軌道16幫助橫跨門口12支撐和引導簾14。另外，軌道16與簾14的組合提供該脫離特征22。為了提供脫離特征22，在一些例子中，簾14包括主突出部32，對于第一水平的脫離來說主突出部32與主保持器34接合(圖5-12)。對于第二水平的脫離來說(圖4和9)和/或為了在重裝操作過程中引導簾14(圖14-16)，第二突出部36被第二保持器或對準引導件38側向限制于軌道16內。在一些例子中，主突出部32包括沿著軌道16的主保持器34滑動的所述多個間隔開的按鈕40。在圖示例子中，主保持器34包括通過縫隙44分開的兩個細長珠42。當在正常的操作過程中按鈕40沿著主保持器34移動時，主保持器34幫助將按鈕40保持在軌道16的內部通道46內并且幫助引導簾的移動。

在一些例子中，簾的第二突出部36是移動經過軌道16的對準引導件38的細長珠48。在圖示例子中，對準引導件38被安裝到支架49并且包括兩個滾子53，每個滾子53具有當門10打開和關閉時輕微靠著第二突出部36滾動或鄰近第二突出部36的外徑50。在一些例子中，滾子53具有相對于簾14的面傾斜的軸，如圖5所示。在其它例子中，滾子的軸垂直于簾14。在一些例子中，第二突出部36是邊緣部52被超聲焊接、結合或以其他方式連接到簾14的片部分55的一體部分。在圖示例子中，主突出部32是按鈕的形式，鉚釘54將兩個按鈕半體40a和40b連接到一起，同時邊緣部52和片部分被夾在按鈕半體40a和40b之間。在一些例子中，鉚釘54或可替代緊固件具有有限的強度，以用作在其它更昂貴的門部件可能損壞之前斷裂的、可容易替換的剪切銷或“最弱連接部”。按鈕40的一些例子包括、但不僅限于24/Nylon Cap w/Burr，Matte Black，YKK零件號Y88B119A01Y；和24/Nylon Cap，Mattre Black，YKK零件號M77B119A01Y；這兩者都由格魯吉亞瑪麗埃塔的YKK Inc.提供。

溫和且適中的撞擊，如圖3，7和8中所示，可以制造足以將主突出部32強制穿過縫隙44從通道46內拉出的簾張力。即使主突出部32大于縫隙44，但是由于某些門部件的柔韌性，比如主保持器34、主突出部32、和/或軌道16的側壁(請注意圖7中的軌道偏轉118)，施加第一力56的簾張力仍能夠拉動主突出部32使其穿過縫隙44。在一些例子中，一旦主突出部32穿過縫隙44，簾張力可施加減小的第二力58(等于或大于零)，拉動第二突出部36使其通過縫隙44，如圖8中所示。

在足以將主突出部32移出第一長度范圍的溫和且適中的撞擊下，如圖3，8和14中所示，由于對準引導件38的存在，第二突出部36保持被側向限制于門附近的軌道16內，如圖5，7和14中所示。在一些例子中，為了減小(例如，消除)磨損和摩擦，在正常操作過程，第二突出部36被與對準引導件38輕微分開，如圖5和13中所示。在第二突出部36被限制于軌道16內的情況下，門10可利用重裝操作而返回正常操作。在一些例子中，重裝操作包括打開門10，對準引導件38使用第二突出部36將簾14引導回簾支撐結構30上，被移出的主突出部32與軌道16重新對準。驅動單元26繼續打開門10，直到前導邊緣18升高到主保持器的上端60上方，如圖12和15中所示。當簾14在此高度上時，位于主保持器34正上方的重裝開口62允許簾的前導邊緣18很容易滑動回到其在通道46內的正確位置。隨后降低簾14使主突出部32向下回裝到通道46內，從而主突出部32回到主保持器34的限制中。

圖13-16示意性示意出示例性重裝操作。圖13顯示在正常操作過程中的門10，其中簾14處于正常狀態。在正常操作過程中，主突出部32被主保持器34保持和引導，第二突出部36和對準引導件38基本上起被動作用。在正常操作過程中，簾的前導邊緣18在最大(例如，正常)加速度和速度(第一速度)的限制內移動。

圖14顯示簾14被移出至可恢復情形的脫離狀態。在圖示例子中，脫離狀態是指至少一些按鈕40已經被從軌道16內逼出，可恢復情形是指滾子53仍使珠48被側向限制于軌道16內(例如，被對準引導件側向限制)。通過被逼出軌道16、逼至主保持器34的錯誤一側的按鈕40制造的簾應力迫使珠48靠在滾子53上，如圖14中所示。穿過44脫離軌道16(圖12)的按鈕40幫助保護簾14不會損壞。在一些例子中，為了進一步避免損壞，簾/邊緣部傳感器120(第二傳感器)被安裝在主保持器的上端60下方用于檢測簾14移動至脫離狀態，即使是處于溫和的脫離過程中。在一些例子中，傳感器120被安裝滾子53下方約24英寸處。響應于來自傳感器120的、表示脫離的信號122(圖1)，控制器24限制或減速簾的前導邊緣18到一降低的速度(第二速度)，該降低的速度遠遠小于正常操作的正常速度(第一速度)。在一些例子中，發生溫和脫離時，只有設置于門10的前導邊緣18(例如，朝向門10的底部)附近的按鈕40可能已經被移出。在這種例子中，設置于對準引導件38附近(朝向門口12的頂部)的傳感器120使得門10能夠在門移動的大部分過程中以正常速度關閉，直到門10的、已經被移出的那一部分被傳感器檢測到，這時速度被降低。以這種方式，門10被以降低了損壞危險但仍以相對快的速率打開的速度重新定位。

在從圖14中示出的位置移出之后，示例性重裝操作開始，其中簾的前導邊緣18被以減小的速度向上移動至圖15中示出的位置。當簾的前導邊緣18從圖14中示出的位置升高到圖15中示出的位置時，滾子53與珠48接合將簾14引導回簾支撐結構30上或中(如圖1中示意性示出的)。

一旦簾14到達圖15中示出的高度，位于主保持器34上方的重裝開口62允許簾的前導邊緣18很容易滑回到通道46內的其正確位置，如圖16中所示。隨后降低簾14使主突出部32向下向回移動通過通道46，從而主突出部32回到主保持器34的限制內，簾14返回其正常狀態。在一些例子中，隨著簾14回到其正常狀態，珠48再次從滾子53輕微間隔開以減小磨損和摩擦。因此，在一些例子中，對準引導件38和第二突出部36在重裝操作過程中起主動作用，但它們在正常操作過程中不起主動作用。

嚴重的撞擊可能將主突出部32從主保持器34移出大于第一長度范圍的第二長度范圍，這還使第二突出部36從對準引導件38移出，如圖4，9和10中所示。在這些情況下，通過使驅動單元26以機電方式驅動門10打開或關閉而試圖將簾的前導邊緣18通過重裝開口62自動返回可能使簾14嚴重卡塞在軌道16內和/或簾支撐結構30內。這種卡塞很難解除并且可能會永久損壞門10。因此，控制器24的一些例子約束或禁止正常的門操作，直到第二突出部36被手動地或以其他方式重新定位至與對準引導件38正確對準。

為了檢測嚴重撞擊是否將簾14置于不可恢復情形的脫離狀態，門10的一些例子包括簾/邊緣部傳感器64(第一傳感器)，其與簾14感測接近以感測簾在軌道16內、尤其是在對準引導件38的區域中的位置。雖然圖示例子的傳感器64被示出為更接近簾14的中心，但在一些例子中，傳感器64被定位于距簾14的中心大致相同的距離(例如，對準引導件38正下方)。在一些例子中，當傳感器64檢測到被正確定位在對準引導件38附近的邊緣部52存在時，傳感器64處于第一狀態(例如，表示一組電觸頭被關閉的信號66)，當傳感器64沒有檢測到邊緣部52在對準引導件38附近的存在時，傳感器64處于第二狀態(例如，表示電觸頭打開的信號66)。傳感器120，64的一些例子包括、但不僅限于，光電控制裝置和機電限位開關。傳感器120，64的更具體例子包括伊利諾伊州Palatine的Schneider Electric(Telemecanique)提供的零件號XUVR0303PANL2叉式光電傳感器，和俄亥俄州Twinsburg的Pepperl and Fuchs提供的OBT15-R2-E2類型、零件號225916背景抑制傳感器。在一些例子中，第二傳感器120安裝在第一傳感器64下面使得傳感器120，64可以區分可恢復的脫離、不可恢復的脫離、和正常狀態。

響應于表示傳感器64處于第一狀態的信號66，控制器24允許正常門操作。傳感器64處于第一狀態時，簾14可能處于正常狀態或可能處于可恢復情形的脫離狀態。無論哪一方式，控制器24都允許門10打開。因此，在一些例子中，傳感器64忽視、不理會簾14從正常狀態移動到可恢復情形的脫離狀態或對其不作響應。

響應于表示傳感器64處于第二狀態的信號66，控制器24確定簾14處于不可恢復情形的脫離狀態。在這種情況下，控制器24禁止或約束門10的操作。例如，在一些例子中，控制器24失效門10的機電操作直到簾14被手動返回其正常狀態或至可恢復情形的脫離狀態。

雖然簾14、邊緣部52、突出部32，36、和保持器34，38的設計和材料特性可能變化，但簾14的一些例子包括乙烯基或聚氨酯的柔順性片材。術語“簾”是指任何組件、材料板材和片材，其柔韌性足以在所述組件、材料板材和片材不經歷巨大永久性損壞的情況下可恢復地脫離其引導軌道。簾14的一些例子包括多個片材的組件。在一些例子中，由于尼龍的硬度和耐用性，主突出部32由尼龍制成。在一些例子中，主突出部32比主保持器34更硬更耐用，從而用壞的主保持器34比一系列用壞的主突出部32更容易替換。在一些例子中，主保持器34由UHMW(超高分子量聚乙烯)制成，由于該材料與尼龍和其它材料的摩擦系數低。在一些例子中，第二突出部36由氨基甲酸乙酯制成，由于其在低溫下的耐用性和柔韌性。在一些例子中，主突出部32比第二突出部36硬使得當門10打開時第二突出部36可很容易纏繞，并且相對硬的主突出部32具有最小的尺寸扭曲，以保持通過縫隙44的恒定拉出力。

在主突出部32包括多個間隔開的突出部(例如，按鈕40)的例子中，突出部之間的間隔允許簾14更緊湊地纏繞在其自身上。而且，包括沿著大致線性的主保持器34滑動的多個間隔開的突出部的主突出部32在隨著門10操作而發生移動的主突出部32上形成接觸點68(圖6和11)，并且在主保持器34上形成大致固定的接觸線70(圖11)。在主保持器34上沿直線接觸寬泛地并且均勻地分散了在相對軟的主保持器34上的磨損，并且接觸點68被集中在相對硬、耐用的主突出部32上。

在第二突出部36是具有與滾子53相鄰并且時而與其接觸的移動接近線72(圖11)的細長珠(例如，珠48)的例子中，沿著相對軟的珠48的磨損被沿線72寬泛地并且均勻地分散，例如，滾子53上的接觸點74被集中在相對硬、耐用的對準引導件38上。因此，第二突出部36比對準引導件38長戰略性地平衡了它們之間的磨損。同樣，主保持器34比主突出部32長提供了類似的益處。

雖然各門部件的物理定向和相對位置可能不同，但在一些例子中，對準引導件38位于主保持器34上方，并且門口12的中央區域76距主突出部32比距第二突出部36更近。這允許主突出部32脫離而第二突出部36不必須隨著主突出部32一起脫離。在一些例子中，在處于打開位置(圖1)時比處于關閉位置時(圖2)傳感器64更靠近前導邊緣18，以允許部分打開的簾14脫離至可恢復情形，而不必絆到傳感器64上。突出部32，36和保持器34，38的分離開且相對的定位幫助區分可恢復情形和不可恢復情形。更具體地，在一些例子中，對準引導件38相對于主保持器34不但豎直偏置而水平偏置，對準引導件38比主保持器34高。在一些例子中，如圖12中所示，當簾的前導邊緣18處于打開位置時主突出部32與主保持器34間隔開，從而允許簾14自身返回軌道16的通道46內。

圖17是示出基于來自傳感器64，120的反饋信號66，122所確定的簾的示例性狀態的真值表1700。如圖17的例子所示，當信號66處于撞擊(tripped)狀態(例如，信號66＝真)時，且當傳感器64沒有檢測到邊緣部52在對準引導件38附近的存在時，簾14可被確定為處于與不可恢復情形相關的脫離狀態，而不論第二信號122的狀態任何(例如，第二信號可能是真或假)。然而，在一些例子中，當信號66處于未撞擊(untripped)狀態(例如，信號66＝假)時，簾14的狀態基于信號122確定。具體地，如圖所示，當信號122處于與邊緣部52被正確定位在軌道16內的存在性相關的未撞擊狀態(例如，信號122＝假)時，簾14被確定正處于正常狀態。在一些例子中，在信號122處于撞擊狀態(例如，信號122＝真)時，簾14被識別出正處于與可恢復情形相關的脫離狀態(假定信號66是假)。根據真值表1700，在一些例子中，每一次簾14的前導邊緣18上升到第二傳感器120上方時信號122都被撞擊，即便在邊緣部52正確地位于軌道16內時，這導致脫離狀態的不正確指示。因此，在一些這樣的例子中，控制器24監視前導邊緣18的位置(例如，通過附加傳感器或通過計數驅動單元26的轉動)，并且當前導邊緣位于傳感器120上方時忽略信號122。在一些例子中，門10在打開時的速度被配置為當門10到達完全打開位置時減慢，不論簾14是否處于脫離狀態。因此，在一些例子中，簾的前導邊緣18到第二傳感器120附近上升被用作門10幾乎完全打開的指示。在一些例子中，控制器24獨立地分析來自門10的每一側的信號66，122，用于在處于脫離狀態時識別簾14的哪一側被移出(或者簾14的兩側都被移出)。在一些例子中，附加傳感器被用于監視簾14的狀態。例如，在一些例子中，多個傳感器120被置于沿著軌道16的不同高度處用來檢測簾14的邊緣被從軌道移出的高度。

如前面所述的，在一些例子中，邊緣珠48或第二突出部36具有比簾14厚的連續的截面輪廓。在一些例子中，當簾14纏繞在卷繞鼓上而打開門10時，簾14在鼓上前后走動或移動，以避免由于邊緣珠48的厚度而在簾14的纏繞過程中形成局部累積。在一些這種例子中，此簾14沿著卷繞鼓的運動在打開和關閉門10時可能造成挑戰。例如，如果簾14沿著卷繞鼓移位的太遠，則可能有過大的負載從對準引導件38或引導滾子53施加到簾14，而潛在地造成邊緣珠48上的失效和/或過度磨損。對此問題的示例性解決方案關于圖18-22示出和描述了。

圖18示意出與圖1的示例性門10一起使用的、帶加固器1802的示例性簾14。圖19是示例性簾14在圖18的圓A內的那一部分的放大圖。在圖示例子中，多個加固器1802在沿著簾14的不同高度處附接到簾14以在相反的側邊緣19之間基本上橫跨簾14延伸。在一些例子中，在簾14的任一側加固器1802都延伸到邊緣部52。在圖示例子中，加固器1802可由比簾14的材料剛硬的任何適當材料(例如，玻璃纖維)制成，以在簾14纏繞在卷繞鼓上時使簾14的邊緣19保持強制向外，以降低邊緣珠48被緊緊壓在對準引導件38上的危險。然而，在一些例子中，加固器1802的材料(例如，玻璃纖維)還具有一些柔韌性，從而簾14仍可以吸收從軌道16移出主突出部32或按鈕40的撞擊而不會永久破壞門10。一方面具有此柔韌性另一方面具有其剛度是可能的，部分是因為當門打開時簾14圍繞著卷繞鼓纏繞在其自身上，這限制了加固器1802彎折或彎曲的能力，而在簾14的邊緣19上提供預期的向外力。

如圖19中所示，圖示例子中的加固器1802經由由織物條1806形成的容座1804而被附接到簾14。特別是，容座1804通過如下形成：經由任何適當的技術(例如，縫合、超聲焊接、結合等)將每個織物條1806的上和下部分連接到簾，同時留出可以插入所述加固器1802的縫隙。在一些例子中，在加固器1802被插入容座1804之后，織物條1806的每一端也被連接到簾14，以將加固器1802包圍并且緊固在位。

圖20-22是用于圖1-4的示例性門10的示例性浮動式對準引導托架系統2000的剖視圖。在圖示例子中，托架系統2000包括靜止支架2002(類似于圖5的支架49)和能夠相對于靜止支架2002在簾14的平面內平移的滑動支架架2004。另外，在一些例子中，支架系統2000還包含將滑動支架2004相對于靜止支架2002偏壓到默認或正常位置(圖20)的一個或多個彈簧2006。在一些例子中，托架系統2000被配置用于使滑動支架2004相對于靜止支架2002朝向門口12的中央區域76向內移動(圖21)。附加地或可選地，在一些例子中，托架系統2000被配置用于使滑動支架2004相對于靜止支架2002遠離門口12的中央區域76向外移動(圖22)。

在圖20-22的圖示例子中，對準引導件38被附接到滑動支架2004使得，考慮到第二突出部36或邊緣珠48的厚度，當簾14沿著卷繞鼓移動時對準引導件38能夠浮動或跟隨簾14的邊緣19的運動。在一些例子中，如圖20中所示，當簾14正在正常操作時和/或簾14被居中地設置在卷繞鼓上時，滑動支架2004的默認位置使得邊緣珠48以不接觸的形式經過對準引導件38，從而減少在邊緣珠48上的磨損量。然而，在一些這樣的例子中，如果隨著簾14在鼓上纏繞或解繞，簾的邊緣19開始向內游移，則彈簧2006會收縮使得滑動支架2004也向內移動，從而對準引導件38能夠跟隨邊緣19并且減小從對準引導件38在邊緣珠48上的負載，如圖21中所示。相比之下，在一些例子中，當簾14的邊緣19向外移動時彈簧2006可擴張，使得滑動支架2004也向外移動從而再次使對準引導件38跟隨邊緣珠48，如圖22中所示。

圖23是圖1-4的示例性控制器24的示例性實施方式的方框圖。如圖示的例子所示，控制器24包括示例性驅動單元控制器2302，示例性傳感器接口2304，示例性分析器2306，和示例性操作者接口2308。在一些例子中，驅動單元控制器2302控制示例性門10的驅動單元26(例如，速度和方向)。在一些例子中，驅動單元控制器2302還監視簾14的前導邊緣18的位置，以跟蹤門10被打開或關閉的程度。

在圖示例子中，控制器24被提供有示例性傳感器接口2304，用于與傳感器64，120通信并且接收表示簾14的脫離狀態的相應反饋信號66，122。在圖示例子中示例性分析器2306被提供用于分析信號66，122以在不可恢復情形和可恢復情形的脫離狀態之間進行區分，以及確定簾14何時處于正常操作狀態。示例性控制器24被提供有示例性操作者接口2308，用于與操作者通信。例如，當分析器2306檢測到簾14處于不可恢復的脫離狀態時，控制器24可經由操作者接口2308向操作者提供報警。在一些例子中，操作者經由操作者接口提供指令給控制器24(例如，要提供給驅動單元控制器2302的速度調節)。

雖然在圖23中示意了執行圖1-4的示例性控制器24的示例性方式，但在圖23中示意出的元件、方法和/或裝置中的一個或多個可進行組合、分割、重新布置、省略、除去和/或以其他方式執行。此外，示例性驅動單元控制器2302，示例性傳感器接口2304，示例性分析器2306，示例性操作者接口2308，和/或，更總體上，圖23的示例性控制器24可通過硬件、軟件、固件和/或硬件、軟件和/或固件的任何組合執行。因此，例如，示例性驅動單元控制器2302，示例性傳感器接口2304，示例性分析器2306，示例性操作者接口2308，和/或，更總體上，示例性控制器24中的任一個可通過一個或多個模擬或數字電路、邏輯電路、可編程處理器、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)和/或場可編程邏輯器件(FPLD)執行。當閱讀本專利的、用于單純地覆蓋軟件和/或固件實施方式的設備或系統權利要求中任一個時，示例性X，示例性驅動單元控制器2302，示例性傳感器接口2304，示例性分析器2306，和/或示例性操作者接口2308中的至少一個被明確定義為包括存儲該軟件和/或固件的有形計算機可讀存儲裝置或存儲盤，比如存儲器、數字通用硬盤(DVD)、光盤(CD)、藍光碟等。此外，圖1-4的示例性控制器24可包括，作為圖23中示意出的那些的附加或可替代的，一個或多個元件、方法和/或裝置，和/或可包括圖示元件、方法和裝置中任一者或所有中的一個以上。

代表用于實施圖1-4的控制器24的示例性機器可讀指令的流程圖在圖24-26和35中示出了。在這些例子中，機器可讀指令包括用于由處理器執行的程序，所述處理器比如是在下面關于圖27討論的示例性處理器平臺2700中的處理器2712。所述程序可被具體化在存儲于有形計算機可讀存儲介質上的軟件中，所述有形計算機可讀存儲介質比如是CD-ROM、軟盤、硬盤驅動器、數字通用磁盤(DVD)、藍光碟、或與處理器2712關聯的存儲器，但整個程序和/或其部分可可替代地由除處理器2712之外的裝置執行和/或被具體化在固件或專用硬件中。此外，雖然示例性程序被參考在圖24-26和/或35中示出的流程圖進行描述，但實施示例性控制器24的許多其它方法可可選地被使用。例如，執行這些方塊步驟的次序可修改，和/或所描述的方塊步驟中的一些可被改變、消除或組合。

如上所述，圖24-26和/或35的示例性方法可使用存儲在有形計算機可讀存儲介質上的編碼指令(例如，計算機和/或機器可讀指令)執形，所述有形計算機可讀存儲介質比如是硬盤驅動器、閃存、只讀存儲器(ROM)、光盤(CD)、數字通用硬盤(DVD)、緩存、隨機存儲器(RAM)和/或用于在任一持續時間段內存儲著信息(例如，在一延長的時間段內、永久性地、在短時間內、用于臨時緩存、和/或用于信息的緩存)的任何其它存儲裝置或存儲盤。如這里使用的，術語有形計算機可讀存儲介質被明確定義為包括任何類型的計算機可讀存儲裝置和/或存儲盤并且不包括編程信號。如這里使用的，“有形計算機可讀存儲介質”和“有形機器可讀存儲介質”可互換地使用。附加地或可選地，圖24-26和/或35的示例性方法可利用存儲在非暫時性計算機和/或機器可讀介質上的編碼指令(例如，計算機和/或機器可讀指令)執行，所述非暫時性計算機和/或機器可讀介質比如是硬盤驅動器、閃存、只讀存儲器、光盤、數字通用磁盤、緩存器、隨機存儲器和/或用于在任一持續時間段內存儲著信息(例如，在一延長的時間段內、永久性地、在短時間內、用于臨時緩存、和/或用于信息的緩存)的任何其它存儲裝置或存儲盤。如這里使用的，術語非暫時性計算機可讀介質被明確定義為包括任何類型的計算機可讀裝置或盤并且不包括編程信號。如這里使用的，當術語“至少”在權利要求的前序中用作過渡詞時，它如術語“包括”是沒有端部限度的一樣也是沒有端部限度的。

具體地，圖24示出了使用示例性門10的示例性方法2400。圖24中示出的該方法框圖不必須按任一特殊順序次序進行。在一些例子中，圖24中示出的一個或多個動作可被省略，與其他方塊步驟同時實施，和/或以不同次序實施。該示例性方法起始于步驟2402，在該步驟中，示例性傳感器接口2304接收表示門10的簾14的脫離狀態的信號(例如，經由傳感器64，120)。在步驟2404，示例性分析器2306確定簾14是否已經移動到脫離狀態。在一些例子中，簾14可被移動到與可恢復情形或不可恢復情形相關的脫離狀態。在一些例子中，可恢復情形對應于主突出部32被從主保持器34驅離或移出而第二突出部36保持被對準引導件38限制。例如，圖3的箭頭84和圖14的箭頭132代表簾14正被移動到與可恢復情形相關的脫離狀態(例如，通過施加于簾14上的、導致足以將主突出部32從主保持器34拉出的力的撞擊)。在一些例子中，不可恢復情形對應于，除主突出部32被從主保持器34移出之外，第二突出部36被從對準引導件38的側向限制中驅離或移出。例如，圖4的箭頭88表示簾14正被移動到與不可恢復情形相關的脫離狀態(例如，通過施加于簾14上的、導致足以將主突出部32從主保持器34拉出并且將第二突出部36從對準引導件38拉出的力的撞擊)。示例性分析器2306基于來自第一傳感器64和/或第二傳感器120的信號確定簾14是否已經被移動到可恢復或不可恢復情形的脫離狀態。如果分析器2306確定(在步驟2404)簾14還沒有移動到脫離狀態(即，簾保持于正常狀態)，則示例性方法返回到步驟2402，繼續監視表示簾14的脫離狀態的信號66，122。如果示例性分析器2306確定簾14已經移動到脫離狀態，則示例性方法繼續進行步驟2406。

在步驟2406，示例性分析器2306確定簾14是否處于與可恢復情形相關(或與不可恢復情形相關的)的脫離狀態。在一些例子中，示例性分析器2306，基于來自第一傳感器64的、檢測到第二突出部36被從對準引導件38的側向限制中移出的信號(例如，圖1的信號66)，確定簾14處于與不可恢復情形相關的脫離狀態(例如，圖9的箭頭112代表傳感器64檢測到簾14移動到不可恢復情形的脫離狀態)。在一些例子中，示例性分析器2306，基于來自第二傳感器120的、檢測到簾14的邊緣19移位到軌道16外面(例如，當主突出部32被從主保持器34移出時)的信號(例如，圖1的信號122)，同時來自第一傳感器64的信號66表示第二突出部36仍定位于對準引導件38后面，來確定簾14處于與可恢復情形相關的脫離狀態。

如果示例性分析器2306確定簾已經移動到可恢復情形的脫離狀態(步驟2406)，則方法繼續執行步驟2408，在該步驟中，示例性控制器24執行重裝操作。步驟2408的重裝操作的示例性實施方式將參考圖20示出和描述。如果示例性分析器2306確定(在步驟2406)簾14不是移動到可恢復情形的脫離狀態(即，簾14已經移動到不可恢復情形的脫離狀態)，則方法繼續執行步驟2410，在該步驟中，示例性控制器24實施不可恢復的簾操作。步驟2410的不可恢復的簾操作的示例性實施方式將參考圖21示出和描述。在步驟2412，示例性分析器2306確定是否繼續監視簾14。如果示例性分析器2306確定繼續監視簾14，則方法返回步驟2402。如果示例性分析器2306確定不繼續監視簾14，則圖24的示例性方法結束。

圖25示出了用于執行重裝操作的、對應于圖24的示例性方法2400的步驟240的示例性方法。圖25中示出的方法步驟不必須以任一特定的順序次序進行。在一些例子中，圖25中示出的方法步驟中的一個或多個可被省略、與其他方塊步驟同時執行、和/或以不同次序執行。該示例性方法起始于步驟2502，在本步驟中，示例性驅動單元控制器2302降低簾14的速度。例如，當簾14處于正常狀態時、在正常操作過程中，簾14被以正常(全)速度驅動(例如，由圖13的箭頭160表示)。相比之下，在重裝操作過程中(例如，在檢測到簾14的可恢復情形之后，簾14被以減小的(減慢的)速度驅動(例如，由圖14的箭頭164表示，該箭頭比圖13的箭頭160短)。在這些例子中，被減小的簾14速度使得在如下面所述的重裝主突出部32的過程中能夠實現更好的控制。在步驟2504，示例性驅動單元控制器2302將簾14升高到大致完全打開位置。例如，示例性驅動單元控制器230以機電方式升高簾14(例如，如圖3的箭頭104和圖14的箭頭136表示)，直到簾14的前導邊緣18到達主保持器34的上端60上方。在步驟2506，隨著簾14上升以重新對準主突出部，對準引導件38將簾14(例如，通過接合第二突出部36)引導到簾支撐結構30上。在這種例子中，通過將簾升高到主保持器34的上端60上方(步驟2504)，同時將簾14引導到簾支撐結構30上，簾14上的主突出部32會離開主保持器34的上端60，而被帶回到主保持器34后面對準(例如，隨后當簾14降低時，如通過圖15和16的箭頭138，140表示的，在軌道16內對準)。在步驟2508，示例性驅動單元控制器2302將簾14恢復正常操作狀態(例如，包括以正常速度操作)，此時圖25的示例性方法結束。

圖26示出執行圖24的示例性方法2400的步驟2410的示例性方法。圖26中示出的方法步驟不必須以任一特定的順序次序進行。在一些例子中，圖26中示出的方法步驟中的一個或多個可省略、與其他方塊步驟同時執行、和/或以不同次序執行。本示例性方法起始于步驟2602，在該步驟中示例性驅動單元控制器2302停止門10的操作(例如，禁止簾14移動，如由圖4的標記168表示的)。通過以這種方式使簾14停止移動，可以避免和/或減輕對簾14和/或門10的巨大損壞。然而由于簾14在不可恢復情形的脫離狀態時的嚴重形勢，重裝操作(如上面參考圖20所描述的)可能無益，可能必須將簾14手動恢復到正常狀態。因此，在步驟2604，示例性操作者接口2308產生維修報警信號。以這種方式，維護人員可獲悉簾14的脫離狀態的不可恢復情形，從而執行適當的響應(例如，手動維修或重新定位門10簾14，如圖4的箭頭108表示的)。

在步驟2606，示例性驅動單元控制器2302確定是否要等待簾重新定位到正常狀態。如果示例性驅動單元控制器2302確定不等簾進行重新定位，則圖26的示例性方法結束。然而，如果示例性驅動單元控制器2302確定要等待簾重新定位到正常狀態，則方法前進到步驟2608，在該步驟中示例性操作者接口2308確定簾14是否已經被重新定位到正常狀態。在一些例子中，示例性操作者接口2308，基于手動維修門10的維護人員提供的反饋，來確定簾14何時已經被重新定位，這表示正常操作可以繼續。如果示例性操作者接口2308確定簾14還沒有重新定位到正常狀態，則方法返回步驟2606。如果示例性操作者接口2308確定簾14已經重新定位到正常狀態，則方法前進到步驟2610，在本步驟中示例性驅動單元控制器2302使簾恢復到正常操作狀態，這時圖26的示例性方法結束。

圖27是用于實施圖1-4的示例性門10的、能夠執行圖24-26的指令的示例性處理器平臺2700的方框圖。處理器平臺2700例如可以是服務器、私人電腦、移動裝置(例如，手機、智能電話、桌面電腦比如iPad^TM)，或任何其他類型的計算裝置。

圖示例子的處理器平臺2700包括處理器2712。圖示例子的處理器2712是硬件。例如，處理器2712可以通過一個或多個集成電路、邏輯電路、來自任何預期的家庭或制造商的微處理器或控制器實施。

圖示例子的處理器2712包括本地出去2713(例如，緩沖器)。圖示例子的處理器2712經由總線2718與包括易失性存儲器2714和非易失性存儲器2716的主存儲器通信。易失性存儲器2714可通過同步動態隨機存取存儲器(SDRAM)、動態隨機存取存儲器(DRAM)、RAMBUS動態隨機存取存儲器(RDRAM)和/或任何其他類型的隨機存取裝置實施。非易失性存儲器2716可通過閃存和/或任何其他預期類型的存取裝置實施。對主存儲器2714，2716的訪問由存儲器控制器控制。

圖示例子的處理器平臺2700還包括接口電路2720。接口電路2720可通過任何類型的接口標準，比如以太網接口、通用串行總線(USB)、和/或PCI Express接口實施。

在圖示例子中，一個或多個輸入裝置2722被連接到接口電路2720。輸入裝置2722允許用戶輸入數據和命令到處理器2712內。輸入裝置例如可以通過音頻傳感器、麥克風、相機(照相機或攝像機)、鍵盤、按鈕、鼠標、觸摸屏、觸控板、跟蹤球、等溫控點(isopoint)和/或聲音識別系統來實施。

一個或多個輸出裝置2724也被連接到圖示例子的接口電路2720。輸出裝置2724例如可通過顯示裝置(例如，發光二極管(LED)、有機發光二極管(OLED)、液晶顯示器、陰極射線管顯示器(CRT)、觸摸屏、觸摸顯示裝置、發光二極管(LED)、和/或揚聲器)實施。因此圖示例子的接口電路2720典型地包括顯卡驅動程序卡、顯卡驅動芯片或顯卡驅動處理器。

圖示例子的接口電路2720還包括通信裝置，比如發射器、接收器、收發器、調制解調器和/或網絡接口卡，以便于經由網絡2726(例如，以太網連接、數字用戶線路(DSL)、電話線、同軸電纜、移動電話系統等)與外部機器(例如，任何類型的計算裝置)進行數據交換。

圖示例子的處理器平臺2700還包括用于存儲軟件和/或數據的一個或多個大容量存儲裝置2728。這種大容量存儲裝置2728的例子包括軟盤驅動器、硬盤驅動器、光盤驅動器、藍光碟驅動器、RAID系統、和數字通用盤(DVD)驅動器。

圖24-26的編碼指令可存儲在大容量存儲裝置2728中，易失性存儲器2714中，非易失性存儲器2716中，和/或可移除的有形計算機可讀存儲介質比如CD或DVD上。

為了進一步清楚，可恢復情形是指其中通過操作門10能夠使簾14自動恢復到正常狀態的脫離狀態。不可恢復情形是指僅僅操作門10不足以使簾14恢復到正常狀態的脫離狀態。不可恢復情形不必須指不可能將簾14恢復到正常狀態，而是，不可恢復情形包括如平常那樣簡單地操作門10之外的工作。在一些例子中，人員手動操控簾14使其恢復到正常狀態。附加地或可選地，在一些例子中，門10被以非標準或特殊方式操作，使簾14恢復到其正常狀態(例如，以更慢的速度和/或更慢的加速度)。與門10阻擋或讓開門口12相關使用的術語“阻擋”和“讓開”不必須指門口12被完全阻擋或完全讓開，而是指門口12在門10阻擋門口12時比門10讓開門口12阻擋得更多?？刂破?4被示意性示出為表示響應于輸入(例如，來自傳感器64，120的信號66，122)提供輸出的任何裝置(例如，至驅動單元26的命令或功率輸出116)?？刂破?4的例子包括、但不僅限于繼電器電路、計算機、可編程邏輯控制器(PLC)、和它們的各種組合。表述“與第一軌道相關”的物品以及類似表述是指與另一軌道相比來說是與第一軌道相關或有關的物品并且不必須指該物品被附接到或連接到第一軌道。

附加地或可選地，門10的一些例子包括用于將被移出的、被折疊的門簾恢復至其正常操作情形的裝置。例如，圖28-33示出帶有示例性展開器200的示例性門10’，示例性展開器200安裝在門口12的上拐角附近、示例性重裝機構202(例如，帶滾子53的支架2004)正下方。如果簾14’被從軌道16內移出并且簾14’的一部分204彎折上來而形成翻折部分206，如圖33中所示，則展開器200響應于驅動單元26升高簾14’而自動展開翻折部分206，同時重裝機構202將簾14’引導回軌道16內。

除了具有展開器200之外，門10’的一些例子還具有前桿208(例如，可轉動的或固定的(例如，不可轉動的)鋼管)，其在簾14’的前側232前面與門口12的過梁210設置在同一高度。如這里所使用的，前側232(圖34)對應于簾14’的、背離墻壁217限定門口12的前面212的那一側，而簾14’的后側234(圖34)對應于簾的、面朝墻壁217的前面212的那一側。在一些例子中，在嚴重的向前撞擊(例如，作用在簾14’的后側234上的撞擊)迫使簾14’更加遠離墻壁17的前面212的情況下，前桿208幫助約束門的簾14’。相反地，在一些例子中，在嚴重向后撞擊(例如，作用在簾14’的前側232上的撞擊)的情況下，墻壁的前面212、過梁210上方限制簾在向后方向(例如，從簾14’的正常位置朝向墻壁17移動的方向)上的位移。

簾14’被示意性示出為代表多種簾結構，簾結構的例子包括：簾14(邊緣部52連接到片部分55)，具有其他類型邊緣部的簾，其中珠48是片部分55的一體部分的簾，其中按鈕40是片部分55的一體部分的簾，其中按鈕40直接附接到片部分55而不帶邊緣部52的簾，其中珠48直接附接到片部分55而不帶邊緣部52的簾，不帶珠48的簾，以及不帶按鈕40的簾。在圖示例子中，簾14’包括延伸到第一軌道16a內的第一側部分214，延伸到第二軌道16b內的第二側部分216，位于側部分214和216之間的主部分218，以及沿著簾的前導邊緣18的前導部分220。第一和第二側部分214和216分別包括對應的側邊緣19，并且前導部分220包括簾14’的前導邊緣18。

簾的前導部分220可在關閉位置(例如，圖2和28)和打開位置(例如，圖1)之間移動。在圖示例子中，簾14’可處于正常狀態(例如，圖28-31)和各種脫離狀態(例如，圖32和33)。在脫離狀態，簾14’可以處于折疊情形(圖33)或處于展開情形(圖32)，這兩者都與如上所述的可恢復情形相關。雖然圖32和33顯示了處于展開情形和折疊情形的第一側部分214，但相同的情形(例如，折疊情形和展開情形)也可能沿簾14’的第二側部分發生。所以，在下面與第一側部分214有關的描述也同樣適用于第二側部分216。在一些例子中，當簾14’處于折疊情形的脫離狀態時，第一側部分214被從第一軌道16a內移出，如圖33中所示。此外，當簾14’處于圖33的圖示例子的折疊情形時，第一側部分214(前導部分220附接的區域222中)不但被從第一軌道16a內驅出而且被折疊到主部分218上。也就是說，在一些例子中，簾14’的部分204的前側232被折疊成面對著簾14’的剩余部分的前側232。在其它例子中，簾14’可在相反的方向上折疊使簾14’的部分204的后側234被折疊成面對著簾14’的剩余部分的后側234。在一些例子中，簾14’的翻折部分206(由部分204形成)的第一側部分216接觸主部分218。在其它例子中，部分204被折疊成面對著主部分218，而不必須接觸主部分218。在一些例子中，翻折部分206延伸到軌道16內，如圖33中所示。如圖示例子所示，翻折部分206在第一側部分214和主部分218之間形成空腔或圍攏空間224。與折疊情形相比，當簾14’處于展開情形時，第一側部分214(前導部分220附近的區域222中)被從第一軌道移出，但不折疊到主部分218上。

一旦簾14’處于折疊情形的脫離狀態，驅動單元26即打開門10’使簾14’返回其正常操作情形。在圖示例子中，隨著門10’繼續打開，第一側部分214被向上拉到展開器200上。當前導邊緣18繼續上升時，展開器200將第一側部分214推回到展開情形，所以重裝機構202能夠將第一側部分214引導回到其在軌道16a內的正確位置。

展開器的特殊結構及其相對于門10’的其它部件的位置可以改變。例如，在一些例子中，展開器200被定位成延伸到圍攏空間224內并且因此與其銜接接合，以更有效地展開簾14’。在一些例子中，展開器200是滾子226的形式，用于減少磨損，特別是簾14’上的磨損。在一些例子中，展開器200被定位成當在正常情形下操作時與簾14’稍稍間隔開，以進一步減少磨損。例如，圖30示出了展開器200和簾14’之間的間隙228。然而，在一些例子中，簾14’的柔韌性和/或簾14’和珠48之間的間隙可能允許在正常的門操作過程中在展開器200和簾14’之間發生意外接觸或某一接觸。

在一些例子中，展開器200是靜止構件，延伸到圍攏空間224內，以更有效地展開翻折部分206并且避免活動部件的缺點。在一些例子中，展開器200在側向上被定位在軌道16a，16b之間的跨距230內，以更有效地捕捉恰好在跨距230內的翻折部分206。在展開器200被定位于跨距230內的一些例子中，展開器200比門口12高以不阻擋門口12。在一些例子中，簾14’位于墻壁17和展開器200之間，以便展開器200能夠矯正向前的脫離情形，而壁17可以幫助阻擋向后的脫離情形。在一些例子中，展開器200位于前桿208上方，這樣桿208可以幫助阻止嚴重的脫離迫使簾14’完全離開展開器200。

如圖34中所示，門10’的一些例子包括第一展開器200a和類似的第二展開器200b，它們分別安裝在簾的前側232和后側234。在一些例子中，第一展開器200a在遠離門口12的方向上展開被移出且被折疊的簾14’，如圖33中所示，并且第二展開器200b可以在朝向門口12的相反方向上展開被移出且被折疊的簾14’。為了減小磨損，在一些例子中，展開器200a，200b之間的間隔距離236大于簾14’的材料厚度238。

圖35示意出使用在這里公開的一個或多個門例子的示例性門方法240。在一些例子中，圖35的方法被作為如上面參考圖24和25所描述的重裝操作的一部分實施。在其它例子中，圖35的方法被在沒有如上所述的重裝機構202的情形下實施。圖35的示例性方法起始于步驟242，在本步驟中，驅動單元26朝向完全打開位置升高處于與折疊情形相關的脫離狀態下的簾14’。在步驟244，展開器200展開簾的翻折部分206。也就是說，當簾14’被抵靠著展開器200向上升高和迫移時，展開器200銜接由翻折部分206限定的圍攏空間224，以在翻折部分206上施加力。在一些例子中，由于存在展開器200施加的力，翻折部分206被展開，使得簾14’能夠如上所述地重裝。因此，一旦翻折部分206被展開，則圖35的示例性方法結束(例如，返回到圖24的示例性方法的剩余部分)。

雖然已經在這里描述了特定的示例性方法、設備和制造的物品，但本發明的覆蓋范圍不限于此。相反，本發明覆蓋在文字上或者在等效內容上落在附屬權利要求的范圍內的所有方法、設備和制造物品。