本發明涉及電力檢修設備技術領域，尤其是涉及一種新型電力檢修梯及電力搶修設備。

背景技術：

在電力檢修作業中，經常需要對位于較高位置的架空線纜進行檢修，尤其是在對戶外架空線纜進行檢修鋪設作業時，由于缺少必要的支撐物，施工人員在施工時，需將登高用的檢修梯架靠在電力線纜上，然后進行施工作業，這種操作方式下，一方面，檢修梯固定不穩，易出現滑倒現象，導致施工人員受傷；另一方面，檢修梯在使用時移動不便，給維修人員帶來麻煩。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種新型電力檢修梯及電力搶修設備，以至少解決現有技術中存在的檢修梯固定不穩、易出現滑倒現象，且極易導致電纜線纜被拉傷或壓斷技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案；

本發明第一方面提供的新型電力檢修梯，包括梯架本體、升降移動裝置、抓緊裝置和控制器；

所述梯架本體包括兩根豎桿、與對應所述豎桿的上端相連接的斜桿和每一所述豎桿與每一所述斜桿的底部分別連接的底座；

每一所述豎桿分別與所述底座相垂直連接，所述斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度；

兩個所述斜桿之間設置有多個梯板，且每個所述梯板上均設置有防滑層；

所述抓緊裝置設置在所述豎桿上，并與所述控制器連接，且所述控制器能夠控制所述抓緊裝置與電線桿配合，使所述抓緊裝置固定在電線桿上；

所述抓緊裝置包括伸縮抓爪、驅動裝置和緊固傳感器，所述驅動裝置設置在所述豎桿上，并分別與所述伸縮抓爪和所述控制器連接，所述緊固傳感器與所述伸縮抓爪連接，所述緊固傳感器用于檢測所述伸縮抓爪固定在電線桿上的抓緊力，并將檢測到的結果發送給控制器，所述控制器根據檢測的結果控制所述驅動裝置驅動所述伸縮抓爪抓緊電線桿；

所述底座上的底部設置有安裝槽，所述升降移動裝置設置在所述安裝槽內，并與所述控制器相連接，所述控制器控制所述升降移動裝置驅動所述底座上下移動，且所述升降移動裝置上設置有傳動機構，所述傳動機構與地面接觸，并能夠帶動所述梯架本體移動，且所述升降移動裝置上設置有至少四個伸縮支腿，每一所述伸縮支腿能夠伸縮支撐在地面上。

本發明第一方面提供的新型電力檢修梯，底座上的豎桿與斜桿配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅動裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿，使梯架本體與維修的電線桿固定，緊固傳感器能夠檢測伸縮抓爪與電線桿的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿固定連接，使梯架本體在外力的作用力不會傾倒，避免了檢修梯傾倒導致施工或維修人員的受傷，提高了產品的穩定性和安全性，另外，斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度，豎桿、斜桿和底座形成三角形結構，提高了檢修梯使用時的穩定性，且梯板上設置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現象發生導致檢修人員受傷，提高了產品的安全性，另，升降移動裝置上的傳動機構能夠在地面上移動，方便了檢修梯的搬運，提高了產品的使用舒適性，同時，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿可以支撐在地面上，進一步的增加了產品的穩定性，使用便捷、不受場地限制支撐，提高了產品的市場競爭力。

在上述技術方案中，進一步，所述升降移動裝置包括驅動機構、防滑支撐臺和升降架；

所述升降架的一端與所述安裝槽連接，另一端與所述防滑支撐臺連接；

所述驅動機構設置在所述防滑支撐臺的底部；

所述伸縮支腿分別設置在所述防滑支撐臺的兩側，并分別與所述驅動機構相連接。

所述驅動機構分別與所述控制器、所述傳動機構和所述升降架連接，并設置在所述防滑支撐臺上。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述傳動機構包括第一主動輪、第二主動輪和麥克納姆輪；

所述驅動機構包括驅動所述第一主動輪的第一驅動器和驅動第二主動輪的第二驅動器；

所述第一主動輪和所述第二主動輪分別相對應的設置在所述防滑支撐臺后端的兩側，所述麥克納姆輪設置在所述防滑支撐臺的前端中間位置，且所述麥克納姆輪的輪轂沿著所述防滑支撐臺的寬度方向設置，所述第一主動輪和所述第二主動輪的輪轂沿著所述防滑支撐臺的長度方向設置，所述麥克納姆輪為麥克納姆輪為全向輪；

所述第一驅動器與所述第一主動輪連接，用于驅動所述第一主動輪轉動，所述第二驅動器與所述第二主動輪連接，用于驅動所述第二主動輪轉動。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述伸縮抓爪的內側設置有防滑凸起。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述斜桿上分別設置有照明裝置和掛鉤，所述掛鉤能夠用于懸掛工具箱。

在上述任一技術方案中，進一步的，每一所述豎桿和每一所述斜桿上分別涂有絕緣層。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述防滑層為橡膠材料制成。

在上述任一技術方案中，進一步的，兩個所述斜桿相互平行設置；或

兩個所述斜桿呈八字形設置。

在上述任一技術方案中，進一步的，每一所述斜桿上分別設置有防護欄。

本發明第二方面提供一種電力搶修設備，包括上述技術方案中任一所述的新型電力檢修梯。

本發明第二方面提供的電力搶修設備，設置有第一方面提供的新型電力檢修梯，因此，具有第一方面提供的新型電力檢修梯的全部有益效果，在此就不一一贅述。

本發明相對現有技術的有益效果為：

本發明提供的新型電力檢修梯，底座上的豎桿與斜桿配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅動裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿，使梯架本體與維修的電線桿固定，緊固傳感器能夠檢測伸縮抓爪與電線桿的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿固定連接，使梯架本體在外力的作用力不會傾倒，避免了檢修梯傾倒導致施工或維修人員的受傷，提高了產品的穩定性和安全性，另外，斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度，豎桿、斜桿和底座形成三角形結構，提高了檢修梯使用時的穩定性，且梯板上設置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現象發生導致檢修人員受傷，提高了產品的安全性，另，升降移動裝置上的傳動機構能夠在地面上移動，方便了檢修梯的搬運，提高了產品的使用舒適性，同時，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿可以支撐在地面上，進一步的增加了產品的穩定性，使用便捷、不受場地限制支撐，提高了產品的市場競爭力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的新型電力檢修梯的主視結構示意圖；

圖2為圖1中A部的放大結構示意圖；

圖3為圖1所示的新型電力檢修梯的右視圖；

圖4為本發明另一實施例提供的新型電力檢修梯的結構示意圖。

附圖標記：

100-梯架本體；101-豎桿；102-斜桿；1021-梯板；103-底座；1031-安裝槽；104-升降移動裝置；1041-防滑支撐臺；1042-升降架；1043-第一主動輪；1044-麥克納姆輪；1045-伸縮支腿；105-照明裝置；201-電線桿。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

圖1為本發明實施例提供的新型電力檢修梯的主視結構示意圖；圖2為圖1中A部的放大結構示意圖；圖3為圖1所示的新型電力檢修梯的右視圖；圖4為本發明另一實施例提供的新型電力檢修梯的結構示意圖；如圖1-4所示，本發明第一方面的實施例提供的新型電力檢修梯，包括梯架本體100、升降移動裝置104、抓緊裝置和控制器；

所述梯架本體100包括兩根豎桿101、與對應所述豎桿101的上端相連接的斜桿102和每一所述豎桿101與每一所述斜桿102的底部分別連接的底座103；

每一所述豎桿101分別與所述底座103相垂直連接，所述斜桿102與所述底座103之間的夾角大于0度小于90度；

兩個所述斜桿102之間設置有多個梯板1021，且每個所述梯板1021上均設置有防滑層；

所述抓緊裝置設置在所述豎桿101上，并與所述控制器連接，且所述控制器能夠控制所述抓緊裝置與電線桿201配合，使所述抓緊裝置固定在電線桿201上；

所述抓緊裝置包括伸縮抓爪、驅動裝置和緊固傳感器，所述驅動裝置設置在所述豎桿101上，并分別與所述伸縮抓爪和所述控制器連接，所述緊固傳感器與所述伸縮抓爪連接，所述緊固傳感器用于檢測所述伸縮抓爪固定在電線桿201上的抓緊力，并將檢測到的結果發送給控制器，所述控制器根據檢測的結果控制所述驅動裝置驅動所述伸縮抓爪抓緊電線桿201；

所述底座103上的底部設置有安裝槽1031，所述升降移動裝置104設置在所述安裝槽1031內，并與所述控制器相連接，所述控制器控制所述升降移動裝置104驅動所述底座103上下移動，且所述升降移動裝置104上設置有傳動機構，所述傳動機構與地面接觸，并能夠帶動所述梯架本體100移動，且所述升降移動裝置104上設置有至少四個伸縮支腿1045，每一所述伸縮支腿1045能夠伸縮支撐在地面上。

本發明第一方面的實施例提供的新型電力檢修梯，底座103上的豎桿101與斜桿102配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅動裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿201，使梯架本體100與維修的電線桿201固定，緊固傳感器能夠檢測伸縮抓爪與電線桿201的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿201固定連接，使梯架本體100在外力的作用力不會傾倒，避免了檢修梯傾倒導致施工或維修人員的受傷，提高了產品的穩定性和安全性，另外，斜桿102與所述底座103之間的夾角大于0度小于90度，豎桿101、斜桿102和底座103形成三角形結構，提高了檢修梯使用時的穩定性，且梯板1021上設置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現象發生導致檢修人員受傷，提高了產品的安全性，另，升降移動裝置104上的傳動機構能夠在地面上移動，方便了檢修梯的搬運，提高了產品的使用舒適性，同時，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿1045可以支撐在地面上，進一步的增加了產品的穩定性，使用便捷、不受場地限制支撐，提高了產品的市場競爭力。

進一步，所述升降移動裝置104包括驅動機構、防滑支撐臺1041和升降架1042；

所述升降架1042的一端與所述安裝槽1031連接，另一端與所述防滑支撐臺1041連接；

所述驅動機構設置在所述防滑支撐臺1041的底部；

所述伸縮支腿1045分別設置在所述防滑支撐臺1041的兩側，并分別與所述驅動機構相連接。

所述驅動機構分別與所述控制器、所述傳動機構和所述升降架1042連接，并設置在所述防滑支撐臺1041上。

進一步的，所述傳動機構包括第一主動輪1043、第二主動輪和麥克納姆輪1044；

所述驅動機構包括驅動所述第一主動輪1043的第一驅動器和驅動第二主動輪的第二驅動器；

所述第一主動輪1043和所述第二主動輪分別相對應的設置在所述防滑支撐臺1041后端的兩側，所述麥克納姆輪1044設置在所述防滑支撐臺1041的前端中間位置，且所述麥克納姆輪1044的輪轂沿著所述防滑支撐臺1041的寬度方向設置，所述第一主動輪1043和所述第二主動輪的輪轂沿著所述防滑支撐臺1041的長度方向設置，所述麥克納姆輪1044為麥克納姆輪1044為全向輪；

所述第一驅動器與所述第一主動輪1043連接，用于驅動所述第一主動輪1043轉動，所述第二驅動器與所述第二主動輪連接，用于驅動所述第二主動輪轉動。

采用的麥克納姆輪1044的輪轂為雙排輪轂，該輪轂的外圓周處均勻開設有3個或3個以上的輪轂齒，雙排輪轂相錯一個輪轂齒連接，每兩個輪轂齒之間設有一滾輪，該滾輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，滾輪的軸線與從動輪軸線相垂直，各個滾輪的包絡線為圓柱面，結構緊湊，運動靈活，滑動性能好。

為了增加伸縮抓爪與電線桿201之間的摩擦，進一步的，所述伸縮抓爪的內側設置有防滑凸起。

進一步的，所述斜桿102上分別設置有照明裝置105和掛鉤，所述掛鉤能夠用于懸掛工具箱。

照明裝置105的設置使其在夜間或漆黑的地方電力檢修時，給檢修人員帶來了照明，一方面，增加了檢修處的照明，方便了檢修，另一方面，給檢修人員上下梯板1021提供了照明，方便了檢修人員上下，保障了檢修人員的安全，另外，掛鉤的設置方便了檢修人員懸掛工具箱，減輕了檢修人員的負重，給檢修人員帶來了方便和安全。

進一步的，每一所述豎桿101和每一所述斜桿102上分別涂有絕緣層。豎桿101和斜桿102上分別涂有絕緣層，對豎桿101和斜桿102起到了絕緣的作用，避免了檢修人員觸電的危險，提高了產品的安全性能。

進一步的，所述防滑層為橡膠材料制成。橡膠材料容易采購，成本低，且防滑性能好，并具有絕緣性能，進一步的提高了產品的防滑性能和絕緣性。

設計結構簡單，進一步的，兩個所述斜桿102相互平行設置；或

兩個所述斜桿102呈八字形設置。

進一步的，每一所述斜桿102上分別設置有防護欄。

本發明第二方面的實施例提供一種電力搶修設備，包括上述技術方案中任一所述的新型電力檢修梯。

本發明第二方面的實施例提供的電力搶修設備，設置有第一方面提供的新型電力檢修梯，因此，具有第一方面提供的新型電力檢修梯的全部有益效果，在此就不一一贅述。

本發明相對現有技術的有益效果為：

綜上所述，本發明提供的新型電力檢修梯，底座上的豎桿與斜桿配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅動裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿，使梯架本體與維修的電線桿固定，緊固傳感器能夠檢測伸縮抓爪與電線桿的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿固定連接，使梯架本體在外力的作用力不會傾倒，避免了檢修梯傾倒導致施工或維修人員的受傷，提高了產品的穩定性和安全性，另外，斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度，豎桿、斜桿和底座形成三角形結構，提高了檢修梯使用時的穩定性，且梯板上設置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現象發生導致檢修人員受傷，提高了產品的安全性，另，升降移動裝置上的傳動機構能夠在地面上移動，方便了檢修梯的搬運，提高了產品的使用舒適性，同時，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿可以支撐在地面上，進一步的增加了產品的穩定性，使用便捷、不受場地限制支撐，提高了產品的市場競爭力。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。