1.一種高空玻璃全自動擦拭一體機,其特征在于：包括自穩行走裝置(1)，所述自穩行走裝置(1)上端面中部安裝有可定向轉換裝置(3)，可定向轉換裝置(3)的上端面安裝有擦窗機械手(4)；
所述自穩行走裝置(1)包括行走安裝臺(11)，所述行走安裝臺(11)的下端面對稱安裝有四個并聯支撐機構(12)，四個并聯支撐機構(12)的下端面上分別安裝有四個萬向輪(13)；所述行走安裝臺(11)的下端面中部焊接有一號定位軸(14)，一號定位軸(14)的下端通過滑動配合方式安裝在一號定位圓筒(15)的內壁上，一號定位軸(14)的外壁上套設有限位彈簧(16)，限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(11)的下端面上，限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號定位圓筒(15)的上端面上；所述行走安裝臺(11)的下端面中部兩側對稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的中下端分別設置有兩個方型限位孔；所述一號定位圓筒(15)的兩側壁上對稱焊接有兩個限位塊(15a)，兩個限位塊(15a)分別位于兩個方型限位孔的內部，一號定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結構，安裝塊(17)的四個側面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(11)下端面之間分別安裝有四個液壓固定支鏈(19)；
所述可定向轉換裝置(3)包括焊接在行走安裝臺(11)上端面的轉換臺(31)，所述轉換臺(31)的上端面中部焊接有二號定位圓筒(32)，二號定位圓筒(32)的內壁上通過兩個限位軸承(33)安裝有轉換軸(34)，轉換軸(34)的頂端焊接有轉換圓板(35)，轉換軸(34)的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動調節桿(34a)，四根手動調節桿(34a)的末端分別焊接有四個手動調節球(34b)；所述轉換軸(34)的中部焊接有角度調節盤(36)，角度調節盤(36)的上端面外側沿軸線方向均勻設置有方型卡槽(36a)，角度調節盤(36)的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿(36b)，四根T型限位桿(36b)下端分別設置有四個上限位孔；所述轉換臺(31)的上端面中部焊接有環形凸緣(37)，環形凸緣(37)的上端面沿軸線方向均勻設置有下限位孔(37a)，且四根T型限位桿(36b)上的四個上限位孔與環形凸緣(37)上的四個對應下限位孔(37a)之間分別穿設有四個T型限位銷軸(38)；所述轉換臺(31)的上端面外側對稱安裝有四個轉換鎖緊支鏈(39)，四個轉換鎖緊支鏈(39)分別安裝在角度調節盤(36)的四個對應方型卡槽(36a)上；
所述擦窗機械手(4)包括焊接在轉換圓板(35)上端面的擦窗固定臺(41)，所述擦窗固定臺(41)上端面兩側通過螺釘安裝有兩塊立板(42)，兩塊立板(42)的頂端焊接有頂板(43)；所述擦窗固定臺(41)上端面中部通過電機座安裝有驅動電機(44)，驅動電機(44)的輸出軸上通過聯軸器安裝有絲杠(45)，絲杠(45)的中部通過螺紋安裝有移動塊(46)，移動塊(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸(48)，兩根四號定位軸(48)的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺(41)上，兩根四號定位軸(48)的上端通過帶座軸承安裝在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在頂板(43)的側壁上；所述移動塊(46)的右端面焊接有四根連接軸(410)，四根連接軸(410)的右端焊接有擦窗安裝臺(411)，擦窗安裝臺(411)的側壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽(412)，四個限位滑槽(412)的背部底端與擦窗安裝臺(411)側壁之間均焊接有三角筋條(413)；所述擦窗安裝臺(411)的側壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸(414)，四根四號液壓缸(414)的頂端焊接有方型滑塊(415)，方型滑塊(415)的四個側壁上分別焊接有四根限位滑桿(416)，四根限位滑桿(416)分別與四個限位滑槽(412)之間均通過滑動配合方式相連；所述方型滑塊(415)的右端面焊接有四根安裝軸(417)，四根安裝軸(417)中部套設有四個限位圓筒(418)，四個限位圓筒(418)上分別焊接有四根L支撐桿(419)，四根L支撐桿(419)的頂端分別焊接在四個限位滑槽(412)上；所述四根安裝軸(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上對稱焊接有兩塊擦窗支板(421)，兩塊擦窗支板(421)之間通過軸承安裝有旋轉軸(422)，旋轉軸(422)的前端通過聯軸器安裝有轉換電機(423)，轉換電機(423)通過電機座安裝在轉換支板(424)上，轉換支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前側的擦窗支板(421)上；所述旋轉軸(422)的中部固定安裝有可轉換擦窗支鏈(425)。
2.根據權利要求1所述的一種高空玻璃全自動擦拭一體機，其特征在于：所述并聯支撐機構(12)包括焊接在行走安裝臺(11)下端面上的定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯支鏈(122)，三個并聯支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(123)上，動平臺(123)的下端面安裝有萬向輪(13)；所述并聯支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上。
3.根據權利要求1所述的一種高空玻璃全自動擦拭一體機，其特征在于：所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(11)上的二號液壓缸(193)，二號液壓缸(193)的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過螺釘安裝在對應L型固定支板(18)上。
4.根據權利要求1所述的一種高空玻璃全自動擦拭一體機，其特征在于：所述方型卡槽(36a)的數目為二十四個；所述環形凸緣(37)上的下限位孔(37a)數目與方型卡槽(36a)數目相同。
5.根據權利要求1所述的一種高空玻璃全自動擦拭一體機，其特征在于：所述轉換鎖緊支鏈(39)包括焊接在轉換臺(31)上端面的方型墊塊(391)，方型墊塊(391)上端安裝有兩端呈封閉狀態的固定滑槽(392)，固定滑槽(392)上通過滑動配合方式安裝有L型固定滑桿(393)，L型固定滑桿(393)的上端面焊接有條形卡柱(394)，條形卡柱(394)的末端安裝在角度調節盤(36)的對應方型卡槽(36a)上；所述L型固定滑桿(393)末端安裝有橡膠手柄(395)。
6.根據權利要求1所述的一種高空玻璃全自動擦拭一體機，其特征在于：所述可轉換擦窗支鏈(425)包括固定安裝在旋轉軸(422)上的可轉換擦窗臺(4251)，可轉換擦窗臺(4251)的四個側壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層(4252)，四個尼龍粘貼層(4252)上分別粘貼有四塊擦窗抹布(4253)。