技術總結
本發明涉及一種高空玻璃全自動擦拭一體機,包括自穩行走裝置，自穩行走裝置具有良好的固定性能和穩定性能，消除了擦拭過程中存在的抖動狀況，提高了工作效率，所述自穩行走裝置上端面中部安裝有可定向轉換裝置，可定向轉換裝置具有擦拭角度可調的功能，使得本發明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉換裝置的上端面安裝有擦窗機械手，擦窗機械手來實現本發明全自動擦拭的功能；所述自穩行走裝置包括行走安裝臺，所述行走安裝臺的下端面對稱安裝有四個并聯支撐機構，四個并聯支撐機構的下端面上分別安裝有四個萬向輪。本發明可以實現高空玻璃的全自動擦拭功能，提供了一種高空玻璃全自動擦拭的新途徑。

技術研發人員：汪紅
受保護的技術使用者：汪紅
文檔號碼：201610492747
技術研發日：2016.06.28
技術公布日：2016.11.16