本發(fā)明屬于掃地/擦地機技術領域，尤其涉及一種水過濾裝置。

背景技術：

隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地/擦地機器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，預計掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。掃地機產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。掃地機器人可取代傳統(tǒng)清潔工具和人工，簡潔衛(wèi)生，省時省力，為消費者帶來全新的家居地板清潔新體驗。

技術實現要素：

針對目前的掃地機器人所使用的水不能循環(huán)利用的缺陷。本發(fā)明的目的在于，提供一種水過濾裝置，對回收的水進行過濾，循環(huán)利用。

本發(fā)明通過如下技術方案實現：一種水過濾裝置包括濾座，設置在所述濾座上的濾芯，以及用于驅動所述濾芯旋轉的驅動裝置，所述濾座上設置有與所述濾芯的外表面抵接的抵接面，所述抵接面的中部設置有排水口，所述抵接面的外側設置有進水口。

作為上述技術方案的進一步改進，所述濾座上設置有與所述濾芯的外表面抵接的數個抵接面，各抵接面的中部設置有數個排水口，各抵接面的外側均設置有進水口，各抵接面和進水口均位于所述濾芯的周面下方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述濾芯為海綿輥。

作為上述技術方案的進一步改進，所述水過濾裝置的底部與水箱底部密封連接而形成負壓空間，所述排水口與所述負壓空間連通。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抵接面位于所述濾芯的正下方，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的弧面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述水過濾裝置還包括用于形成一次過濾的上端濾板，所述上端濾板設置在所述濾座上方，所述上端濾板上排列設置有多個過濾孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質的擠出部件，所述擠出部件設置在所述濾座上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述濾座上設置有與所述濾芯的外表面抵接的一個抵接面，該一個抵接面的中部設置有一個排水口，各抵接面的兩側均設置有進水口，該一個抵接面和進水口均位于所述濾芯的周面下方，所述濾芯為海綿輥，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質的擠出部件，所述擠出部件設置在所述濾座上，所述擠出部件具有所述濾芯的整個長度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板，所述刮板設置在所述濾芯的側部。

作為上述技術方案的進一步改進，所述濾座上設置有與所述濾芯的外表面抵接的一個抵接面，該一個抵接面的中部設置有一個排水口，各抵接面的兩側均設置有進水口，該一個抵接面和進水口均位于所述濾芯的周面下方，所述濾芯為海綿輥，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質的擠出部件，所述擠出部件設置在所述濾座上，所述擠出部件具有所述濾芯的整個長度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板，所述刮板設置在所述濾芯的頂部。

作為上述技術方案的進一步改進，所述濾座上設置有與所述濾芯的外表面抵接的三個抵接面，該三個抵接面的各抵接面的中部設置有至少一個排水口，且各抵接面的兩側均設置有進水口，該三個抵接面和進水口均位于所述濾芯的周面下方，所述濾芯為海綿輥，所述抵接面為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質的擠出部件，所述擠出部件設置在所述濾座上，所述擠出部件具有所述濾芯的整個長度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板，所述刮板設置在所述濾芯的頂部或側部。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的水過濾裝置，利用“縫針式過濾方式”和“側部過濾方式”，對回收的水進行過濾，循環(huán)利用。

附圖說明

圖1是采用根據本發(fā)明的實施例的回水組件的擦掃一體機器人的立體示意圖；

圖2是圖1的擦掃一體機器人的側面示意圖；

圖3是圖1的擦掃一體機器人的底面示意圖；

圖4是圖1的擦掃一體機器人的水箱的立體示意圖；

圖5是圖4的擦掃一體機器人的水箱的分解示意圖；

圖6是圖1的擦掃一體機器人的水過濾裝置的立體示意圖；

圖7是圖6的擦掃一體機器人的水過濾裝置的分解示意圖；

圖8是圖7的擦掃一體機器人的水過濾裝置的濾芯結構的分解示意圖；

圖9是圖7的擦掃一體機器人的水過濾裝置的濾座的立體示意圖；

圖10是圖7的擦掃一體機器人的水過濾裝置的濾座的另一角度的立體示意圖；

圖11是圖10的擦掃一體機器人的水過濾裝置的濾座的俯視圖；

圖12是采用根據本發(fā)明的第二實施例的擦掃一體機器人的水過濾裝置的立體示意圖；

圖13是圖12的擦掃一體機器人的水過濾裝置的主視圖；

圖14是圖12的擦掃一體機器人的水過濾裝置的俯視圖；

圖15是圖12的擦掃一體機器人的水過濾裝置的分解圖；

圖16是采用根據本發(fā)明的第三實施例的水過濾裝置的外界面的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明的實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

第一實施例

首先，參照圖1至圖3對采用本發(fā)明的第一實施例涉及的水過濾裝置的擦掃一體機器人進行說明。

如圖1至圖3，擦掃一體機器人1000包括殼體100，邊掃組件210，中掃組件300，擦地組件400，驅動組件(未圖示)，電源單元(未圖示)，以及水循環(huán)組件(未圖示)。邊掃組件210，中掃組件300，擦地組件400，驅動組件，電源單元，以及水循環(huán)組件700設置在殼體100上。

參照圖2及圖3，邊掃組件210和中掃組件300并排設置在擦地組件400前方。這樣，先通過邊掃組件210和中掃組件300掃除較大顆粒雜物，后通過擦地組件400擦除較小顆粒雜物和灰塵。

驅動組件用于驅動擦掃一體機器人1000按照預定軌跡行走。參照圖3所示，驅動組件包括分別驅動兩個行走輪510的兩個行走電機和一個萬向輪530。

電源單元為擦掃一體機器人1000的各組件提供電力。電源單元例如為可重復充電的電池。

水循環(huán)組件700用于給擦地組件400提供水。

參照圖5，在本實施例中，所述水循環(huán)組件700包括水箱710，水過濾裝置800，灑水組件930，滅菌組件920，以及回水組件900。所述水過濾裝置800通過進水管路與所述水泵連接，所述水泵通過出水管路與所述灑水組件930連接。所述回水組件900包括回水管910。所述回水管910包括進水口，出水口和管體。所述管體包括頂板和底板。所述底板相對于水平面傾斜設置。如圖5所示，所述灑水組件930和所述滅菌組件920設置在所述回水管910上。所述滅菌組件920例如為在進水口的寬度方向上延伸的UV燈。

此外，擦掃一體機器人1000包括中央控制處理單元(未標示)。中央控制處理單元由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)以及與相互電連接的各部件進行各種信號的收發(fā)的輸入輸出接口等構成。中央控制處理單元與驅動組件，電源單元等電連接，進行各部件的控制和信號的收發(fā)。中央控制處理單元負責擦掃一體機器人1000的整體的動作控制。中央控制處理單元可以包括存儲裝置，例如包括ROM(Read Only Memory只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory隨機存儲器)。其中，ROM存儲基本工作的工作程序等。RAM用作工作區(qū)域等。中央控制處理單元可以具體化為由計算機、定制功能模塊、PLC、單片機等構成。

如圖6和圖7所示，在本實施例的優(yōu)選實施例中，所述水過濾裝置800包括濾座810，設置在所述濾座810上的濾芯820，以及用于驅動所述濾芯820旋轉的驅動裝置。

如圖7所示，所述濾座810上設置有與所述濾芯820的外表面(圓柱面)抵接的抵接面811，所述抵接面811的中部設置有排水口812，所述抵接面811的外側設置有進水口813。在本實施例中，所述抵接面811的兩側均設置有進水口813，即，所述濾座810上設置有一個排水口812，兩個進水口813。

如圖9及圖10所示，所述濾座810設置有一個吸水口814，位于濾座810的一側。所述濾座810上還有用于將濾座810固定在水箱710底部的兩個螺孔816，其中一個螺孔816位于吸水口814的同一側，另一個螺孔816位于吸水口814的對立側。所述濾座810上還有兩個安裝柱817，所述兩個安裝柱817分別位于兩個螺孔816的一側。

如圖5及圖7所示，所述濾座810底部還有用于放置密封圈8111的環(huán)形凹槽(未圖示)，所述密封圈8111用于密封，使得水過濾裝置800的底部與水箱710底部密封連接而形成后述的負壓空間。

此外，所述濾座上可以設置與所述濾芯的外表面匹配抵接的數個抵接面，各抵接面的中部均設置有數個排水口，而且，各抵接面的外側均設置有進水口，其中，各抵接面和進水口均位于所述濾芯的周面下方。

所述濾座810位于兩個螺孔816一側的上方都設有卡口818，所述卡口818為兩個半圓形的凹槽。卡口818用于架設濾芯820的旋轉軸。

所述濾芯820是海綿輥，濾芯820與抵接面811緊密貼合，能夠使進入在濾座810的水都能夠通過濾芯820進行過濾。所述排水口812與所述負壓空間連通，在通過吸水口814吸水的時候因為吸力，可能更好的將過濾后的水排出。水過濾裝置800配合水泵達到水循環(huán)使用。

如圖8所示，所述濾芯820上有用于轉動的旋轉軸821以及用于配合驅動裝置的磁耦合輪822，所述磁耦合輪822安裝于旋轉軸821的一端。且旋轉軸821穿過濾芯820，帶動濾芯820旋轉。如圖7所示，所述抵接面811位于所述濾芯820的正下方，所述抵接面811為與所述濾芯820緊密接觸的弧面。且弧度與濾芯820的表面弧度相配合，能夠使得濾芯820緊密貼合在弧面上。

參照圖7，所述水過濾裝置800還包括用于形成一次過濾的上端濾板830。所述上端濾板830設置在所述濾座810上方。所述上端濾板830上設有與安裝柱817相配合的套孔831，且在上端濾板830表面設有供吸水口814穿過的孔。這樣使得上端濾板830與濾座810緊密貼合且不會影響濾芯820的工作。

所述上端濾板830上排列設置有多個過濾孔832。上端濾板830不僅可以起到一次過濾的作用。

如圖7及圖8所示，在本實施例中，所述水過濾裝置800還包括用于擠出所述濾芯820表層上的雜質(過濾出的物質)的擠出部件840。所述擠出部件840設置在所述濾座810上。所述擠出部件840包括兩個安裝塊841以及安裝于安裝塊841的刮板842。所述安裝塊841分別安裝于濾芯820的兩側，且安裝塊841上都有供安裝柱817穿過的孔，這樣能夠使得安裝塊841能穩(wěn)定地固定在濾座810上。本實施例中，所述刮板842位于濾芯820的側面。刮板842在濾芯820轉動時，能夠接觸濾芯820的周表面，能夠位于濾芯820上的雜質被擠壓出濾芯820，避免濾芯820被雜質堵塞，從而可以保證濾芯820的過濾效果。

以下簡單介紹本發(fā)明的優(yōu)選實施例的工作原理。通過擦掃一體機器人1000的電源單元啟動擦掃一體機器人1000，啟動后，中央控制處理單元會控制驅動裝置、邊掃組件210、中掃組件300、擦地組件400工作。擦地組件400工作時，灑水組件930開始向擦地組件400上噴灑。擦地組件400上的水在被回水組件900回收時，會通過回水組件900流入至水過濾裝置800。因為驅動裝置運轉，旋轉軸821旋轉，磁耦合輪822旋轉，濾芯820也會在驅動裝置的驅動下而不停的旋轉，回水組件900回收的水先通過一次過濾的上端濾板830，可以簡單的過濾掉水中的一些較大的雜物。水從上端濾板830進入濾座810，經過上端濾板830進行一次過濾后的水從進水口813進入濾座810。因抵接面811是與濾芯820緊密貼合的，在負壓空間內的氣壓下，所以水從進水口813沿徑向進入濾芯820，再從濾芯820出來進入排水口812。該“縫針式過濾方式”和“側部過濾方式”是新穎的，且花費了發(fā)明人大量研究時間，是一種創(chuàng)造性的過濾方式。而且，該“縫針式過濾方式”和“側部過濾方式”得到了客戶的認可，過濾效果非常好。

具體而言，如圖7所示，在吸力的作用下，一方面，水從第一進水方向N1進入濾座810，另一方面，水從第二進水方向N2進入濾座810，從兩側進入濾座810的水經過濾芯820的過濾后，從排水口812沿排水方向O1排出。另一方面，濾芯820在不停地旋轉，在旋轉至擠出部件840時，擠出部件840上的刮板842會對濾芯820進行擠壓，從而使得位于濾芯820上的雜物被擠壓出濾芯820，經過刮板842的時候水會被擠壓出濾芯820，避免濾芯820被雜質堵塞。濾座810上的吸水口814連接有用于吸水的吸水泵。

第二實施例

接著，參照圖12至圖15，對本發(fā)明的第二實施例涉及的水過濾裝置800A進行說明。此外，除非特別說明，第二實施例涉及的水過濾裝置800A的構成，與第一實施例中參照圖說明的構成相同。以下，主要對第二實施例涉及的水過濾裝置800A的構成中與第一實施例不同的構成部分進行說明，對與第一實施例涉及的相同的結構進行簡略說明。

在本實施例中，所述濾座810A上設置有與所述濾芯820A的外表面抵接的一個抵接面811A。該一個抵接面811A的中部設置有一個排水口812A。各抵接面811A的兩側均設置有進水口813A。該一個抵接面811A和進水口813A均位于所述濾芯820A的周面下方。所述濾芯820A為海綿輥。所述抵接面811A為與所述濾芯820A緊密接觸的四分之一圓弧面。所述水過濾裝置800A還包括用于擠出所述濾芯820A表層上的雜質的擠出部件840A。所述擠出部件840A設置在所述濾座810A上。所述擠出部件840A具有所述濾芯820A的整個長度方向上延伸且壓接在所述濾芯820A的外表面上的刮板842A。所述刮板842A設置在所述濾芯820A的頂部。

所述擠出部件840A包括刮板842A、以及用于將刮板842A固定在濾座810A上的固定塊843A。固定塊843A將刮板842A固定在濾座810A上，使其能夠對濾芯820A進行擠壓。這樣，能夠將位于濾芯820A上的雜質被擠壓出濾芯820A，避免濾芯820A被雜質堵塞，從而可以保證濾芯820A的過濾效果。

第三實施例

接著，參照圖16，對本發(fā)明的第三實施例涉及的水過濾裝置800B進行說明。此外，除非特別說明，第三實施例涉及的水過濾裝置的構成，與第一實施例中參照圖說明的構成相同。以下，主要對第三實施例涉及的水過濾裝置的構成中與第一實施例不同的構成部分進行說明，對與第一實施例涉及的相同的結構進行簡略說明。

參照圖16，在本實施例中水過濾裝置，所述濾座810B上設置有與所述濾芯的外表面抵接的三個抵接面811B。該三個抵接面811B的各抵接面811B的中部設置有至少一個排水口812B。例如，在圖面最下方的抵接面811B的中部設置有兩個排水口812B。且各抵接面811B的兩側均設置有進水口813B。該三個抵接面811B和進水口813B均位于所述濾芯的周面下方。所述濾芯為海綿輥。所述抵接面811B為與所述濾芯緊密接觸的四分之一圓弧面，所述水過濾裝置還包括用于擠出所述濾芯表層上的雜質的擠出部件。所述擠出部件設置在所述濾座上。所述擠出部件具有所述濾芯的整個長度方向上延伸且壓接在所述濾芯的外表面上的刮板。所述刮板可以設置在所述濾芯的頂部或側部。

本實施例中，濾座810B設置有抵接面811B。各抵接面811B的中部設置有數個排水口812B。這樣，過濾速度更快，多個進水口與數個排水口，提供過濾效率。實施本發(fā)明的各實施例有益效果包括：能夠對回收水進行過濾，循環(huán)利用。能過對回收水進行過濾。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。