本發明首先涉及一種附件單元，用于與清潔設備的基礎單元相連接，尤其與家用吸塵器或手持式吸塵器的基礎單元相連接。

此外，本發明還涉及一種清潔設備、尤其家用吸塵器或手持式吸塵器，其具有基礎單元，所述基礎單元具有用于將附件單元連接在基礎單元上的連接區域、基礎控制裝置和用于基礎控制裝置與附件設備進行通信的通信接口。

最后，本發明還涉及一種用于運行具有基礎單元和附件單元的清潔設備、尤其家用吸塵器或手持式吸塵器的方法，其中，基礎單元的運行參數、尤其基礎單元的風扇的風扇功率根據附件單元的信息而改變。

背景技術：

具有附件單元的清潔設備在現有技術中完全已知。附件單元例如是用于吸塵器的地毯刷或硬質地板套裝件或者是用于濕式清潔設備的濕式清潔套裝件。

為了將附件單元連接在基礎單元上，基礎單元具有連接區域，附件單元卡鎖、插套或以其它方式方法連接在連接區域上。在吸塵器的情況下，在連接區域內例如構造有抽吸通道段，該抽吸通道段連接在附件單元的相應的抽吸通道段上，使得抽吸空氣從待清潔的表面通過附件單元和基礎單元的過濾室可以到達風扇。

清潔設備例如可以設計為手持式吸塵器或者一種清潔設備，該清潔設備的基礎單元是與附件單元通過軟管相分離的且可獨立運行的單元。

在現有技術中已知的清潔設備通常具有選擇裝置，清潔設備的使用者借助選擇裝置可以選擇運行模式，例如涉及清潔設備的風扇的不同的功率等級和/或涉及附件單元的不同的設置。附件單元例如可以在用于確定的地面類型的毛刷件和/或密封件方面進行優化，使得例如可以有利地優選清潔地毯地面或硬質地面。

此外已知的是，附件單元的信息為了改變基礎單元的運行參數被傳輸給基礎單元。DE 203 09 075 U1例如公開了關于附件單元的類型的信息向基礎單元的傳遞，接下來可以使基礎單元的抽吸功率的設置與相應的附件單元相匹配。此外，附件單元也可以將關于環境條件或附件單元的狀態的信息傳遞給基礎單元。基礎單元的微控制器接收到信息，對該信息進行評估并且接下來控制基礎單元的運行參數、例如風扇功率。

技術實現要素：

以此出發，本發明所要解決的技術問題是，擴展附件單元和基礎單元之間的交互作用。

所述技術問題首先通過按照本發明的一種附件單元解決，所述附件單元用于與基礎單元相連接，所述附件單元具有附件控制裝置，用于輸出用于基礎單元的基礎控制裝置的控制指令。

按照本發明，附件單元可以將控制指令傳遞給基礎單元，并且不只傳遞信息，該信息隨后必要時通過基礎控制裝置促使產生控制指令。由此，附件單元可以同時通過控制指令相對于基礎單元進行識別，方法是，附件控制裝置將識別碼傳遞給基礎單元的基礎控制裝置。在產生控制指令之前，附件控制裝置必要時也可以接收來自基礎單元的信息，例如關于通過使用者手動選擇運行模式的信息。附件單元的附件控制裝置通常是處理器，必要時補充存儲器裝置，在存儲器裝置內可以根據清潔設備的確定的運行模式存儲附件單元的設置，例如在清潔地毯地面、硬質地面或其它類型的待清潔的表面時對附件單元的密封件的設置。附件控制裝置還可以將其識別編碼優選在時間上反復地傳遞給基礎控制裝置，使得基礎單元在任何時間都具有關于當前連接在基礎單元上的附件單元的類型的信息。由此，根據本發明既可以使信息從附件單元傳遞給基礎單元，也可以使信息從基礎單元傳遞被附件單元，其中，控制指令最終由附件單元產生，即清潔設備的相應的對運行參數有極大影響的元件。

此外建議，由附件單元產生的控制指令具有關于基礎單元的待控制的運行參數的指示。待控制的運行參數尤其可以包含控制基礎單元的風扇的風扇功率。控制指令有利地可以集成在附件單元的傳遞給基礎單元的登記信號內。登記信號例如可以是比特編碼，在比特編碼中占有具備附件單元的識別編碼的第一數量比特以及關于控制指令的第二數量比特。必要時，登記信號可以附加地包含具有第三數量比特或另外數量比特的信息。當然還可行的是，傳遞關于多個待控制的運行參數的控制指令。只要待控制的運行參數例如是基礎單元的風扇的風扇功率，則附件控制裝置將關于待設定的功率值傳遞給基礎控制裝置，該基礎控制裝置接下來相應地設置風扇的功率。與已知的現有技術相對的是，運行參數通過附件單元控制。

除了前述的附件單元，所述技術問題同樣按照本發明由一種清潔設備、尤其家用吸塵器或手持式吸塵器解決，所述清潔設備具有基礎單元，所述基礎單元具有用于將附件單元連接在基礎單元上的連接區域、基礎控制裝置和用于基礎控制裝置與附件單元進行通信的通信接口，其中，所述通信接口設計用于接收來自附件單元的控制指令。借助基礎單元的通信接口，既可以從附件單元接收控制指令，也可以將信息從基礎單元傳遞給附件單元，還可以將信息從附件單元傳遞給基礎單元。例如首先可以將關于使用者當前選擇的運行模式從基礎控制裝置傳遞給附件控制裝置，緊接著附件單元通過登記信號相對于基礎單元進行識別并且關于基礎單元的待控制的運行參數的控制指令通過通信接口被傳遞給基礎單元的基礎控制裝置。

在此建議，所述基礎控制裝置設計為，根據借助所述通信接口接收到的控制指令，控制基礎單元的運行參數、尤其基礎單元的風扇的功率。安置在基礎單元內的基礎控制裝置使得根據附件單元的控制指令實現風扇或基礎單元的其它裝置的運行，其中，必要時借助基礎控制裝置考慮當前的條件，如被填充的過濾袋的增大的流動阻力以及由此導致的風扇的轉速限制或者類似情況。由此，在檢查控制指令之后通過基礎控制裝置控制運行參數。由此，附件單元的控制指令可以針對可能的超過運行參數的限定的最大允許值的情況進行檢測并且必要時采取措施，例如限制風扇的轉速。由此通過基礎單元的基礎控制裝置實現附件單元的控制指令的可行性檢測。

有利的是，所述通信接口布置在所述基礎單元的連接區域內。由此，雙向的通信接口布置在基礎單元的朝向附件單元的局部區域內。這實現了基礎單元的通信接口和附件單元的附件控制裝置之間的盡可能短的距離，由此大約布置在通信接口和附件控制裝置之間的數據線路是盡可能短的。

備選地可以規定，通信接口具有無線電模塊。在通信接口和附件單元的附件控制裝置之間的通信在此無線地實現。無再需要數據線路，使得在附件單元與基礎單元連接時，不必考慮數據電纜的具體的插接連接。尤其建議，無線電模塊以盡可能短的有效距離發送和/或接收無線電信號，使得僅在附件控制裝置和通信接口之間可以實現通信并且不會在第三外部設備和通信接口和/或附件控制裝置之間實現通信。近場通信(NFC)尤其適合最大10cm的有效范圍，其中建議，通信接口在附件單元和基礎單元連接的狀態下以相距附件控制裝置僅僅數厘米的距離布置。

此外建議，所述通信接口借助數據線與所述基礎控制裝置相連接。由此，基礎控制裝置可以局部地與通信接口分離地布置，也就是例如布置在基礎單元的風扇的鼓風側，該鼓風側通常背離基礎單元的用于附件單元的連接區域。數據線有利地可以與基礎單元的電導線共同地導引，尤其以多股線纜的形式。數據線用于將附件控制裝置的控制指令從通信接口傳遞到基礎控制裝置，或反之。電導線通常用于通信接口和/或基礎控制裝置的供電。

此外，清潔設備具有選擇裝置，所述選擇裝置為了傳遞信息、尤其傳遞包含使用者所希望的功率值的信息而與所述通信接口相連接。選擇裝置可以是安置在基礎單元的把手件上的開關裝置。所述開關裝置例如可以具有滑動開關，所述滑動開關具有多個用于不同運行模式的檔位，并且開關裝置還具有一個或多個按鍵，借助這些按鍵使用者例如可以手動地從地毯模式轉換到硬質地面模式，或反之。選擇裝置具有與基礎單元的通信接口的優選有線地通信連接，使得由使用者進行的選擇或關于選擇的相應信息可以傳遞到附件單元和/或附件控制裝置。由此，信息從選擇裝置借助通信接口傳遞到附件單元。信息尤其可以具有使用者針對清潔設備的風扇的運行所希望的功率。例如，使用者可以選擇運行模式，其中風扇功率具有恒定的300W。

此外，本發明還建議，清潔設備具有附件單元，所述附件單元具有設計用于輸出控制指令的附件控制裝置。

此外建議，控制指令具有關于控制基礎單元的運行參數的指示，尤其關于待控制的清潔設備的風扇的風扇功率的指示。

此外，所述技術問題按照本發明還通過一種用于運行具有基礎單元和附件單元的清潔設備、尤其手持式吸塵器的方法解決，其中，基礎單元的運行參數、尤其基礎單元的風扇的風扇功率根據附件單元的信息而改變，其中，附件單元的附件控制裝置根據信息產生控制指令，并且所述控制指令為了控制運行參數而輸出給基礎單元的基礎控制裝置。在按照本發明的方法中，基礎單元的運行參數、例如風扇的功率通過附件單元的附件控制裝置實施控制。為此，例如清潔設備的使用者借助選擇裝置將信息傳遞給通信接口，信息也就是關于清潔設備的運行參數的希望設置，例如選擇確定的風扇功率等級。這種選擇借助通信接口傳遞給附件單元的附件控制裝置，該附件控制裝置接下來產生對于基礎單元的控制指令。該控制指令可以例如集成在32比特編碼中，該編碼此外也包含有用于附件單元的識別碼。控制指令通過通信接口傳遞給基礎控制裝置，該基礎控制裝置接下來相應地運行基礎單元、例如風扇，其中，必要時考慮當前的條件，如被填充的過濾袋的升高的流動阻力或類似情況。

最后可以規定，所述基礎控制裝置將控制指令與待控制的運行參數的設定的最大允許值、尤其與風扇的允許的最大風扇功率值進行比較。就此，附件控制裝置不是直接控制相應的運行參數，而是將控制指令首先傳遞給基礎控制裝置，該基礎控制裝置進行檢測，是否待設定的運行參數沒有超出最大允許值。從而避免了，基礎單元的部件、例如風扇不會由于過載而受損。

按照本發明的方法既可以應用在手持式吸塵器中，也可以應用于清潔設備，該清潔設備的附件單元通過軟管與能夠單獨運行的基礎單元相連接。在后者的情況中，通信接口優選布置在軟管的手把件上，該軟管理解為按照本發明的連接區域，用于將附件單元連接在基礎單元上。附件控制裝置和基礎控制裝置之間的通信在此通過安置在把手件內的通信接口實現。

附圖說明

以下借助實施例進一步闡述本發明。在附圖中：

圖1示出按照本發明的清潔設備的從外側觀察的立體圖，

圖2示出清潔設備的縱剖視圖，

圖3示出具有選擇裝置的清潔設備的把手件，

圖4示出按照本發明的方法的流程圖，

圖5示出根據第二實施方式的按照本發明的清潔設備。

具體實施方式

圖1示出清潔設備1，該清潔設備設計為手持吸塵器。所述清潔設備1具有基礎單元3和附件單元2，該附件單元在基礎單元3的連接區域7內與基礎單元3相連。附件單元2是地面吸嘴，其用于清潔地毯地面和硬質地面。

此外，清潔設備1具有把手件14，清潔設備1的使用者可以抓握在把手件上，以便在待清潔的表面上引導清潔設備1。在把手件14上安置有選擇裝置10，通過選擇裝置可以調節清潔設備1的不同的運行模式。不同運行模式例如可以具有不同的功率等級，其中，第一運行模式規定為自動運行，在自動運行模式下清潔設備1的風扇9的功率根據附件單元2的當前的流動阻力而改變。第二和第三運行模式例如可以包括恒定的風扇功率，例如50W和300W。第四運行模式例如可以是最大功率模式，在該模式下根據待清潔的表面的類型調整最大的風扇功率。為了清潔硬質地面，風扇功率例如可以規定是450W，而為了清潔地毯地面，功率規定為700W。此外，選擇裝置10具有按鍵12，通過按鍵在最大功率模式中可以手動地從地毯地面模式切換到硬質地面模式或反之亦可。

圖2示出清潔設備1的縱截面圖。在基礎單元3內安置有過濾室13和風扇9。附件單元2通過連接區域7連接在基礎單元3上，使得抽吸空氣在風扇9運行時通過附件單元2和過濾室13朝著風扇9的方向流動。

在基礎單元3的連接區域7內安置有通信接口4。通信接口4使基礎單元3的基礎控制裝置5以及附件單元2的附件控制裝置6建立通信連接。通過雙向的設計，通信結構4既可以將數據從基礎控制裝置5傳輸到附件控制裝置6，也可以將數據從附件控制裝置6傳輸到基礎控制裝置5。此外，通信接口4也與把手件14的選擇裝置10建立通信連接。通信接口4借助數據線8與基礎控制裝置5相連，使得基礎控制裝置5可以遠離通信接口4被安置在風扇9的鼓風區域中。這適合對基礎控制裝置5進行冷卻。與之相對地，通信接口4安置在連接區域7內，該連接區域與附件單元6直接相鄰并且既具有用于被附件單元2供電的電纜，也具有用于使通信接口4與附件控制裝置6相連的數據線8。選擇裝置10和通信接口4同樣通過(未示出的)數據線8相互連接。

圖3示出安置在把手件14上的選擇裝置10的細節視圖。選擇裝置10具有配備總共四個開關檔位的滑動開關11和按鍵12。滑動開關11的四個開關檔位與清潔設備1的四個不同的運行模式相對應，即自動模式(A)和三個具有恒定功率的功率等級(1、2、3)。此外，按鍵12用于在清潔設備1運行時在功率等級“3”中手動地在地毯模式和硬質地面模式之間切換。

此外，自動模式(A)涉及一種模式，在該模式下風扇9的功率根據附件單元2的當前測得的流動阻力而發生變化。功率等級(1)用于以恒定的50W的風扇功率進行清潔，而風扇功率在功率等級(2)等于恒定的300W。功率等級(3)涉及最大功率模式，在該模式下風扇9的功率根據待清潔的表面的類型調整到相應的最大值。只要待清潔的表面例如是硬質地面，則風扇9的功率是450W。無論待清潔的表面的類型，清潔設備1的使用者都可以借助按動按鍵12手動地從硬質地面模式切換到地毯地面模式，或反之切換。由此無論哪種表面類型都確定為一定的風扇9功率。

圖4示出按照本發明的方法的流程圖。其中在示出選擇裝置10、通信接口4、附件控制裝置6和基礎控制裝置5之間的數據傳輸。以下根據視圖闡述本發明的功能原理。

首先，清潔設備1的使用者借助選擇裝置10選擇清潔設備1的運行模式。為此，使用者將滑動開關11例如移動至開關檔位(2)，在該檔位上風扇9的功率設定在300W的恒定功率。選擇裝置10將一個關于待被控制的運行參數為“300W”的信息通過(未示出的)數據線傳遞至通信接口4。所述通信接口4接下來將該信息繼續傳遞至附件單元2的附件控制裝置6。附件控制裝置6接下來產生控制指令，該控制指令包含關于待被控制的運行參數為“300W”的信息。在此，控制指令例如集成在32比特編碼中，其同樣包含識別碼，該識別碼相對于基礎單元3識別出附件單元2。由此，基礎控制裝置5同樣得到一個信息，關于是否有附件單元2安置在基礎單元3上和哪一種附件單元2安置在基礎單元3上。當附加地需要設置附件單元2的密封件或類型情況時，上述方法是尤其有利的。附件控制裝置6的控制指令隨后通過通信接口4傳遞至基礎控制裝置5。必要時，基礎控制裝置5將包含在控制指令中的關于待被控制的運行參數為“300W”的信息與風扇9的限定的最大允許的功率值進行比較，使得風扇9不會被加載超出限定的功率值。這種比較尤其對于自動模式(A)是值得推薦的，其中，風扇9的功率根據附件單元2的流動阻力而被控制。

除了前述的通信接口4的用于控制基礎單元3的運行參數的應用，通信接口4還可以遠程控制和/或遠程診斷清潔設備1。由此，例如可以從外部接入基礎單元3的基礎控制裝置5，以便例如執行軟件更新。

圖5最后示出按照本發明的清潔設備1的第二實施方式，其中，基礎單元3和附件單元2通過配屬于基礎單元3的軟管15被分離。軟管15在本發明的意義下構成用于附件單元2的連接區域7。把手件14安置在連接區域7內，該把手件也具有配備滑動開關11和按鍵12的選擇裝置10。按照本發明的方法如手持式吸塵器一樣也按照圖4所示方式方法實施。與手持式吸塵器(圖1)不同的是，通信接口4布置在把手件4的區域內，該區域處于附件單元2和基礎單元3之間。

附圖標記列表

1 清潔設備

2 附件單元

3 基礎單元

4 通信接口

5 基礎控制裝置

6 附件控制裝置

7 連接區域

8 數據線

9 風扇

10 選擇裝置

11 滑動開關

12 按鍵

13 過濾室

14 把手件

15 軟管