技術總結
本實用新型涉及一種掃地機器人智能驅動自適應行走機構，包括行走控制模塊(6)和設置于掃地機器人本體(1)下表面的行走機構，行走機構包括至少四個子行走機構，各個子行走機構分別包括預設長度的差位桿(2)、轉動電機(4)、速度傳感器(5)、電機驅動電路(7)和兩個電動輪(3)；基于本實用新型設計的技術方案，針對上述各裝置進行連接，構成本實用新型設計的掃地機器人智能驅動自適應行走機構，大大提高了掃地機器人行走過程中的通過性，能夠實現更大范圍的清掃，有效保證了掃地機器人的清掃工作效率。

技術研發人員：曾勝興
受保護的技術使用者：蘇州宏奇銳自動化有限公司
文檔號碼：201620080929
技術研發日：2016.01.27
技術公布日：2017.01.04