本實(shí)用新型涉及一種智能掃地機(jī)器人，屬于智能掃地設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人又名掃地機(jī)或自移動(dòng)的地面清潔機(jī)器人，其可以通過(guò)預(yù)約定時(shí)清潔， 有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來(lái)越多的人所接 受，成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。目前，現(xiàn)有的智能掃地機(jī)器人不易清理墻根處垃圾，或者沿著墻進(jìn)行清理，清理過(guò)程容易與墻體發(fā)生碰撞摩擦，造成劃傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠有效減輕碰撞摩擦，避免劃傷的智能掃地機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為智能掃地機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)設(shè)置有兩對(duì)伸縮輪，所述機(jī)器人本體的前部和后部均設(shè)置有U型輪槽，所述U型輪槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有觸碰滾輪。

優(yōu)選的，所述伸縮輪主要由接觸滾輪和用于放置接觸滾輪的置物槽構(gòu)成，所述機(jī)器人本體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)置物槽，所述置物槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有滾輪架，所述接觸滾輪安裝在滾輪架上，所述置物槽的頂部安裝有用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)和減速器構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述觸碰滾輪和接觸滾輪均為橡膠輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用在掃地機(jī)器人的兩側(cè)安裝有伸縮輪，使掃地機(jī)器人能夠沿墻體進(jìn)行清理垃圾，避免發(fā)生碰撞、摩擦，避免劃傷，同時(shí)伸縮輪采用可伸縮結(jié)構(gòu)，不使用時(shí)收起來(lái)，占用空間小，外表美觀，方便使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型伸縮輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，智能掃地機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1的兩側(cè)設(shè)置有兩對(duì)伸縮輪2，機(jī)器人本體1的前部和后部均設(shè)置有U型輪槽3，所述U型輪槽3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有觸碰滾輪4，碰撞滾輪4略露出機(jī)器人本體，保證機(jī)器人前部和后部碰撞時(shí)，觸碰滾輪先接觸即可。

如圖2所示，伸縮輪2主要由接觸滾輪5和用于放置接觸滾輪的置物槽6構(gòu)成，機(jī)器人本體1的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)置物槽6，置物槽6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上固定有滾輪架8，接觸滾輪5安裝在滾輪架8上，置物槽6的頂部安裝有用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)9和減速器10構(gòu)成。觸碰滾輪4和接觸滾輪5均為橡膠輪。

當(dāng)需要進(jìn)行墻根或者沿墻體進(jìn)行清理垃圾時(shí)，通過(guò)控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，接觸滾輪移出置物槽。同側(cè)的兩個(gè)接觸滾輪的最外端連線距機(jī)器人中心的距離，大于機(jī)器人的半徑，這樣在機(jī)器人即可沿墻體移動(dòng)，接觸滾輪與墻體接觸進(jìn)行滑動(dòng)，能夠有效減少機(jī)器人與墻體發(fā)生剮蹭，造成劃傷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。