本實用新型屬于床上用品及可穿戴設備技術領域，具體地是涉及一種智能健康睡眠枕。

背景技術：
現代社會，人們的工作壓力大，生活節奏快，一天下來身心疲憊。一些生理上的和心理上的疾病也伴隨而來，諸如：頭痛、頭暈、失眠、多夢、頸椎痛、肩痛等多發，有些疾病長期困擾著人們，而這些問題當前的醫院又沒有有效的解決辦法，這些問題嚴重的擾亂了一些人的生活和工作。研究表明，這些問題都是因為工作壓力大、用腦過度，再加上不良的生活習慣造成的，比如現今的低頭族，長時間低頭使用手機，屏幕的輻射造成了眼疲勞及視神經疲勞，同時低頭造成頸椎疲勞（低頭狀態壓力是直立狀態的5倍）。再如我們常用的枕頭，調查發現有55%的人群使用以彭膠棉填充的枕頭，這些枕頭看似柔軟舒適，其實卻在一直的傷害我們的頸椎，由于柔軟的枕頭不能合理的提供支持頭頸的壓力，得不到科學的睡姿，頸椎得不到放松及修復，長期下來頸椎出現嚴重問題。人的一生有三分之一的時間在睡眠中度過的。睡眠保健越來越受到人們的親睞,選擇合適的枕頭,就是選擇健康的睡眠，能有效的預防和治療頸椎病，它不僅在這段睡眠時間里為你提供科學舒適的睡姿，保護你的頸椎頭部得到放松，同時對白天因工作造成的頸椎疲勞在夜間得到修復。實驗表明人的睡姿與枕高有一定關系，仰睡時大約一拳高（8-12cm），側睡時大約為一拳半高（15-20cm），而且在睡眠過程中睡姿會不斷變化（平均10次-20次/晚），固定的枕高會造成頸椎不適（譬如經常性落枕）。當前市面上出現了很多能調節枕高的枕頭，但都出現操作麻煩、可靠性不高等問題。

技術實現要素：
本實用新型就是針對上述問題，彌補現有技術的不足，提供一種無需手動調節，能智能識別人體睡姿，并自動調節枕高的智能健康睡眠枕；本實用新型具有檢測精準、動作可靠、智能化程度高的優點。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案。本實用新型一種智能健康睡眠枕，包括姿態檢測部分及充氣枕頭部分；其結構要點是：所述姿態檢測部分包括姿態檢測傳感器、及用以將姿態檢測傳感器固定在人體的前額、頭頂或胸前的部位上的固定件，所述姿態檢測傳感器包括傳感器外殼，設置在傳感器外殼內部的傳感器電路板，與所述傳感器電路板相連有紐扣電池；所述傳感器電路板包括第一單片機MCU、與所述第一單片機MCU輸入端相連的第一藍牙模塊、與所述第一單片機MCU輸入端相連的六軸加速度傳感器。所述充氣枕頭部分包括枕芯，所述枕芯的內部設置有升降氣囊，所述升降氣囊的上方設置有柔性墊板，所述柔性墊板的上方兩側設置有按摩輔助氣囊，在按摩輔助氣囊與柔性墊板的上方設置有柔性按摩墊板，所述柔性按摩墊板的上方設置有頭部按摩組合氣囊；所述枕芯的內部還設置有頸椎托舉氣囊；所述枕芯的內部還設置有充電鋰電池、微型電動氣泵、組合電磁閥、控制電路板，所述控制電路板由第二單片機MCU、與第二單片機MCU相連的第二藍牙模塊組成，所述第二單片機MCU的輸入端分別與充電鋰電池、微型電動氣泵、組合電磁閥相連。作為本實用新型的一種優選方案，所述固定件為綁帶或特制粘膏，通過所述綁帶或特制粘膏將姿態檢測傳感器固定在人體的前額、頭頂或胸前的部位上；所述綁帶由硅膠或彈力織物制成。進一步地，所述綁帶的兩端設置有魔術搭扣。作為本實用新型的另一種優選方案，所述六軸加速度傳感器采用MPU6000系列。作為本實用新型的另一種優選方案，所述第一單片機MCU的輸入端還分別連接有溫度傳感器和心率傳感器。作為本實用新型的另一種優選方案，所述枕芯為乳膠枕芯。作為本實用新型的另一種優選方案，所述乳膠枕芯的外部套有枕套。作為本實用新型的另一種優選方案，所述充電鋰電池連接有充電接口面板，所述充電接口面板設置在乳膠枕芯的外表面上。作為本實用新型的另一種優選方案，所述第二單片機MCU的輸入端還分別連接有操作面板和壓力傳感器，所述操作面板設置在乳膠枕芯的外表面上，所述操作面板上設有遙控器。本實用新型有益效果。本實用新型所提供的智能健康睡眠枕，通過將姿態檢測部分及充氣枕頭部分相結合，實現了兩種控制模式：自動控制模式和手動控制模式；在自動控制模式下：無需手動調節，能智能識別人體睡姿，并自動調節枕高，具備動態調整功能，跟隨頭部的運動自動調整；由于本實用新型采用氣動式按摩，舒緩輕柔，具有很好地放松、減壓、緩解疼痛的作用，對頭痛、頭暈、失眠、多夢等癥狀有良好的改善作用；本實用新型具有檢測精準、動作可靠、智能化程度高的優點。附圖說明為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖1是本實用新型的充氣枕頭部分的整體結構示意圖。圖2是本實用新型的充氣枕頭部分的整體結構的A-A剖面圖。圖3是本實用新型的充氣枕頭部分的整體結構的B-B剖面圖。圖4是本實用新型的充氣枕頭給人體頭部按摩狀態結構示意圖。圖5是本實用新型的人體頭部帶姿態檢測傳感器時的充氣枕頭枕高自動模式下的調整狀態結構示意圖。圖6是本實用新型的充氣枕頭部分控制系統的連接結構示意框圖。圖7是本實用新型的姿態檢測部分采用綁帶作為固定件的整體結構示意圖。圖8是本實用新型的姿態檢測部分采用綁帶作為固定件的剖面結構示意圖。圖9是本實用新型的姿態檢測部分采用特制粘膏作為固定件的剖面結構示意圖。圖10是本實用新型的姿態檢測傳感系統的連接結構示意框圖。圖11是本實用新型的六軸加速度傳感器檢測到的人體頭部的角度曲線、加速度曲線、角速度曲線及檢測到的人體頭部的三維姿態坐標原理圖。圖中標記：1為枕芯、2為柔性墊板、3為升降氣囊、4為柔性按摩墊板、5為按摩輔助氣囊、6為頸椎托舉氣囊、7為頭部按摩組合氣囊、8為微型電動氣泵、9為組合電磁閥、10為控制電路板、11為操作面板、12為傳感器外殼、13為傳感器電路板、14為紐扣電池、15為綁帶、16為魔術搭扣、17為姿態檢測傳感器、18為枕套、19為充電鋰電池、20為充電接口面板、21為特制粘膏、22為遙控器。具體實施方式結合附圖所示，本實用新型一種智能健康睡眠枕，包括姿態檢測部分及充氣枕頭部分；其結構要點是：所述姿態檢測部分包括姿態檢測傳感器17、及用以將姿態檢測傳感器17固定在人體的前額、頭頂或胸前的部位上的固定件，所述姿態檢測傳感器17包括傳感器外殼12，設置在傳感器外殼12內部的傳感器電路板13，與所述傳感器電路板13相連有紐扣電池14；所述傳感器電路板13包括第一單片機MCU、與所述第一單片機MCU輸入端相連的第一藍牙模塊、與所述第一單片機MCU輸入端相連的六軸加速度傳感器。所述充氣枕頭部分包括枕芯1，所述枕芯1的內部設置有升降氣囊3，所述升降氣囊3的上方設置有柔性墊板2，所述柔性墊板2的上方兩側設置有按摩輔助氣囊5，在按摩輔助氣囊5與柔性墊板2的上方設置有柔性按摩墊板4，所述柔性按摩墊板4的上方設置有頭部按摩組合氣囊7；所述枕芯1的內部還設置有頸椎托舉氣囊6；所述枕芯1的內部還設置有充電鋰電池19、微型電動氣泵8、組合電磁閥9、控制電路板10，所述控制電路板10由第二單片機MCU、與第二單片機MCU相連的第二藍牙模塊組成，所述第二單片機MCU的輸入端分別與充電鋰電池19、微型電動氣泵8、組合電磁閥9相連。如圖7、8、9所示，本實用新型所述固定件為綁帶15或特制粘膏21，通過所述綁帶15或特制粘膏21將姿態檢測傳感器17固定在人體的前額、頭頂或胸前的部位上；所述綁帶15由硅膠或彈力織物制成。進一步地，所述綁帶15的兩端設置有魔術搭扣16。所述六軸加速度傳感器采用MPU6000系列。如圖10所示，為本實用新型的姿態檢測傳感系統的連接結構示意框圖；圖中，所述第一單片機MCU的輸入端還分別連接有溫度傳感器和心率傳感器；這樣可以同時檢測人體的體溫、心率等生理參數，姿態檢測傳感系統還可升級為具有睡眠監測功能。所述枕芯1為乳膠枕芯；所述乳膠枕芯的外部套有枕套18。所述充電鋰電池19連接有充電接口面板20，所述充電接口面板20設置在乳膠枕芯的外表面上。本實用新型所述第二單片機MCU的輸入端還分別連接有操作面板11和壓力傳感器，所述操作面板11設置在乳膠枕芯的外表面上，所述操作面板11上設有遙控器22。本實用新型通過固定于人體頭部（前額）的六軸加速度傳感器檢測頭部的三維姿態坐標（見附圖11所示），六軸加速度傳感器可得到人體頭部的角度曲線、加速度曲線、角速度曲線（見附圖11所示），通過控制算法計算出頭部位置信息及動作信息，并通過第一藍牙模塊發送出去，通過第一單片機MCU設置自動喚醒模式，當頭部長時間保持一種狀態時，第一單片機MCU關閉第一藍牙模塊發送，當頭部有晃動時自動喚醒，并判斷姿態是否改變，如有改變將數據發送出去。本實用新型具有兩種控制模式分別為：自動控制模式和手動控制模式；在自動控制模式下：充氣枕頭部分會根據六軸加速度傳感器發過來的人體姿態信息自動調整枕高，如圖6所示的充氣枕頭部分控制系統的連接結構示意框圖，第二藍牙模塊接收六軸加速度傳感器發來的人體姿態信息，經第二單片機MCU分析處理后，對應的微型電動氣泵8及相關的組合電磁閥9動作，給升降氣囊3及頸椎托舉氣囊6進行充、放氣，實現對枕高的自動調整（見附圖5所示）；同時六軸加速度傳感器在同步采集頭部姿態信息并及時進行反饋，達到理想科學睡姿后停止動作并保持，用以完成枕高的智能化調整，該系統具備動態調整功能，跟隨頭部的運動自動調整。這種自動控制模式非常智能，可克服由于床墊的柔軟度不同帶來的對枕高的不同要求；而且對體型、身高、胖瘦等不同類型人體有良好的自適應能力。在手動控制模式下：通過所述操作面板11上的遙控器22實現手動模式的遙控操作，可以開啟按摩模式和頸椎牽引修復模式，使用者可以做睡前操作使用；當手動啟動按摩模式后，頭部兩側的按摩輔助氣囊5開始充氣，使柔性按摩墊板4開始包裹頭部，該氣路有壓力傳感器檢測到一定壓力后結束充氣，并保持（見附圖4所示）。接下來頭部按摩組合氣囊7開始工作，通過組合電磁閥9中的不同電磁閥控制頭部按摩組合氣囊7中的相應氣囊進行反復的充放氣，實現對頭部相應區域的放松按摩；由于采用氣動式按摩，舒緩輕柔，具有很好地放松、減壓、緩解疼痛的作用，對頭痛、頭暈、失眠、多夢等癥狀有良好的改善作用。按摩模式具備定時功能，當到達預設時間后，頭部按摩組合氣囊7停止工作，按摩輔助氣囊5放氣，恢復枕頭狀態，這時如果人已入睡，不會受到驚擾，繼續入睡，同時轉入自動控制模式；當手動啟動頸椎牽引修復模式時，頸椎托舉氣囊6按一定節律進行充放氣動作，對頸椎做牽引修復，此工作模式也具有定時功能，工作結束自動轉入自動控制模式。可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。