1.一種具有越障跨越功能的智能行走裝置，其圓形底座(8)上設置有一對分別提供直線行走動力的驅動輪(1、2)、以及設置在與驅動輪(1、2)等距離點位置上的轉向機構(3)，其特征在于，還包括分別設置在吸塵口(4)兩側的第一滑動骨(5)和第二滑動骨(6)，所述第一滑動骨(5)和第二滑動骨(6)均有相同的內高外低的形狀使得底座(8)遇到有垂直高度的障礙時，所述第一滑動骨(5)和/或第二滑動骨(6)可抬高底座(8)與地面距離從而越過障礙。
2.根據權利要求1所述智能行走裝置，其特征在于，所述第一滑動骨(5)和第二滑動骨(6)具有相同的內高外低的弧形輪廓，且彼此平行，每個滑動骨靠近所述圓形底座邊緣的一端是弧形的低端，每個滑動骨遠離所述圓形底座邊緣的一端為高端，所述低端與高端之間形成光滑弧線的輪廓。
3.根據權利要求1所述智能行走裝置，其特征在于，所述第一滑動骨(5)和第二滑動骨(6)具有相同的內高外低的斜邊輪廓，且彼此平行。
4.根據權利要求2或3所述智能行走裝置，其特征在于，所述第一滑動骨(5)和第二滑動骨(6)均與所述驅動輪(1、2)提供直線行走方向平行。
5.根據權利要求4所述智能行走裝置，其特征在于，所述第一滑動骨(5)和第二滑動骨(6)與所述底座(8)一體化成型而成。
6.根據權利要求5所述智能行走裝置，其特征在于，所述第一滑動骨(5)和第二滑動骨(6)距離所述吸塵口(4)邊側的距離小于1厘米。
7.根據權利要求1-3、5-6中任何一項所述智能行走裝置，其特征在于，還包括設置在底座(8)上的功能組件(7)，所述功能組件(7)是被驅動旋轉的掃帚毛刷部件。