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一種雞蛋餅機器人的制作方法與工藝

文檔序號:11773019閱讀:來源:國知局
一種雞蛋餅機器人的制作方法與工藝

技術特征:
1.一種雞蛋餅機器人,其包括藍牙模塊、與所述藍牙模塊相連的單片機、加料機構、打蛋機構、攪拌機構和煎炸機構,其特征是,所述加料機構包括加料步進電機(1)和加料盒(2),所述加料盒(1)內設有多塊隔板(2.5),所述加料步進電機(1)帶動所述多塊隔板(2.5)轉動從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應到所述攪拌機構的攪拌槽(11)中,所述打蛋機構包括供蛋管(3),所述供蛋管(3)的下段設有橫過其的刀片(4),所述刀片(4)安裝在安裝板(5)上,所述安裝板(5)通過螺母安裝在絲杠(6)上,所述絲杠(6)的一端與退刀電機(7)相連,所述安裝板(5)上還安裝有位于所述刀片(4)下方的斜槽(8),所述攪拌機構包括攪拌槽(11),所述攪拌槽(11)中設置有攪拌器(12),所述攪拌器(12)的一端與攪拌電機(13)相連,所述攪拌槽(11)的上方設置有供水管(14)和供油管(16)、下端連接有面槳管(18),所述供水管(14)上設置有加水電磁閥(15),所述供油管(16)上設置有加油電磁閥(17),所述面槳管(18)上設置有面槳電磁閥(19),所述煎炸機構包括電磁爐(20)和位于所述電磁爐(20)上的平底鍋,所述電磁爐(20)與電磁爐控制器(21)相連,所述平底鍋與翻鍋舵機(22)的輸出軸相連,所述加料步進電機(1)、退刀電機(7)、攪拌電機(13)、加水電磁閥(15)、加油電磁閥(17)、面槳電磁閥(19)、電磁爐控制器(21)和翻鍋舵機(22)都與所述單片機相連。2.根據權利要求1所述的雞蛋餅機器人,其特征是,所述刀片(4)上設置有雞蛋落下傳感器(10),且所述雞蛋落下傳感器(10)與所述單片機相連。3.根據權利要求2所述的雞蛋餅機器人,其特征是,所述斜槽(8)用于將蛋殼輸送到垃圾桶(9)中。4.根據權利要求1-3中任一項所述的雞蛋餅機器人,其特征是,所述加料盒(2)包括同心設置的外圍圓筒(2.1)、中間圓筒(2.2)和內層圓筒(2.3),所述內層圓筒(2.3)中設置有與所述加料步進電機(1)的輸出軸相連的轉軸(2.4),所述轉軸(2.4)上設置有多塊徑向延伸的隔板(2.5),所述多塊徑向延伸的隔板(2.5)能夠在所述轉軸(2.4)的帶動下而轉動,所述加料盒(2)的底板(2.6)上設置與所述供蛋管(3)、供糖管和供面粉管相連的開口。
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