本實用新型涉及智能家居領域，具體而言，涉及一種智能收納系統。

背景技術：

收納柜作為家庭常用家具之一，主要用作存放衣物、鞋帽、書籍等家居用品之用，現今普遍使用的收納柜由柜體、門板、五金配件組成。

隨著人們生活水平的提高，人們購買的家居用品的數量越來越多，對收納柜的需求也越來越多。以衣柜為例，現今家庭中較多衣物采用折疊方式存放，但折疊的衣服存取非常不便，有時甚至需要一件一件的去尋找目標衣服，費時費力，隨著衣服的增多，收納不便越明顯，這就催生了對衣物智能存取的需求。

智能，作為現在及為未來高科技生活的熱點，已經滲透到人們日常生活的各個層面，給人們帶來了生活的便捷。可見，如何對收納柜進行智能化改造使其能夠主動地為用戶提供智能便捷的生活成為一個亟待解決的問題。

發明人在研究中發現，現有技術中的收納柜，由于需要人工尋找目標物而費時費力，且對于如何智能方便地實現家居用品的存取與管理尚無完善的方案。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種智能收納系統，利用圖像信息的直觀性實現對收納物品的尋找，以提升用戶體驗度，且采用機械自動化技術自動控制收納物品對應的收納區的開啟，省時省力。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種智能收納系統，包括收納柜本體，還包括設置在所述收納柜本體上的控制裝置；

所述收納柜本體包括多個收納區，多個所述收納區用于存放多種類型的收納物品；

所述控制裝置，用于獲取所述收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，將所有收納區存放的收納物品的圖像信息進行顯示，并接收用戶發送的選擇收納物品的圖像信息的第一選擇指令，根據所述第一選擇指令控制與所述圖像信息對應的收納區開啟；其中，所述控制裝置中預先存儲有所述收納物品的圖像信息與所述收納物品的收納區的關聯數據。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述控制裝置包括：圖像采集器、控制面板和處理器；

所述圖像采集器與所述處理器電連接，用于采集所述收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息；

所述控制面板與所述處理器電連接，用于通過所述處理器接收所有收納區存放的收納物品的圖像信息，并顯示所述所有收納區存放的收納物品的圖像信息；

所述處理器與所述控制面板電連接，用于接收用戶在所述控制面板上觸發選擇收納物品的圖像信息的第一選擇指令，根據所述第一選擇指令控制與所述圖像信息對應的收納區開啟；其中，所述處理器中預先存儲有所述收納物品的圖像信息與所述收納物品的收納區的關聯數據。

結合第一方面或第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括第三方設備；所述處理器與所述第三方設備通信連接，用于接收所述第三方設備發送的所述收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，并將所述收納物品的圖像信息發送至所述控制面板進行顯示。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述控制面板上設置有觸摸液晶屏；所述觸摸液晶屏，用于接收用戶在收納物品的圖像信息上觸發的第一選擇指令或第二選擇指令，并發送至所述處理器；

所述處理器與所述觸摸液晶屏電連接，用于接收所述第一選擇指令，根據所述第一選擇指令控制與所述圖像信息對應的收納區的開啟；或者，接收所述第二選擇指令，根據所述第二選擇指令控制與所述圖像信息對應的收納區的關閉；其中，所述處理器中預先存儲有所述收納物品的圖像信息與所述收納物品的收納區的關聯數據。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述收納柜本體包括電控門、電控抽屜和電控伸縮桿；所述收納區設置在所述電控抽屜的托盤內或者設置在所述電控伸縮桿對應的懸掛區；

所述電控門和所述電控抽屜匹配設置，均用于接收所述處理器發送的第一選擇指令，根據所述第一選擇指令控制所述電控門開啟，且在預設時間間隔后控制所述電控抽屜放出；以及，均用于接收所述處理器發送的所述第二選擇指令，根據所述第二選擇指令控制所述電控抽屜收進，且在預設時間間隔后控制所述電控門關閉；

或者，

所述電控門和所述電控伸縮桿匹配設置，均用于接收所述處理器發送的第一選擇指令，根據所述第一選擇指令控制所述電控門開啟，且在預設時間間隔后控制所述電控伸縮桿伸出；以及，均用于接收所述處理器發送的第二選擇指令，根據所述第二選擇指令控制所述電控伸縮桿縮進，且在預設時間間隔后控制所述電控門關閉。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述電控門至少包括以下電控門中的一種：推拉式電動門、轉軸式電動門和電磁門；

所述推拉式電動門與所述處理器電連接，用于接收所述第一選擇指令或者所述第二選擇指令，根據所述第一選擇指令或者所述第二選擇指令控制自身包括的電機按照預設工作參數進行旋轉運動，并將所述旋轉運動轉換為直線運動，用以實現所述推拉式電動門的啟閉；其中，所述工作參數至少包括：旋轉速度和旋轉方向；

所述轉軸式電動門與所述處理器電連接，用于接收所述第一選擇指令或者所述第二選擇指令，根據所述第一選擇指令或者所述第二選擇指令控制自身包括的電機按照預設工作參數進行旋轉運動，用以實現所述轉軸式電動門的啟閉；其中，所述工作參數至少包括：旋轉速度和旋轉方向；

所述電磁門與所述處理器電連接，用于接收所述第一選擇指令，根據所述第一選擇指令，控制自身包括的電磁鐵的通斷狀態，用以實現所述電磁門的啟閉。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述電控抽屜至少包括以下電控抽屜中的一種：推拉式抽屜和電磁式抽屜；其中，所述推拉式抽屜包括電機、齒輪和齒條；

所述推拉式抽屜與所述處理器電連接，用于接收所述處理器發送的第一選擇指令或者所述第二選擇指令，根據所述第一選擇指令或者所述第二選擇指令控制所述電機驅動所述齒輪旋轉，以帶動齒條直線推拉所述推拉式抽屜；

所述電磁式抽屜與所述處理器電連接，用于接收所述第一選擇指令，根據所述第一選擇指令控制自身包括的電磁鐵的通斷狀態，用以實現所述電磁式抽屜的收放。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，

所述處理器還用于，接收用戶在所述控制面板上觸發的分類指令，輸出對所有收納區存放的收納物品的圖像信息進行分類處理得到的類型信息；所述類型信息標識于所述收納物品的類型；

所述控制面板還用于，按照所述類型信息顯示所有收納區存放的收納物品的圖像信息。

結合第一方面的第六種可能的實施方式或第七種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，還包括終端設備和云服務器；

所述終端設備通過所述云服務器與所述智能收納系統通信連接，用于接收用戶發送的觸發指令，根據所述觸發指令控制與用戶所需的收納物品的圖像信息對應的收納區開啟或關閉。

結合第一方面的第八種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，所述收納柜本體采用如下材質中的一種：木板材、金屬板材和塑料板材。

本實用新型實施例提供的智能收納系統，采用控制裝置實現智能化和自動化，與現有技術中的收納柜，由于需要人工尋找目標物而費時費力相比，其通過控制裝置首先獲取收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，并將獲取的圖像信息進行可視化顯示，最后根據用戶發送的選擇收納物品的圖像信息的第一選擇指令以及收納物品的圖像信息與收納物品的收納區的關聯數據控制收納區的開啟，其利用圖像信息的直觀性實現對收納物品的尋找，用戶的體驗度較佳，且采用控制裝置自動控制收納物品對應的收納區的開啟，省時省力。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種智能收納系統中控制裝置的結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的一種智能收納系統具體應用的結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的另一種智能收納系統具體應用的結構示意圖；

圖4示出了本實用新型實施例所提供的一種智能收納系統中推拉式電動門的結構示意圖；

圖5示出了本實用新型實施例所提供的一種智能收納系統中轉軸式電動門的結構示意圖。

主要元件符號說明：

1、控制裝置；11、圖像采集器；12、處理器；13、控制面板。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

考慮到現有技術中的收納柜，由于需要人工尋找目標物而費時費力，且對于如何智能方便地實現家居用品的存取與管理尚無完善的方案。基于此，本實用新型實施例提供了一種智能收納系統，其利用圖像信息的直觀性實現對收納物品的尋找以提升用戶體驗度，且采用機械自動化技術自動控制收納物品對應的收納區的開啟，省時省力。

首先對本實用新型實施例提供的智能收納系統的具體結構進行如下說明：

本實用新型實施例提供了一種智能收納系統，該系統具體包括：收納柜本體，還包括設置在所述收納柜本體上的控制裝置1；

收納柜本體包括多個收納區，多個收納區用于存放多種類型的收納物品；

控制裝置1，用于獲取收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，將所有收納區存放的收納物品的圖像信息進行顯示，并在接收到用戶發送的選擇收納物品的圖像信息的第一選擇指令時，根據第一選擇指令控制與圖像信息對應的收納區開啟；其中，控制裝置1中預先存儲有收納物品的圖像信息與收納物品的收納區的關聯數據。

本實用新型實施例提供的智能收納系統，與現有技術中的收納柜，由于需要人工尋找目標物而費時費力相比，其通過控制裝置1首先獲取收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，并將獲取的圖像信息進行可視化顯示，最后根據用戶發送的選擇收納物品的圖像信息的第一選擇指令以及收納物品的圖像信息與收納物品的收納區的關聯數據控制收納區的開啟，其利用圖像信息的直觀性實現對收納物品的尋找，用戶的體驗度較佳，且采用控制裝置1自動控制收納物品對應的收納區的開啟，省時省力。

具體的，本實用新型實施例提供的智能收納系統中的收納柜本體包括多個收納區，多個收納區用于存放多種類型的收納物品，其中，上述收納區可以存放一件收納物品，也可以存放多件收納物品以滿足不同用戶的不同需求。

為了對上述收納區進行自動化控制，上述智能收納系統還包括控制裝置1，上述控制裝置1首先獲取收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，將所有收納區存放的收納物品的圖像信息進行顯示，以通過直觀性的圖像信息幫助用戶直接進行收納物品的尋找，其中，上述收納區存放的收納物品的圖像信息的獲取可以在將收納物品存放進收納區之前，也可以在將收納物品存放進收納區之后，為了提升用戶的體驗度，本實用新型實施例優選的在將收納物品存放進收納區之前通過在收納區入口設置攝像頭進行拍照及攝像掃描或直接從第三方設備(如淘寶網站的服務器、移動終端等設備)獲取收納物品的圖像信息。若某一收納區存放的收納物品的圖像信息顯示為空，說明該收納區還沒有存放進去收納物品或者收納物品已經被取走。

另外，上述控制裝置1在接收到用戶發送的選擇收納物品的圖像信息的第一選擇指令時，根據第一選擇指令以及收納物品的圖像信息與收納物品的收納區的關聯數據控制與圖像信息對應的收納區開啟，以確保用戶通過對直觀顯示的圖像信息進行第一選擇指令的下發即可以控制對應的收納區開啟，便于用戶進行收納物品的存放和取出，省事省力。

其中，本實用新型實施例提供的智能收納系統可以是衣柜以適用于對衣帽的收納，可以是鞋柜以適用于對鞋子的收納，可以是書柜以適應于對書籍的收納，還可以是檔案柜以適應于對檔案的收納。另外，上述智能收納系統可以進行整套系統的定制以滿足不同用戶的不同需求，還可以是在已有的收納柜下進行改造，適用性更強。對于收納柜而言，其材質可以為木板材、金屬板材或各種塑料板材。

進一步的，參見圖1，本實用新型實施例所提供的智能收納系統中的控制裝置1具體包括：圖像采集器11、處理器12和控制面板13；其中，

上述控制裝置1通過圖像采集器11進行收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息的采集，其中，上述采集可以通過攝像頭對收納物品進行攝取，以得到對應的圖像信息，還可以通過掃描儀掃描方式進行圖像信息的采集，并將每件物品的圖像信息存儲在上述智能收納系統的硬件存儲器中，以便于上述控制面板13通過處理器12對顯示器中存儲的圖像信息進行顯示。

另外，上述控制面板13不僅可以顯示所有收納區存放的收納物品的圖像信息，還可以通過自身的觸摸功能實現對智能收納系統的控制，其可以接收用戶觸發的對圖像信息進行選擇的第一選擇指令，處理器12則在接收到用戶對控制面板13觸發的第一選擇指令時，根據對已選擇的圖像信息觸發的第一選擇指令控制對應的收納區的開啟。然而，在收納區開啟之后無法自動關閉的情況下，上述處理器12不僅可以控制收納區的開啟，還可以控制收納區的關閉，對應的是，上述智能收納系統也要在接收到用戶對控制面板13觸發的指令下執行對應的關閉動作。

進一步的，考慮到不同用戶的不同需求，上述處理器12不僅可以接收圖像采集器11采集的收納物品的圖像信息，還可以直接從第三方設備中獲取收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，并控制控制面板13進行顯示收納物品的圖像信息，本實用新型實施例不作具體的限制。

其中，上述第三方設備(如淘寶網站的服務器、移動終端等設備)可以通過鏈接圖片和共享第三方軟件的圖片來達到獲取收納物品的圖像信息的目的，例如：用手機或相機對收納物品拍照后通過APP軟件上傳圖片信息；或者直接通過淘寶、亞馬遜等購物網站里的物品圖片鏈接作為圖片信息來源。

進一步的，為了更好的控制收納區的啟閉狀態，本實用新型實施例提供的智能收納系統還包括電控門、電控抽屜和電控伸縮桿；其中，電控門和電控抽屜匹配設置，可以組成推拉式收納系統，參見圖2；電控門和電控抽屜匹配設置，可以組成懸掛式收納系統，參見圖3；也可以將電控門、電控抽屜和電控伸縮桿匹配設置，組成既有推拉抽屜又有懸掛伸縮桿的收納系統；具體的，

本實用新型實施例提供的智能收納系統可以通過第一選擇指令進行匹配設置的電控門和電控抽屜的控制，該第一選擇指令先控制電控門開啟，然后在預設時間間隔后再控制電控抽屜的放出，以實現對收納區的自動控制；同樣的，通過第二選擇指令進行匹配設置的電控門和電控抽屜的控制，該第二選擇指令先控制電控抽屜收進，然后在預設時間間隔后再控制電控門關閉，以實現對收納區的自動控制。其中，上述收納區設置在電控抽屜的托盤內，通過電控抽屜的收放實現收納區的啟閉。

另外，本實用新型實施例提供的智能收納系統還可以通過第一選擇指令進行匹配設置的電控門和電控伸縮桿的控制，該第一選擇指令先控制電控門開啟，然后在預設時間間隔后再控制電控伸縮桿伸出，以實現對收納區的自動控制；同樣的，通過第二選擇指令進行匹配設置的電控門和電控伸縮桿的控制，該第二選擇指令先控制電控伸縮桿縮進，然后在預設時間間隔后再控制電控門關閉，以實現對收納區的自動控制。其中，上述收納區設置在電控伸縮桿對應的懸掛區，通過電動伸縮桿的伸縮實現收納區的啟閉。

考慮到本實用新型實施例提供的智能收納系統的具體應用場景，上述電控門可以是推拉式電動門，還可以是轉軸式電動門，還可以是電磁門，其中，

參見圖4，本實用新型實施例提供的一種推拉式電動門的結構示意圖，該推拉式電動門能夠根據自身包括的電機控制推拉桿的運動，該電機作為推拉式電動門的內部動力，能夠根據處理器12發送的第一選擇指令控制自身按照預設工作參數進行旋轉，并將旋轉運動轉換為直線運動，用以實現推拉式電動門的開啟；還能夠根據處理器12發送的第二選擇指令控制自身按照預設工作參數進行旋轉，并將旋轉運動轉換為直線運動，用以實現推拉式電動門的關閉，且上述兩個選擇指令對應的電機的旋轉方向相反。

本實用新型實施例還提供了一種轉軸式電動門，參見圖5，和推拉式電動門相同的是，也有一個電機作為該轉軸式電動門的內部動力，能夠根據處理器12發送的第一選擇指令控制自身按照預設工作參數進行旋轉，用以實現轉軸式電動門的開啟；還能夠根據處理器12發送的第二選擇指令控制自身按照預設工作參數進行旋轉，用以實現轉軸式電動門的關閉，且上述兩個選擇指令對應的電機的旋轉方向相反。其中，上述電機安裝在轉軸式電動門的轉軸上，是通過電機的旋轉帶動轉軸的運動，以實現轉軸式電動門的啟閉。

本實用新型實施例提供的電磁門，則在接收到處理器12發送的第一選擇指令后，能夠將自身包括的電磁鐵斷開，以實現電磁門的開啟，在一段時間后，將自動導通電磁鐵狀態，實現電磁門的關閉。

進一步的，本實用新型實施例提供的智能收納系統中的電控抽屜可以為推拉式抽屜，還可以為電磁式抽屜；其中，

本實用新型實施例提供的推拉式抽屜可以包括電機、齒輪和齒條，用于根據第一選擇指令或者第二選擇指令控制電機驅動齒輪旋轉，以帶動齒條直線推拉推拉式抽屜。同樣的，本實用新型實施例中的推拉式抽屜還可以采用和推拉式電動門一樣的推桿方式，該推拉式抽屜能夠根據自身包括的電機控制推拉桿的運動，該電機作為推拉式電動門的內部動力，能夠根據處理器12發送的第一選擇指令控制自身按照預設工作參數進行旋轉，并將旋轉運動轉換為直線運動，用以實現推拉式抽屜的開啟；還能夠根據處理器12發送的第二選擇指令控制自身按照預設工作參數進行旋轉，并將旋轉運動轉換為直線運動，用以實現推拉式抽屜的關閉，且上述兩個選擇指令對應的電機的旋轉方向相反。

另外，電磁式抽屜和電磁門的工作原理相似，能夠通過第一選擇指令控制電磁式抽屜的收放。

進一步的，本實用新型實施例提供的智能收納系統還能夠對圖像信息進行分類以實現對不同收納物品的收納，具體的，

用戶可以在控制面板13上觸發分類指令以確保處理器12對獲取的收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息進行分類處理以得到不同收納物品對應的類型信息，最后通過控制面板13將所有收納區存放的收納物品的圖像信息按照類型信息進行顯示，提高了收納系統的智能化和自動化。

另外，本實用新型實施例提供的智能收納系統還可以直接將圖像信息直接拖動至控制面板13上對應顯示的不同分類區，以實現收納物品的分類。通過上述分類，能夠便于用戶通過控制面板13直接從顯示的分類區尋找相應的收納物品，繼而通過控制裝置1控制對應的收納區開啟以快速取出收納物品，提高了用戶搜索物品的效率；還能夠便于用戶通過控制面板13進行不同分類區收納物品的組合，如搭配上衣和褲子，從而進一步提升了用戶體驗度。

進一步的，本實用新型實施例提供的智能收納系統不僅可以通過控制面板13進行收納系統的操控，實現收納物品的快速搜索和存取，還可以通過終端設備實現對收納系統的控制，以根據用戶的觸發指令控制與用戶所需的收納物品的圖像信息對應的收納區開啟或關閉。其中，上述終端設備中設置有APP(如微信或系統管理軟件)，通過APP來實現對智能收納系統的近程及遠程的操控，用戶體驗度較佳。

另外，上述終端設備在和智能收納系統進行遠程通信的過程中，首先是終端設備接入對應的云服務器，然后再通過云服務器實現終端設備相關觸發指令的處理。此外，還可以通過云服務器對所有接入的智能收納系統進行綜合管控，簡單高效、安全可靠。其中，上述終端設備可以是移動電話、平板電腦和筆記本電腦，還可以是能夠安裝系統管理APP的其他終端設備。

值得提出的是，本實用新型實施例所提供的智能收納系統還可以設置有上位機監控系統，通過自身包括的監控攝像頭攝取到的人臉與預存的標準人臉進行對比，以實現人臉識別的基礎上進行防盜監控。

本實用新型實施例提供的智能收納系統，與現有技術中的收納柜，由于需要人工尋找目標物而費時費力相比，其通過控制裝置1首先獲取收納柜本體中所有收納區存放的收納物品的圖像信息，并將獲取的圖像信息進行可視化顯示，最后根據用戶發送的選擇收納物品的圖像信息的第一選擇指令以及收納物品的圖像信息與收納物品的收納區的關聯數據控制收納區的開啟，其利用圖像信息的直觀性實現對收納物品的尋找，用戶的體驗度較佳，且采用控制裝置1自動控制收納物品對應的收納區的開啟，省時省力。

在本實用新型所提供的實施例中，應該理解到，所揭露裝置，可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本實用新型提供的實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本實用新型的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本實用新型各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋，此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本實用新型的具體實施方式，用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制，本實用新型的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。