本實用新型涉及智能家用電器領域,尤其是涉及一種智能拖地機。

背景技術：

隨著科技的快速發展，科技產品的智能化程度越來越高，其中最突出的使用就是人們家庭中越來越多的智能家用電器代替了傳統的家用電器，例如智能電飯煲、智能冰箱，以及智能拖地機等，這些智能化的家用電器因其具有自動監測自身故障、自動測量、自動控制、自動調節與遠方控制中心通信功能而備受廣大消費者的喜愛，尤其是其中的智能拖地機；目前的家用清潔器具一般采用毛刷、刮板、真空吸塵等方式進行區域清潔，這樣的情況下，還是可以目測到有很多灰塵沒有清理干凈，或者覺得拖過一次地的地面不是很干凈，清潔力度不夠，常常需要人們再次拖一次地，以保證家里的地面清潔，然而這樣下來，不僅使得人們的身體受累，而且非常的耗費時間，特別是對于工作繁忙的年輕一族而言，非常的傷神耗時，于是，智能拖地機應運而生，智能拖地機能代替人工完成吸塵、拖地等工作，從而節省人們的時間；例如，中國專利文獻CN204016192U就公開了一種智能拖地機，它的結構是包括機身本體及拖地板，其中，所述機身本體包括底座、操作控制板及安裝板，所述底座的底板兩側設有驅動輪，所述底座內部設置有用于驅動所述驅動輪轉動的馬達，所述操作控制板設置在所述底座的上部，用于控制所述智能拖地機按照不同的清潔模式移動，所述安裝板與所述操作控制板前端的底部固定連接；所述拖地板包括第一拖地板與第二拖地板，所述第一拖地板與第二拖地板根據不同的清潔模式可拆卸地連接在所述安裝板上。

但是，上述的現有技術中的智能拖地機在使用的過程中存在下述問題：第一，由于所述底座的底板是分體的，實際是由兩個部分通過鉸接的方式連接的，因此在使用的過程中，所述底座的底板不穩定，容易出現晃動的現象，如此一來，不但容易形成噪音，而且晃動的底板會使得地板清潔出現漏區，也就是每個部位的力度不同，導致清潔不夠到位，清潔效果不好；第二，上述的智能拖地機在拖地時，在選擇了一種工作模式之后，機體只有遇到障礙物時，才會回沖，從而調整運動方向，而機體在選定的工作模式之下，出現清潔線路的偏折時并不能自動回沖，也就無法自動調整運動方向，回到預定的清潔線路中，此時解決的辦法就是手動將機體挪動到原清潔線路中，這種方式很麻煩，需要有人在場監看，否則機體就按照偏折后的線路繼續運行，而這樣的后果就是不能達到人們預期的清潔效果；第三，上述的智能拖地機的工作模式較為單一，不能很好地滿足消費者的需求。

技術實現要素：

為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種清潔效果更好的、可以隨時自動調整運動方向的、工作模式更豐富的智能拖地機。

本實用新型的技術方案是：提供一種智能拖地機，包括拖地機本體和拖地板，所述拖地機本體包括座體、設置在所述座體的頂面的控制面板、以及設置在所述控制面板前端底部的用于安裝拖地板的安裝板，所述座體的底座設有驅動輪和驅動電機，所述座體的底座是一體式的，所述底座設有通孔，所述驅動輪和驅動電機是安裝在所述通孔處的，所述底座的后端下側設有用于與充電座電性連接的充電端子。

作為對本實用新型的改進，還包括充電座，所述充電座通過與所述充電端子電性連接給所述拖地機本體充電。

作為對本實用新型的改進，還包括至少兩個紅外線接收頭，至少兩個的所述紅外線接收頭設在所述底座的上表面，所述充電座內設有與所述紅外線接收頭數量相等且對應的紅外線發射頭。

作為對本實用新型的改進，所述控制面板包括操作面板和位于所述座體內的控制系統，所述控制面板是電容式觸摸面板。

作為對本實用新型的改進，所述座體內還設有用于測量所述拖地機本體與障礙物之間的距離的第一距離傳感器，當所述拖地機本體與障礙物之間的距離小于預設距離時，控制系統感應到所述第一距離傳感器的信號并執行相應動作。

作為對本實用新型的改進，所述座體內還設有用于測量所述拖地機本體與墻壁之間的距離的第二距離傳感器，當開啟沿墻模式時，若所述拖地機本體與墻壁之間的距離大于或者小于預設距離時，控制系統感應到所述第二距離傳感器的信號并執行相應動作。

作為對本實用新型的改進，所述拖地板包括安裝面和清潔面，所述清潔面外部用于包裹拖布，所述安裝面設有用于固定拖布的魔術貼，使用前，所述拖布包裹在所述清潔面后所述拖布的兩側粘貼在所述魔術貼上。

作為對本實用新型的改進，所述拖地板包括濕用拖地板和干用拖地板。

作為對本實用新型的改進，所述拖地板上設有磁鐵或者鐵磁性物質，所述安裝板上的對應于所述拖地板上的磁鐵或者鐵磁性物質處設有相應的鐵磁性物質或者磁鐵，安裝時，所述拖地板與所述安裝板相互吸附固定。

本實用新型由于所述座體的底座是一體式的，所述底座設有通孔，所述驅動輪和驅動電機是安裝在所述通孔處的，所述底座還設有用于與充電座電性連接的充電端子；因此，本實用新型在使用的過程中，所述驅動輪和驅動電機就可以與一體式的底座固定在一起，也就不會出現晃動的情況，使得本實用新型清潔地板時不僅不會產生噪音，而且清潔的過程更加穩定，各處的施力基本保持一致，使得清潔地板更加到位，清潔效果更好；因此，本實用新型具有相對于現有技術而言不會產生噪音的、清潔地板更加到位，清潔效果更好的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的分解結構示意圖。

圖2是圖1中驅動輪和驅動電機安裝在底座后的立體結構示意圖。

圖3是圖1中的拖地板包裹上拖布后的立體結構示意圖。

圖4是圖1完全組裝后的立體結構示意圖。

圖5是圖1完全組裝后并裹上拖布后的立體結構示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“相連”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。

請先參見圖1至圖2，圖1和圖2揭示的是智能拖地機的一種實施例，一種智能拖地機，包括拖地機本體1和拖地板2，所述拖地機本體1包括座體10、設置在所述座體10的頂面11的控制面板12、以及設置在所述控制面板12前端底部的用于安裝拖地板2的安裝板13，所述座體10的底座19設有驅動輪14和驅動電機15，所述座體10的底座19是一體式的，所述底座19設有通孔190，所述驅動輪14和驅動電機15是安裝在所述通孔190處的，所述底座19的后端下側設有用于與充電座3電性連接的充電端子191；本實用新型中，所述座體10包括底座19和與所述底座19相互配合的座蓋18，本實用新型安裝時，由于是將所述驅動輪14和驅動電機15是安裝在所述通孔190處的，且所述底座19是一體式的，因此，本實用新型中的拖地機本體1在使用的過程中就不會出現晃動的情況，不僅不會產生噪音，而且拖地的過程中各處的施力基本相同，因此拖地更加干凈。

本實用新型中，進一步地，為了方便充電，還包括充電座3，所述充電座3通過與所述充電端子191電性連接給所述拖地機本體1充電；在充電時，所述充電座3一端通過電源適配器與電源連接，另一端與所述拖地機本體1導航的充電端子連接，以此實現充電；當然本實用新型中的所述拖地機本體1還可以通過插孔100直接充電。

本實用新型中，還包括至少兩個紅外線接收頭4，至少兩個的所述紅外線接收頭4設在所述底座的上表面192，所述充電座3內設有與所述紅外線接收頭4數量相等且對應的紅外線發射頭（圖中不可見），本實施例中，所述底座的上表面192設有四個所述紅外線接收頭4，同樣地所述充電座3內設有四個紅外線發射頭，在本實用新型使用的過程中，當選定了一種工作模式之后，本實用新型按照預定的工作模式的工作路徑行走時，所述底座的上表面192上的所述紅外線接收頭4能夠接收到所述充電座3內的所述紅外線發射頭傳來的信號，且四個所述紅外線發射頭與四個所述紅外線接收頭4分別一一對應，而當本實用新型偏離預設的工作路徑時，所述紅外線接收頭4就無法接收到所述紅外線發射頭傳來的信號，這樣就會給控制系統122一個信號，控制系統122則對本實用新型的運動方向進行調整，使得其又能沿預定的工作路徑運動，所述紅外線接收頭4恢復接收所述紅外線發射頭傳來的信號，如此一來，本實用新型在使用過程中，一旦出現實際工作路徑與預設的工作路徑不一致時，本實用新型便可以就隨時自動進行調整，以保證無人在場時，本實用新型也能夠嚴格按照預設的工作模式進行清潔，使得清潔效果達到人們的預期，從而滿足人們的需要，相對于現有技術而言，本實用新型具有可以自動調整運動方向的優點。

本實用新型中，優選地，所述控制面板12包括操作面板121和位于所述座體10內的控制系統122，所述控制面板121是電容式觸摸面板，所述控制面板121包括五個觸摸點，分別是電源71、沿墻模式72、來回模式73、定點清潔模式74和濕拖模式75，所述控制面板121與所述控制系統122電性連接，使用時，消費者只需要觸摸操作面板121上相應觸摸點即可選擇需要的功能，相對于現有技術中的按鍵式操作板面而言，本實用新型具有的優點就是操作方便，觸控靈敏，反應快。

本實用新型中，為了使得在工作的過程中能夠更好地探測障礙物，以防止本實用新型撞擊障礙物而造成損傷，所述座體10內還設有用于測量所述拖地機本體1與障礙物之間的距離的第一距離傳感器51，本實用新型在出廠時所述控制系統122便設好距離，當所述拖地機本體1與障礙物之間的距離小于預設距離時，控制系統122感應到所述第一距離傳感器51的信號并執行相應動作，使得本實用新型回轉，以此達到繞過障礙物的目的。

本實用新型中，為了增加本實用新型的功能，豐富本實用新型的工作模式，以此滿足更多消費者的需求，所述座體10內還設有用于測量所述拖地機本體1與墻壁之間的距離的第二距離傳感器52，同樣地，本實用新型在出廠時所述控制系統122便設好距離，當開啟沿墻模式時，若所述拖地機本體1與墻壁之間的距離大于或者小于預設距離，控制系統122都能感應到所述第二距離傳感器52的信號并執行相應動作，這樣就能保證本實用新型與墻壁之間的距離始終保持是一定值，以此實現沿墻清潔，而不至于出現遺漏區，使得清潔效果更好。

本實用新型中，優選地，所述拖地板2包括安裝面21和清潔面22，所述清潔面22外部用于包裹拖布6，所述安裝面21設有用于固定拖布6的魔術貼210，使用前，將所述拖布6包裹在所述清潔面22后，再將所述拖布6的兩側粘貼在所述魔術貼210上（如圖3、圖4和圖5所示），這樣就可以達到將所述拖布6牢固地固定在所述拖地板2上的目的；使用魔術貼210粘貼的方式粘貼的好處在于，操作方便，粘貼牢固，也容易取下，而且成本較低。

本實用新型中，優選地，所述拖地板2包括濕用拖地板和干用拖地板。

本實用新型中，所述拖地板2上設有磁鐵或者鐵磁性物質（圖中不可見），所述安裝板13上的對應于所述拖地板2上的磁鐵或者鐵磁性物質處設有相應的鐵磁性物質或者磁鐵，安裝時，所述拖地板2與所述安裝板13相互吸附固定，使用磁鐵或者鐵磁性物質的好處在于，安裝方便，而且能夠達到將所述拖地板2牢固地安裝在所述安裝板13上的目的，同時取下來也非?？旖?。